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機器人柔性車身組件及拋投機器人的制作方法

文檔序號:41751242發布日期:2025-04-25 17:43閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人柔性車身組件,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的機器人柔性車身組件,其特征在于,還包括第一夾板和第二夾板,所述第一支撐體的遠離所述第二支撐體的一側具有第一裙邊,所述第二支撐體的遠離所述第一支撐體的一側具有第二裙邊,所述第一夾板和對應的安裝板分別設在所述第一裙邊的兩側并與所述第一裙邊相連接,所述第二夾板和對應的安裝板分別設在所述第二裙邊的兩側并與所述第二裙邊相連接。

3.根據權利要求1所述的機器人柔性車身組件,其特征在于,還包括套筒組件,所述套筒組件具有內腔,所述第一室和所述第二室的數量均為多個,至少部分所述第一室和至少部分所述第二室相對連通設置以形成裝配腔,所述套筒組件設在所述裝配腔內以連接所述第一支撐體和所述第二支撐體。

4.根據權利要求3所述的機器人柔性車身組件,其特征在于,所述套筒組件包括相連接的套筒本體和第一連接件,所述套筒本體穿設在所述裝配腔內,所述套筒本體的一端具有端板,所述第一連接件設在所述套筒本體的另一端,所述端板與所述第一支撐體和所述第二支撐體中的一者相抵接,所述第一連接件與所述第一支撐體和所述第二支撐體中的另一者相抵接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人柔性車身組件,其特征在于,所述第一支撐體和所述第二支撐體均采用橡膠材質制成;

6.一種拋投機器人,其特征在于,包括:

7.根據權利要求6所述的拋投機器人,其特征在于,所述輪組組件包括:

8.根據權利要求7所述的拋投機器人,其特征在于,所述輪體包括沿所述輪軸的軸向依次布置的本體段和球面段,所述本體段和所述球面段上均開設有多個孔洞,且所述球面段的孔隙率大于所述本體段的孔隙率;

9.根據權利要求7所述的拋投機器人,其特征在于,所述傳動組件包括主動輪、從動輪和張緊輪,所述主動輪與所述動力組件的驅動端連接,位于所述車身組件的同一側的安裝板上設置有多個所述輪組組件,每個所述輪組組件上均連接有所述從動輪,所述從動輪之間通過第一傳動件同步傳動,且其中一個所述從動輪與所述主動輪通過第二傳動件傳動連接,所述張緊輪通過支撐件與所述安裝板連接,所述第一傳動件和/或所述第二傳動件與所述張緊輪相連接以張緊所述第一傳動件和/或所述第二傳動件,所述主動輪位于兩個所述從動輪之間,且所述主動輪位于所述第一傳動件的盤繞路徑的中部;

10.根據權利要求6至9中任一項所述的拋投機器人,其特征在于,所述動力組件包括驅動器和儲能部件,所述儲能部件用于向所述驅動器供電,所述驅動器和所述儲能部件均設在所述車身組件中的所述第一室或所述第二室內,所述驅動器和所述傳動組件的數量均為多個,位于所述車身組件的寬度方向的同一側的多個所述輪組組件同步傳動并與其中一個所述驅動器相連接,位于所述車身組件的寬度方向的不同側的所述輪組組件分別與不同的所述驅動器相連接;


技術總結
本發明公開了一種機器人柔性車身組件及拋投機器人,機器人柔性車身組件包括第一支撐體、第二支撐體和安裝板,第一支撐體具有第一室;第一支撐體和第二支撐體均具有彈性,第二支撐體具有第二室,第一室和/或第二室用于安裝動力組件;第一支撐體和第二支撐體設有安裝板,第一支撐體和第二支撐體均與對應的安裝板固定連接,安裝板用于安裝輪組組件;第一支撐體的遠離第二支撐體的一側、第二支撐體的遠離第一支撐體的一側均具有傳動腔,傳動腔用于安裝傳動組件以連接動力組件和輪組組件。本發明的車身組件具有抗沖擊性能好、結構緊湊的優點,并能夠降低車身體積,方便與其他部件進行組配安裝,實現車身的小型化、微型化設計。

技術研發人員:馬龍,劉英杰,張玥,仙文豪,潘圣其,夏子軒,陳昌兵,許欣
受保護的技術使用者:煤炭科學研究總院有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/24
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