本發明屬平衡車領域，尤其涉及一種體感車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其具有車體、車輪、動力系統、控制系統等結構，。主要可用于短程代步等。不過，目前的體感車，雖然能實現助力代步，但在操控性、使用舒適性、工作過程穩定性等方面，仍有所欠缺。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供了一種可為使用者提供扶手結構，操控性強、使用舒適性及工作過程穩定性好的體感車。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種體感車，包括車體、扶架、手剎、兩個動力后輪、用于帶動兩個動力后輪轉動的主電機、用于給主電機供電的蓄電池及用于調節主電機的電機調節開關，所述扶架與車體轉動連接，扶架上設有前輪架，前輪架上設有導向前輪，車體上設有若干穩體結構，穩體結構包括設置在車體上的豎滑槽、處在豎滑槽內的穩體彈簧、與豎滑槽滑動配合的支撐輪架及設置在支撐輪架上的穩體輪，在一個穩體結構中：穩體彈簧一端連接支撐輪架，穩體彈簧另一端連接車體。

作為優選，所述扶架包括豎轉桿、過渡桿及設置在過渡桿上的手操桿，豎轉桿下端與前輪架連接，豎轉桿上端與過渡桿連接。

作為優選，所述車體上設有兩個與動力后輪一一對應的后擋泥輪包，扶架上設有用于遮擋住導向前輪上方的前輪擋泥板，前輪擋泥板與扶架連接，前輪擋泥板處在導向前輪上方。

作為優選，在一個穩體結構中：穩體彈簧軸線豎直，穩體彈簧上端連接車體，穩體彈簧下端連接支撐輪架，支撐輪架上設有與支撐輪架轉動連接的穩體轉軸，穩體輪與穩體轉軸同軸連接。

作為優選，各穩體輪同軸布置，所述動力后輪軸線平行于穩體輪軸線。

作為優選，所述兩個動力后輪之間通過后軸連接，車體上設有調向穩定機構，調向穩定機構包括兩端封閉的啟阻筒、兩端封閉的調阻筒及與車體連接的加阻缸體，啟阻筒通過筒支架與車體固定，調阻筒處在啟阻筒內，后軸穿過啟阻筒與調阻筒，后軸與啟阻筒轉動密封配合，后軸與調阻筒固定，調阻筒與啟阻筒之間形成筒油腔，后軸與后軸同軸連接，調阻筒上設有多個與調阻筒滑動密封配合的調阻長活塞，調阻長活塞與后軸之間通過調阻彈簧連接，加阻缸體上設有與加阻缸體滑動密封配合的加阻活塞，加阻活塞將加阻缸體內部分隔成缸油腔及與外界連通的氣腔，缸油腔與筒油腔通過油管連通，缸油腔、筒油腔及油管內充滿液壓油，缸油腔內設有若干缸內彈簧，缸內彈簧一端連接加阻活塞，缸內彈簧另一端連接加阻缸體，加阻活塞上設有活塞桿，活塞桿上設有用于接觸豎轉向管的彈性摩擦塊，氣腔處在摩擦塊與缸油腔之間。

作為優選，所述啟阻筒、調阻筒及后軸均同軸布置，調阻長活塞的滑動方向垂直于后軸，加阻活塞的滑動方向水平，鎖管螺釘軸線水平，彈性摩擦塊處在豎轉向管與活塞桿之間，活塞桿處在彈性摩擦塊與加阻活塞之間，調阻長活塞遠離后軸的一端處在筒油腔內。

作為優選，所述彈性摩擦塊通過硬基座連接在活塞桿上，硬基座上設有若干低速穩向結構，低速穩向結構包括設置在硬基座上的橫滑孔、與橫滑孔滑動配合的橫滑桿、處在橫滑孔內的桿彈簧及設置在橫滑桿上且用于接觸豎轉向管的彈性頭；

