本技術涉及船舶推進裝置的領域，尤其是涉及一種偏心舵桿連接結構及其安裝方法。

背景技術：

1、當前船用舵系統主要包括舵葉、連接在舵葉上的舵桿以及安裝在船體上用于對舵桿進行支撐的舵承。舵桿遠離舵葉的一端向上穿過舵承設置有舵柄，通過操作舵柄旋轉，以通過舵桿帶動舵葉旋轉，實現對船體方向的調節。對于小型船只而言，這種設計已經較為成熟并且廣泛應用于實際中。然而，在大型船只上，由于舵葉重量較大，傳統的單根舵桿難以提供足夠的支撐力，因此出現了偏心舵桿的設計。

2、參照圖1，為偏心舵桿的結構示意圖，偏心舵桿包括直桿11和一體成形于直桿11一端的弧形桿12，舵葉2通過舵柱3連接在船體上，以通過舵柱3對舵葉2進行支撐，弧形桿12遠離直桿11的一端與舵葉2連接用于帶動舵葉2旋轉，且直桿11的軸線與舵葉2的轉動軸線重合。這種設計不僅實現了對舵葉2的有效支撐，還能確保舵葉2繞其轉動軸線旋轉，從而實現精確的方向控制。這些技術的發展顯著提高了大型船只的操控性能和安全性。

3、但是也由于舵葉與直桿的同軸度要求，使得舵葉與舵柱之間的連接軸和直桿之間的距離較近，所以在對偏心舵桿進行安裝時，由于舵葉與舵柱之間的連接軸是與直桿的軸線重合的，所以兩者在安裝時往往需要先將舵葉安裝在舵柱上，然后再將舵桿的直桿從下至上安裝在船體上，并在船體和舵桿之間安裝套筒，套筒從船體上套設在直桿上。若后續舵葉發生碰撞需要更換時，則需要將整個舵桿拆除后再對舵葉進行拆除更換，檢修工作量非常大，大大增加了檢修更換成本。

技術實現思路

1、為了便于實現對舵葉的更換，減少對舵桿的拆卸，降低更換成本，本技術提供一種偏心舵桿連接結構及其安裝方法。

2、第一方面，本技術提供一種偏心舵桿連接結構，采用如下的技術方案：

3、一種偏心舵桿連接結構，包括用于安裝在船體上的偏心舵桿本體、安裝在所述偏心舵桿本體一端的舵葉以及安裝在船體上用于對所述舵葉進行支撐的舵柱，所述舵葉和所述舵柱之間設置有安裝軸，所述舵柱一側間隔固接有多個安裝塊，所述舵葉一側開設有供所述安裝塊嵌入的安裝槽，貫穿所述舵葉和所述安裝塊開設有供所述安裝軸插入的安裝孔，所述安裝孔包括開設在所述舵葉上的第一孔以及開設在所述安裝塊上的第二孔；所述安裝軸包括位于所述第一孔內且處于相鄰兩個所述安裝塊之間的連接螺栓以及位于所述第一孔內且處于所述安裝塊下側的施力螺栓，所述舵葉上放置有用于與所述連接螺栓螺紋連接的固定螺母，所述連接螺栓朝向所述施力螺栓的一端固接有用于與所述施力螺栓螺紋連接的連接螺母；當操作連接螺栓旋擰在所述固定螺母上、所述施力螺栓旋擰在所述連接螺母上時，所述連接螺栓和所述施力螺栓均穿設于所述第二孔內。

4、通過采用上述技術方案，該偏心舵桿連接結構能夠有效提高舵葉與舵柱之間的連接穩固性，同時簡化了舵葉的安裝和更換過程。具體來說：舵葉與舵柱之間通過多點固定（即多個安裝塊嵌入安裝槽），并通過連接螺栓和施力螺栓的雙重鎖定機制，確保舵葉在受力時不會發生松動或脫落，提高了整體系統的可靠性。舵葉可以通過簡單的滑動方式安裝到舵柱上，無需復雜的對準和調整，降低了安裝難度。同時，當需要更換舵葉時，只需拆除固定螺母和施力螺栓即可輕松取下舵葉，減少了對舵桿的拆卸需求，大幅降低了檢修成本和時間。且連接螺栓和施力螺栓常態下位于安裝孔內，使得在安裝時只需要外界工具帶動施力螺栓滑動，即可通過施力螺栓將其中一個安裝塊固定住，且施力螺栓也帶動連接螺栓滑動，即可使得連接螺栓對另一個安裝塊進行固定，由于施力螺栓和連接螺栓常態下均位于舵葉上的安裝孔內，所以安裝時不需要占用過多外界的空間，使得在對舵葉進行安裝拆卸時不會與偏心舵桿本體產生干涉，無需將偏心舵桿本體進行拆卸就能夠單獨對舵葉進行更換，便于實現對舵葉的更換，且大大降低更換成本。

