本技術屬于水深測量，具體涉及一種無人水深測量裝置。

背景技術：

1、傳統水深測量方式主要為：人員駕駛船艇在水面上航行進行水深測量。然而，在部分風浪較大水域，受潮汐、水位等氣象水文因素限制，采用人員和船只的水深測量方式，對人員具有較大的安全威脅，因此具有較大的使用局限性。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種無人水深測量裝置，可有效解決上述問題。

2、本實用新型采用的技術方案如下：

3、本實用新型提供一種無人水深測量裝置，包括航行系統(100)和定位系統(200)；

4、所述航行系統(100)包括左右對稱設置的船體(101)以及固定于所述船體(101)頂面的雙體船甲板(102)；在每側的所述船體(101)的內部，按自前向后方向，依次設置水深探測艙(103)、數據處理艙(104)、電池艙(105)和動力艙(106)；其中，所述水深探測艙(103)的內部安裝測深聲吶(1031)；所述數據處理艙(104)的內部安裝水深處理器(1041)和定位處理器(1042)；所述水深處理器(1041)和所述測深聲吶(1031)的輸出端連接；所述電池艙(105)的內部安裝供電電池(1051)；所述動力艙(106)的內部安裝動力機構；

5、所述定位系統(200)包括rtk連接桿(201)、rtk通信定位裝置(202)以及rtk通信數據線；所述雙體船甲板(102)的頂部安裝所述rtk連接桿(201)，所述rtk連接桿(201)的頂部安裝所述rtk通信定位裝置(202)，所述rtk通信數據線穿過所述rtk連接桿(201)的腔體，所述rtk通信數據線的一端與所述rtk通信定位裝置(202)連接，所述rtk通信數據線的另一端與所述定位處理器(1042)連接。

6、優選的，所述船體(101)的前端安裝球鼻首(107)；所述測深聲吶(1031)設計為圓柱形，通過聲吶隧道延伸至所述球鼻首(107)。

7、優選的，所述動力機構包括發動機(1061)、發動機進水孔(1062)、出水管道(1063)和發動機射水孔(1064)；

8、所述動力艙(106)的內部安裝所述發動機(1061)；所述動力艙(106)的艙壁開設所述發動機進水孔(1062)和所述發動機射水孔(1064)；所述發動機(1061)的進水端與所述發動機進水孔(1062)連通；所述發動機(1061)的排水端與所述出水管道(1063)的一端連接；所述出水管道(1063)的另一端與所述發動機射水孔(1064)連通。

9、優選的，在所述雙體船甲板(102)的頂部安裝數據傳輸天線(108)；所述數據傳輸天線(108)的底部伸入到所述動力艙(106)的內部，并與所述發動機(1061)連接。

10、本實用新型提供的一種無人水深測量裝置具有以下優點：

11、(1)雙體船甲板的底部兩側各裝配一個船體，每側的船體均設置水深探測艙、數據處理艙、電池艙和動力艙，因此，減小測量裝置吃水，可以在水深較小的水域進行遙控航行，并且，可以控制船舶穩定行進，適用范圍更廣范；

12、(2)采用rtk方式完成定位，可以自動化高精度的完成測深裝置定位；可以滿足大范圍水域的區域性測量；

13、(3)采用無人化操作，可降低操作風險；

14、(4)可進行拆卸，儲存空間較小，結構輕便，便于裝卸和運輸。

技術特征：

1.一種無人水深測量裝置，其特征在于，包括航行系統(100)和定位系統(200)；

2.根據權利要求1所述的一種無人水深測量裝置，其特征在于，所述船體(101)的前端安裝球鼻首(107)；所述測深聲吶(1031)設計為圓柱形，通過聲吶隧道延伸至所述球鼻首(107)。

3.根據權利要求1所述的一種無人水深測量裝置，其特征在于，所述動力機構包括發動機(1061)、發動機進水孔(1062)、出水管道(1063)和發動機射水孔(1064)；

4.根據權利要求3所述的一種無人水深測量裝置，其特征在于，在所述雙體船甲板(102)的頂部安裝數據傳輸天線(108)；所述數據傳輸天線(108)的底部伸入到所述動力艙(106)的內部，并與所述發動機(1061)連接。

技術總結
本技術提供一種無人水深測量裝置，包括航行系統和定位系統；航行系統包括左右對稱設置的船體以及固定于船體頂面的雙體船甲板；在每側的船體的內部，依次設置水深探測艙、數據處理艙、電池艙和動力艙。具有以下優點：(1)雙體船甲板的底部兩側各裝配一個船體，每側的船體均設置水深探測艙、數據處理艙、電池艙和動力艙，因此，減小測量裝置吃水，可以在水深較小的水域進行遙控航行，并且，可以控制船舶穩定行進，適用范圍更廣范；(2)采用RTK方式完成定位，可以自動化高精度的完成測深裝置定位；可以滿足大范圍水域的區域性測量；(3)采用無人化操作，可降低操作風險；(4)可進行拆卸，儲存空間較小，結構輕便，便于裝卸和運輸。

技術研發人員：胡小青,郭興,李文凱,詹紅麗,程曉亮,欣玲
受保護的技術使用者：中國電建集團北京勘測設計研究院有限公司
技術研發日：20240812
技術公布日：2025/4/28