1.一種智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:包括控制處理器以及分別與控制器控制處理器連接的避障傳感器、安全帶插入傳感器、小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、腳踏板開關(guān)、前進(jìn)/后退切換開關(guān)和電源電路;
所述避障傳感器將獲取的路障信號(hào)輸入到控制處理器中;
所述腳踏板開關(guān)將產(chǎn)生的腳踏板開關(guān)信號(hào)輸入到控制處理器中;
所述前進(jìn)/后退切換開關(guān)將產(chǎn)生的進(jìn)退信號(hào)輸入到控制處理器中;
所述安全帶插入傳感器將產(chǎn)生的限制信號(hào)輸入到控制處理器中;
所述控制處理器與小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車進(jìn)退;
所述控制處理器與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:還包括控與控制器控制處理器連接的駕駛模式切換開關(guān);所述駕駛模式切換開關(guān)將產(chǎn)生的切換信號(hào)輸入到控制處理器中。
3.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:所述避障傳感器包括分別設(shè)置于小車前、后、左和右的障礙物探測(cè)傳感器;所述障礙物探測(cè)傳感器與控制處理器連接。
4.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:所述避障傳感器包括設(shè)置于車頭下和車尾下的斷崖探測(cè)傳感器;所述斷崖探測(cè)傳感器與控制處理器連接。
5.如權(quán)利要求2所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:所述駕駛模式切換開關(guān)包括自動(dòng)駕駛模式開關(guān)和兒童駕駛模式開關(guān);所述自動(dòng)駕駛模式開關(guān)和兒童駕駛模式開關(guān)分別與控制處理器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與控制處理器連接的移動(dòng)設(shè)備控制端,所述移動(dòng)設(shè)備控制端通過無線通信方式與控制器處理器連接并實(shí)現(xiàn)小車的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向。
7.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與控制處理器連接的揚(yáng)聲器,所述揚(yáng)聲器用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的聲音信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的智能兒童小車控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與控制處理器連接的液晶顯示屏,用于輸出預(yù)設(shè)于控制處理器中的圖像信號(hào)和/或文字信號(hào)。