在一個低速穩向結構中：桿彈簧一端連接硬基座，桿彈簧另一端連接橫滑桿；

彈性摩擦塊上設有若干與低速穩向結構一一對應的通過孔，在對應的通過孔與低速穩向結構中：橫滑桿穿過通過孔；

彈性頭處在橫滑桿與豎轉向管之間，彈性頭處在彈性摩擦塊與豎轉向管之間。

本發明的有益效果是：可為使用者提供扶手結構，操控性強、使用舒適性及工作過程穩定性好；具有提速轉向保護功能，以及高速轉向穩定性提升功能，可有效提升整體穩定性及安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發明動力后輪處的結構示意圖；

圖4是本發明后擋泥輪包處的結構示意圖；

圖5是本發明導向前輪處的結構示意圖；

圖6是本發明啟阻筒處的結構示意圖；

圖7是本發明啟阻筒及調阻筒處的結構示意圖；

圖8是本發明加阻缸體處的結構示意圖；

圖9是圖8中B處的放大圖。

圖中：車體1、扶架2、豎轉桿2a、過渡桿2b、手操桿2c、導向前輪21、動力后輪3、后軸3a、后擋泥輪包31、穩體結構4、豎滑槽41、穩體彈簧42、支撐輪架43、穩體輪44、穩體轉軸45、前輪擋泥板5、筒油腔6a、油管6b、啟阻筒61、調阻筒62、筒支架63、加阻缸體64、缸油腔64a、氣腔64b、加阻活塞641、缸內彈簧642、活塞桿643、彈性摩擦塊644、通過孔644a、調阻長活塞65、調阻彈簧66、硬基座67、橫滑孔681、橫滑桿682、桿彈簧683、彈性頭684。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的描述。

如圖1至圖9中所示，一種體感車，包括車體1、扶架2、手剎、兩個動力后輪3、用于帶動兩個動力后輪轉動的主電機、用于給主電機供電的蓄電池及用于調節主電機的電機調節開關，所述扶架與車體轉動連接，扶架的轉動軸線豎直，扶架上設有前輪架，前輪架上設有導向前輪21，車體上設有若干穩體結構4，穩體結構包括設置在車體上的豎滑槽41、處在豎滑槽內的穩體彈簧42、與豎滑槽滑動配合的支撐輪架43及設置在支撐輪架上的穩體輪44，在一個穩體結構中：穩體彈簧一端連接支撐輪架，穩體彈簧另一端連接車體。

所述扶架包括豎轉桿2a、過渡桿2b及設置在過渡桿上的手操桿2c，豎轉桿下端與前輪架連接，豎轉桿上端與過渡桿連接。

所述車體上設有兩個與動力后輪一一對應的后擋泥輪包31，扶架上設有用于遮擋住導向前輪上方的前輪擋泥板5，前輪擋泥板與扶架連接，前輪擋泥板處在導向前輪上方。后擋泥輪包及前輪擋泥板可以避免地面雜物、泥水等濺到使用者身上。

在一個穩體結構中：穩體彈簧軸線豎直，穩體彈簧上端連接車體，穩體彈簧下端連接支撐輪架，支撐輪架上設有與支撐輪架轉動連接的穩體轉軸45，穩體輪與穩體轉軸同軸連接。

各穩體輪同軸布置，所述動力后輪軸線平行于穩體輪軸線。

動力后輪可驅動車體前進，手剎、電機調節開關等屬于現有技術，前者用于剎車，后者用于調節電機輸出狀態以改變車速。行車時，使用者站立在車體上，扶架不僅可以扶手，還可以轉動起來調節導向前輪的方向，從而改變行車方向，相比現有技術中的單獨、雙輪體感車而言，具有更好的操控性 。行車時，當路面不平，一個或兩個動力后輪瞬時離地時，在穩體彈簧的作用下，穩體輪依然能保持觸地，可有效提高穩定性和安全性。此外，穩體結構還可以減震、消震，保障更好地行車狀態及舒適性。

