本實(shí)用新型涉及兒童玩具控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能兒童小車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前兒童小車控制主要在小車本體上實(shí)現(xiàn)兒童小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及實(shí)現(xiàn)固定有限音樂(lè)播放，較為簡(jiǎn)單，其娛樂(lè)性、智能性、安全性都受到限制。
因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能安全娛樂(lè)體驗(yàn)的兒童車。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提出一種智能兒童小車控制系統(tǒng)；該系統(tǒng)車能夠?qū)崿F(xiàn)智能安全娛樂(lè)體驗(yàn)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
本實(shí)用新型提供的智能兒童小車的控制系統(tǒng)，包括控制處理器以及分別與控制器控制處理器連接的避障傳感器、安全帶插入傳感器、小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、腳踏板開(kāi)關(guān)、前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)和電源電路；
所述避障傳感器將獲取的路障信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述腳踏板開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的腳踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的進(jìn)退信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述安全帶插入傳感器將產(chǎn)生的限制信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述控制處理器與小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車進(jìn)退；
所述控制處理器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向。
進(jìn)一步，還包括控與控制器控制處理器連接的駕駛模式切換開(kāi)關(guān)；所述駕駛模式切換開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的切換信號(hào)輸入到控制處理器中。
進(jìn)一步，所述避障傳感器包括分別設(shè)置于小車前、后、左和右的障礙物探測(cè)傳感器；所述障礙物探測(cè)傳感器與控制處理器連接。
進(jìn)一步，所述避障傳感器包括設(shè)置于車頭下和車尾下的斷崖探測(cè)傳感器；所述斷崖探測(cè)傳感器與控制處理器連接。
進(jìn)一步，所述駕駛模式切換開(kāi)關(guān)包括自動(dòng)駕駛模式開(kāi)關(guān)和兒童駕駛模式開(kāi)關(guān)；所述自動(dòng)駕駛模式開(kāi)關(guān)和兒童駕駛模式開(kāi)關(guān)分別與控制處理器連接。
進(jìn)一步，還包括與控制處理器連接的移動(dòng)設(shè)備控制端，所述移動(dòng)設(shè)備控制端通過(guò)無(wú)線通信方式與控制器處理器連接并實(shí)現(xiàn)小車的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向。
進(jìn)一步，還包括與控制處理器連接的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的聲音信號(hào)。
進(jìn)一步，還包括與控制處理器連接的液晶顯示屏，所述用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的圖像信號(hào)和/或文字信號(hào)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)：
本系統(tǒng)通過(guò)避障傳感器和安全帶插入傳感器保障兒童娛樂(lè)安全；通過(guò)智能終端APP增強(qiáng)小車的人機(jī)交互功能。豐富了兒童小車娛樂(lè)性，提高安全性，使得兒童車能夠?qū)崿F(xiàn)智能安全娛樂(lè)體驗(yàn)。
本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
附圖說(shuō)明
本實(shí)用新型的附圖說(shuō)明如下。
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)施例提供的智能兒童小車控制系統(tǒng)，豐富了兒童小車的娛樂(lè)性，提高安全性，提供智能安全娛樂(lè)體驗(yàn)。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示；圖1為本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
本實(shí)用新型提供的智能兒童小車的控制系統(tǒng)，包括控制處理器以及分別與控制器控制處理器連接的避障傳感器、安全帶插入傳感器、小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、腳踏板開(kāi)關(guān)、前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)、電源電路、駕駛模式切換開(kāi)關(guān)、移動(dòng)設(shè)備控制端、揚(yáng)聲器和液晶顯示屏；
所述避障傳感器將獲取的路障信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述腳踏板開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的腳踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的進(jìn)退信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述安全帶插入傳感器將產(chǎn)生的限制信號(hào)輸入到控制處理器中；
