本發(fā)明涉及一種可伸縮舵葉，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

舵葉是產(chǎn)生舵作用力的本體，由木材或是鋼材做成。現(xiàn)在除木帆船外，都是由鋼材制成，而且多數(shù)焊成空心的機(jī)翼型。當(dāng)船舶依靠水流飄動時(shí)，舵葉會增加阻力，減緩飄動的速度，然而現(xiàn)有技術(shù)的舵葉都是固定結(jié)構(gòu)，無法根據(jù)航行需要來進(jìn)行伸縮。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款具有伸縮功能的舵葉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可伸縮舵葉。

本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的舵葉都是固定結(jié)構(gòu)的問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種可伸縮舵葉，包括滾軸、滾筒、皮帶、舵軸、連接塊、第一銷軸、剪叉臂、控制器、第二支板、第二鏤空、第一舵葉、第二舵葉、雙頭氣缸、第三滑軌、第三滑塊、第三舵葉、凹槽、第二銷軸、第二滑塊、第二滑軌、第一支板、第二氣缸、支架、第一鏤空、支塊、第一滑塊、第一滑軌、第一氣缸、機(jī)架和電機(jī)，所述舵軸上安裝連接塊，連接塊安裝在皮帶上，皮帶安裝在兩個(gè)滾筒上，滾筒安裝在滾軸上，滾軸左右兩側(cè)分別通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連，電機(jī)安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在第一滑軌的上下兩側(cè)，第一滑軌安裝在支架上，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在舵軸側(cè)面，第一滑塊上安裝支塊，第一氣缸的活塞桿安裝在支塊上，第一氣缸安裝在第一滑軌側(cè)面，舵軸下安裝第一舵葉，第一舵葉內(nèi)頂部安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個(gè)第一銷軸，第一銷軸與第二氣缸的活塞桿相連，第二氣缸安裝在第一舵葉內(nèi)側(cè)壁上，剪叉臂上端左右兩側(cè)分別與第一銷軸相連，剪叉臂下端左右兩側(cè)分別與兩個(gè)第二銷軸相連，第二銷軸安裝在第二鏤空上，第二支板上設(shè)有第二鏤空，第二支板左右兩側(cè)各安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一舵葉內(nèi)側(cè)壁上，第二支板下安裝第二舵葉，第二舵葉下端伸出第一舵葉外，第二舵葉內(nèi)左右兩側(cè)各設(shè)有凹槽，第二舵葉內(nèi)安裝雙頭氣缸，雙頭氣缸左右兩側(cè)活塞桿伸向凹槽外；雙頭氣缸的活塞桿上安裝第三舵葉，第三舵葉位于凹槽內(nèi)，第三舵葉上下兩側(cè)各安裝第三滑塊，第三滑塊安裝在第三滑軌上，第三滑軌安裝在凹槽內(nèi)，控制器安裝在第一舵葉內(nèi)，控制器通過導(dǎo)線與電機(jī)相連。

