技術特征：

1.一種轉向控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的轉向控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向控制裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求9所述的轉向控制裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，

12.一種轉向控制方法，其特征在于，包括：

13.根據(jù)權利要求12所述的轉向控制方法，其特征在于，

14.根據(jù)權利要求13所述的轉向控制方法，其特征在于，

15.根據(jù)權利要求12所述的轉向控制方法，其特征在于，

16.根據(jù)權利要求15所述的轉向控制方法，其特征在于，

17.根據(jù)權利要求12所述的轉向控制方法，其特征在于，

18.根據(jù)權利要求12所述的轉向控制方法，其特征在于，

19.根據(jù)權利要求18所述的轉向控制方法，其特征在于，

20.根據(jù)權利要求19所述的轉向控制方法，其特征在于，

技術總結
本實施例涉及一種轉向控制裝置以及轉向控制方法。更具體地，提供了一種車輪致動器(RWA)控制模塊被控制成能夠檢測數(shù)據(jù)信號是否通過通信模塊被發(fā)送和接收，并且輸出通信模塊的通信信道的運行狀態(tài)，而且選擇使用能夠發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信號的通信信道，從而不僅提高轉向可靠性，還可以即使任意一個通信信道發(fā)生故障也能通過另一個通信信道來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信號，進而能夠提高通信穩(wěn)定性的轉向控制裝置以及轉向控制方法。

技術研發(fā)人員：李光炯
受保護的技術使用者：漢拿萬都株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28