5、可選的，所述第一孔內安裝有用于固定所述連接螺栓在所述第一孔內位置的第一固定環，所述第一固定環套設在所述連接螺母上。

6、通過采用上述技術方案，通過第一固定環可以固定住連接螺栓在第一孔內的位置，避免連接螺栓在重力作用下從第一孔內滑出。

7、可選的，所述第一孔內螺紋連接有用于限制所述施力螺栓在所述第一孔內位置的限位環。

8、通過采用上述技術方案，通過限位環可以固定住施力螺栓在第一孔內的位置，避免在重力作用下施力螺栓從第一孔內掉出。

9、可選的，位于所述安裝塊下側的所述第一孔內安裝有安裝筒，所述施力螺栓滑動連接在所述安裝筒內，所述限位環螺紋連接在所述安裝筒內，所述安裝筒與所述第一孔為過盈配合。

10、通過采用上述技術方案，安裝筒的設置使得當舵葉發生碰撞變形無法操作限位環在安裝筒內旋轉時，可以通過硬力錘擊連接螺栓，使得連接螺栓通過施力螺栓施力于限位環，從而通過限位環帶動安裝筒從第一孔內滑出，實現特殊情況下的暴力拆除，保證舵葉的順利拆卸。

11、可選的，所述固定螺母和所述舵葉之間設置有用于防止所述固定螺母從所述連接螺栓上脫離的防脫組件。

12、通過采用上述技術方案，防脫組件的設置能夠在固定螺母與舵葉之間形成穩固的鎖定結構，避免因外部沖擊或振動導致固定螺母松動甚至脫落的風險，從而提高整個偏心舵桿連接結構的穩定性和可靠性。同時，該設計還簡化了安裝過程，減少了維修和更換的工作量，降低了維護成本。

13、可選的，所述舵葉上開設有用于安裝所述防脫組件的嵌入槽，所述防脫組件包括位于所述嵌入槽內的彈簧墊板、插接在所述彈簧墊板上的固定板以及螺紋連接在所述固定板上的防脫螺栓，所述固定螺母上開設有供所述防脫螺栓穿過的防脫孔。

14、通過采用上述技術方案，嵌入槽的設計使得防脫組件可以牢固地安裝在舵葉內部，避免外部環境對其造成影響；彈簧墊板能夠在一定程度上吸收振動，進一步增強固定螺母的位置穩定性；防脫螺栓與固定螺母上的防脫孔相配合，確保固定螺母不會輕易松動或掉落，從而保證整個舵葉連接結構的安全性。

15、可選的，所述固定板一側固接有插板，所述彈簧墊板上開設有供所述插板插入的插槽，所述插板相對的兩側分別固接有凸棱，所述插槽相對的兩側分別開設有供所述凸棱嵌入的凹槽。

16、通過采用上述技術方案，插板與插槽的配合能夠有效防止固定板在受到外部力作用時發生移位，同時凸棱與凹槽的嵌入設計進一步增強了固定的穩定性，避免了因振動或沖擊導致的松動現象，從而確保防脫組件長期穩定地發揮作用，提高了舵葉更換過程的安全性和可靠性。

17、可選的，所述偏心舵桿本體通過套筒安裝在船體上，所述偏心舵桿本體和所述套筒內壁之間設置有密封組件，所述套筒內壁上開設有用于安裝所述密封組件的密封槽，所述密封組件包括安裝在所述密封槽內且沿所述密封槽長度方向從下至上間隔設置的第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述密封槽內于所述第一密封圈和所述第二密封圈之間形成緩沖區，所述密封槽內于所述第二密封圈和所述第三密封圈之間形成擠壓區，所述密封槽內于所述第三密封圈和所述密封槽端部之間形成增壓區，所述增壓區通過所述擠壓區擠壓所述緩沖區以阻止所述緩沖區內的液體向所述擠壓區流動。