所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述雙頭氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：控制器控制電機(jī)啟動，使?jié)L軸旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，使皮帶上下移動，使舵軸上下移動；控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊上下移動，使舵軸上下移動；控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動，使兩個(gè)第一銷軸相互靠攏，使剪叉臂伸展開來，使第二支板向下移動，使第二舵葉伸出第一舵葉外；控制器控制雙頭氣缸做伸縮運(yùn)動，使第三舵葉移出凹槽。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種可伸縮舵葉整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、滾軸 2、滾筒 3、皮帶 4、舵軸 5、連接塊 6、第一銷軸 7、剪叉臂 8、控制器 9、第二支板 10、第二鏤空 11、第一舵葉 12、第二舵葉 13、雙頭氣缸 14、第三滑軌 15、第三滑塊 16、第三舵葉 17、凹槽 18、第二銷軸 19、第二滑塊 20、第二滑軌 21、第一支板 22、第二氣缸 23、支架 24、第一鏤空 25、支塊 26、第一滑塊 27、第一滑軌 28、第一氣缸 29、機(jī)架 30、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明一種可伸縮舵葉，包括滾軸1、滾筒2、皮帶3、舵軸4、連接塊5、第一銷軸6、剪叉臂7、控制器8、第二支板9、第二鏤空10、第一舵葉11、第二舵葉12、雙頭氣缸13、第三滑軌14、第三滑塊15、第三舵葉16、凹槽17、第二銷軸18、第二滑塊19、第二滑軌20、第一支板21、第二氣缸22、支架23、第一鏤空24、支塊25、第一滑塊26、第一滑軌27、第一氣缸28、機(jī)架29和電機(jī)30，所述舵軸4上安裝連接塊5，連接塊5安裝在皮帶3上，皮帶3安裝在兩個(gè)滾筒2上，滾筒2安裝在滾軸1上，滾軸1左右兩側(cè)分別通過聯(lián)軸器與電機(jī)30相連，電機(jī)30安裝在機(jī)架29上，控制器8控制電機(jī)30啟動，使?jié)L軸1旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒2旋轉(zhuǎn)，使皮帶3上下移動，使舵軸4上下移動；機(jī)架29安裝在第一滑軌27的上下兩側(cè)，第一滑軌27安裝在支架23上，第一滑軌27上安裝第一滑塊26，第一滑塊26安裝在舵軸4側(cè)面，第一滑塊26上安裝支塊25，第一氣缸28的活塞桿安裝在支塊25上，第一氣缸28安裝在第一滑軌27側(cè)面，第一氣缸28內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器8相連，控制器8控制第一氣缸28做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊26上下移動，使舵軸4上下移動；舵軸4下安裝第一舵葉11，第一舵葉11內(nèi)頂部安裝第一支板21，第一支板21上設(shè)有第一鏤空24，第一鏤空24上安裝兩個(gè)第一銷軸6，第一銷軸6與第二氣缸22的活塞桿相連，第二氣缸22安裝在第一舵葉11內(nèi)側(cè)壁上，第二氣缸22內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器8相連，控制器8控制第二氣缸22做伸縮運(yùn)動，使兩個(gè)第一銷軸6相互靠攏，使剪叉臂7伸展開來，使第二支板9向下移動，使第二舵葉12伸出第一舵葉11外；剪叉臂7上端左右兩側(cè)分別與第一銷軸6相連，剪叉臂7下端左右兩側(cè)分別與兩個(gè)第二銷軸18相連，第二銷軸18安裝在第二鏤空10上，第二支板9上設(shè)有第二鏤空10，第二支板9左右兩側(cè)各安裝第二滑塊19，第二滑塊19安裝在第二滑軌20上，第二滑軌20安裝在第一舵葉11內(nèi)側(cè)壁上，第二支板9下安裝第二舵葉12，第二舵葉12下端伸出第一舵葉11外，第二舵葉12內(nèi)左右兩側(cè)各設(shè)有凹槽17，第二舵葉12內(nèi)安裝雙頭氣缸13，雙頭氣缸13左右兩側(cè)活塞桿伸向凹槽17外，雙頭氣缸13內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器8相連，控制器8控制雙頭氣缸13做伸縮運(yùn)動，使第三舵葉16移出凹槽17，雙頭氣缸13的活塞桿上安裝第三舵葉16，第三舵葉16位于凹槽17內(nèi)，第三舵葉16上下兩側(cè)各安裝第三滑塊15，第三滑塊15安裝在第三滑軌14上，第三滑軌14安裝在凹槽17內(nèi)，控制器8安裝在第一舵葉11內(nèi)，控制器8通過導(dǎo)線與電機(jī)30相連。

本發(fā)明使用方法：控制器8控制電機(jī)30啟動，使?jié)L軸1旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒2旋轉(zhuǎn)，使皮帶3上下移動，使舵軸4上下移動；控制器8控制第一氣缸28做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊26上下移動，使舵軸4上下移動；控制器8控制第二氣缸22做伸縮運(yùn)動，使兩個(gè)第一銷軸6相互靠攏，使剪叉臂7伸展開來，使第二支板9向下移動，使第二舵葉12伸出第一舵葉11外；控制器8控制雙頭氣缸13做伸縮運(yùn)動，使第三舵葉16移出凹槽17。