所述控制處理器與小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車進(jìn)退；
所述控制處理器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向。
所述駕駛模式切換開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生的切換信號(hào)輸入到控制處理器中。
所述避障傳感器包括分別設(shè)置于小車前、后、左和右的障礙物探測(cè)傳感器；所述障礙物探測(cè)傳感器與控制處理器連接；所述障礙物探測(cè)傳感器用于獲取小車前進(jìn)和后退方向的障礙物并生產(chǎn)路障信號(hào)。
所述避障傳感器包括設(shè)置于車頭下和車尾下的斷崖探測(cè)傳感器；所述斷崖探測(cè)傳感器與控制處理器連接；所述斷崖探測(cè)傳感器用于探測(cè)危險(xiǎn)路段的道路斷崖信號(hào)。
所述駕駛模式切換開(kāi)關(guān)包括自動(dòng)駕駛模式開(kāi)關(guān)和兒童駕駛模式開(kāi)關(guān)；所述自動(dòng)駕駛模式開(kāi)關(guān)和兒童駕駛模式開(kāi)關(guān)分別與控制處理器連接。
所述移動(dòng)設(shè)備控制端通過(guò)無(wú)線通信方式與控制器處理器連接并實(shí)現(xiàn)小車的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向。
所述揚(yáng)聲器用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的聲音信號(hào)。
所述用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的圖像信號(hào)和/或文字信號(hào)。
本實(shí)施例提供的揚(yáng)聲器和液晶顯示屏用于提供人機(jī)交互界面及音樂(lè)播放等功能。
本實(shí)施例提供的避障傳感器包括小車前、后、左、右四組障礙物探測(cè)傳感器和車頭下、車尾下兩組斷崖探測(cè)傳感器，用于實(shí)現(xiàn)障礙物及危險(xiǎn)路段探測(cè)功能。小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)為小車前進(jìn)/后退提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)向電機(jī)控制小車左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)。安全帶插入傳感器探測(cè)兒童在小車上是否已綁好安全帶。駕駛模式開(kāi)關(guān)分為自動(dòng)駕駛和兒童駕駛兩個(gè)擋位，可為兒童提供不同的提供不同的駕駛體驗(yàn)。前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)是小車的擋位開(kāi)關(guān)，本系統(tǒng)分為前進(jìn)檔和后退檔兩個(gè)檔位。腳踏板開(kāi)關(guān)為小車油門控制，分為啟停兩檔。
本實(shí)施例提供的移動(dòng)設(shè)備控制端采用在手機(jī)、pad等或其他智能終端上安裝的應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序通過(guò)無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)小車的智能控制。
本系統(tǒng)具體控制過(guò)程如下：
在小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果安全帶尚未扣好，系統(tǒng)將發(fā)聲報(bào)警，并在顯示屏及手機(jī)控制終端上顯示報(bào)警信息，直至安全帶扣好后報(bào)警聲解除，顯示屏及終端上報(bào)警信息消失。
當(dāng)控制系統(tǒng)處于“兒童駕駛模式”時(shí)，兒童可以通過(guò)前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)及方向盤控制小車運(yùn)動(dòng)方向。在小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)前后左右避障傳感器探測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡上的障礙物，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到某個(gè)方向上的障礙物將發(fā)出報(bào)警信息，并在顯示屏上顯示障礙物與小車的相對(duì)為止，提醒兒童改變運(yùn)動(dòng)方向；在小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果避障傳感器中的前下方和后下方斷崖傳感器探測(cè)到斷崖，則小車將立即停止，發(fā)出相應(yīng)報(bào)警聲，并在顯示屏顯示斷崖的位置。
當(dāng)控制系統(tǒng)處于“自動(dòng)駕駛模式”時(shí)，控制器通過(guò)避障傳感器，探測(cè)小車周邊的障礙物與斷崖，由控制器內(nèi)部算法控制小車智能的避開(kāi)障礙物與斷崖運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)避障傳感器和安全帶插入傳感器保障兒娛樂(lè)童安全；通過(guò)智能終端APP增強(qiáng)小車的人機(jī)交互功能。當(dāng)控制系統(tǒng)除了小車上的“兒童駕駛模式”與“自動(dòng)駕駛模式”外，還可以通過(guò)手機(jī)等智能終端進(jìn)行無(wú)線遙控。
本控制系統(tǒng)采用手機(jī)等智能終端提供無(wú)線接入熱點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)的無(wú)線控制。通過(guò)智能終端實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的全方位控制，包括小車的各方向運(yùn)動(dòng)、小車的音樂(lè)播放等功能。
最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)中。