18、通過采用上述技術方案，能夠有效提高偏心舵桿連接結構的密封性能。具體來說：通過在密封槽內設置第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，形成了多層次的密封結構，能夠有效阻擋外部液體進入內部，提高了系統的防水性和可靠性。在密封槽內設置了緩沖區和擠壓區，當外界壓力增大時，增壓區可以通過擠壓區進一步壓縮緩沖區，增強密封效果，防止液體滲漏。增壓區通過擠壓區對緩沖區施加壓力，可以有效地阻止緩沖區內可能存在的少量液體向擠壓區流動，從而避免了液體從密封組件中泄漏的風險。

19、可選的，所述偏心舵桿本體包括用于安裝在船體上的直桿、一體固接在所述直桿下端的弧形桿以及一體固接在所述弧形桿遠離所述直桿一端的輔助板，所述舵葉一側開設有供所述輔助板滑入的輔助槽。

20、通過采用上述技術方案，偏心舵桿本體的直桿和弧形桿一體化設計，增強了舵桿的整體強度和穩定性，避免了傳統分段式舵桿因連接處容易松動而影響舵效的問題。同時，輔助板與舵葉之間的輔助槽設計，使得舵葉在安裝過程中能夠快速定位，且輔助板能夠給舵葉提供一個拉力，給舵葉提供一個安裝支撐力，使得安裝更加省力，大大提高了安裝效率。

21、第二方面，本技術提供一種偏心舵桿安裝方法，采用如下的技術方案：

22、一種偏心舵桿安裝方法，用于安裝上述的偏心舵桿連接結構，包括以下步驟：

23、將偏心舵桿本體通過套筒安裝在船體上；

24、操作舵葉向舵柱滑動，使得輔助板滑動至輔助槽內，此時安裝塊也嵌入安裝槽內；

25、從下方施力施力螺栓，使得施力螺栓帶動連接螺栓在安裝孔中滑動，直至連接螺栓端部伸出安裝孔，將固定螺母旋擰在連接螺栓伸出安裝孔的一端；

26、操作施力螺栓旋轉，使得施力螺栓旋擰在連接螺母上；

27、操作限位環在安裝筒內轉動，使得限位環抵接在施力螺栓上；

28、將防脫組件安裝在固定螺母上，固定住固定螺母與舵葉之間的相對位置；

29、通過螺栓將輔助板與舵葉連接。

30、通過采用上述技術方案，該偏心舵桿安裝方法能夠有效解決傳統舵葉更換過程中需要拆卸整個舵桿的問題。能夠允許在不拆除整個偏心舵桿本體的情況下完成舵葉的更換，僅需操作舵葉向舵柱滑動，使輔助板滑入輔助槽內，然后將外界工具從下方插入安裝孔中以帶動施力螺栓和連接螺栓滑動即可，不占用過多的外界空間，同時安裝塊嵌入安裝槽內，從而顯著減少了更換時間。舵葉與舵柱之間的連接通過安裝孔內的多部件（如連接螺栓、施力螺栓、固定螺母、限位環等）協同作用，確保了舵葉與舵柱之間的精確定位，提高了安裝精度，同時占用較少的外界空間，使得對舵葉進行安裝拆卸時都不會與外界的偏心舵桿本體造成干涉，減少了更換成本。而偏心舵桿本體與套筒之間設置的密封組件通過多級密封圈和緩沖區、擠壓區、增壓區的設計，有效地防止了水進入船體內部，延長了設備使用壽命。

31、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

32、通過設置安裝塊和安裝槽，以及連接螺栓和施力螺栓的組合，實現了舵葉與舵柱之間的快速拆裝，大幅減少了舵葉更換時的工作量，降低了檢修成本；

33、鎖定組件和限位環的雙重鎖定機制，使得可以對安裝軸的上端和下端分別進行固定鎖定，保證舵葉的安裝牢固性，確保了舵系統的整體可靠性和安全性；

34、輔助板和輔助槽的設置，使得在對舵葉進行定位時，可以通過輔助板對舵葉進行初步支撐，大大提高了安裝的便捷性。