所述兩個動力后輪通過后軸3a連接，車體上設有調向穩定機構，調向穩定機構包括兩端封閉的啟阻筒61、兩端封閉的調阻筒62及與車體連接的加阻缸體64，啟阻筒通過筒支架63與車體固定，調阻筒處在啟阻筒內，后軸穿過啟阻筒與調阻筒，后軸與啟阻筒轉動密封配合，后軸與調阻筒固定，調阻筒與啟阻筒之間形成筒油腔6a，后軸與前軸同軸連接，調阻筒上設有多個與調阻筒滑動密封配合的調阻長活塞65，調阻長活塞與后軸之間通過調阻彈簧66連接，加阻缸體上設有與加阻缸體滑動密封配合的加阻活塞641，加阻活塞將加阻缸體內部分隔成缸油腔64a及與外界連通的氣腔64b，缸油腔與筒油腔通過油管6b連通，缸油腔、筒油腔及油管內充滿液壓油，缸油腔內設有若干缸內彈簧642，缸內彈簧一端連接加阻活塞，缸內彈簧另一端連接加阻缸體，加阻活塞上設有活塞桿643，活塞桿上設有用于接觸豎轉桿的彈性摩擦塊644，氣腔處在摩擦塊與缸油腔之間。

所述啟阻筒、調阻筒及后軸均同軸布置，調阻長活塞的滑動方向垂直于后軸，加阻活塞的滑動方向水平，鎖管螺釘軸線水平，彈性摩擦塊處在豎轉桿與活塞桿之間，活塞桿處在彈性摩擦塊與加阻活塞之間，調阻長活塞遠離后軸的一端處在筒油腔內。

由于車輪是動力電機帶動的，其最高車速可以達到較高值。車速較高時，若使用者不小心轉向過猛，或是手滑用力不當，會導致瞬時轉向幅度較大，這樣是很危險的，極易導致摔倒、翻車等狀況。本發明中，一旦車速提升，后軸轉速也變快，在離心力作用下，調阻長活塞向著遠離后軸方向移動，壓動筒油腔中的液壓油流入缸油腔，從而推動加阻活塞、活塞桿移動，帶動彈性摩擦塊向著豎轉桿移動，當車速達到某一較高值時，彈性摩擦塊會接觸到豎轉桿，并且車速越高，彈性摩擦塊與豎轉桿壓的越緊，所以行進速度越快，轉向需要的轉向力越大，操作者需要施展更大的轉向力才能實現轉向，從而有效提高了高速時的轉向穩定性，保障了安全。

所述彈性摩擦塊通過硬基座67連接在活塞桿上，硬基座上設有若干低速穩向結構，低速穩向結構包括設置在硬基座上的橫滑孔681、與橫滑孔滑動配合的橫滑桿682、處在橫滑孔內的桿彈簧683及設置在橫滑桿上且用于接觸豎轉桿的彈性頭684；在一個低速穩向結構中：桿彈簧一端連接硬基座，桿彈簧另一端連接橫滑桿；彈性摩擦塊上設有若干與低速穩向結構一一對應的通過孔644a，在對應的通過孔與低速穩向結構中：橫滑桿穿過通過孔；彈性頭處在橫滑桿與豎轉桿之間，彈性頭處在彈性摩擦塊與豎轉桿之間。

前面說過，高速時彈性摩擦塊會對轉向操作進行“加阻”，所以安全性會提升，而在本方案中，當速度提升時，橫滑桿上的彈性頭會先于彈性摩擦塊接觸到豎轉桿，并且是速度越大，彈性頭壓的越緊（桿彈簧會不斷收縮，直至彈性頭進入通過孔），從而在提速過程中（彈性摩擦塊還未起作用之前），就先進行了提速過程中的轉向加阻保護。而當速度達到某個較高值（這個值可以認為是需要進行轉向加阻保護的危險車速，如40KM/H）時，彈性頭完全進入通過孔，彈性摩擦塊接觸豎轉桿，開始提供大面積的摩擦，一下子切換到另一個更強效的轉向減阻狀態。

需要指出的是，在哪個車速下彈性頭會開始接觸到豎轉桿，在哪個高車速下彈性摩擦塊會開始接觸到豎轉桿，是由加阻缸體、啟阻筒、調阻筒、調阻彈簧等各相關結構的相關參數決定的，實際生產中，本領域技術人員可根據設計要求、選擇的參數、通過計算、模擬或有限次試驗來獲得各具體數值或數值范圍，并進行合理選擇及使用。