本實用新型涉及機場地勤服務，尤其涉及一種服務飛機地勤專用的地井傳動系統。
背景技術：
機場服務于單個飛機的特種車輛眾多，如：加油車、加水車、加氣車等，使得停機坪交通復雜，增加了特種車與飛機相撞事故發生的可能性，同時眾多的特種車輛需要更多的地勤人員操作，從而使得服務時間延長，不利于航班的周轉，同時也造成了資源的浪費以及環境的污染。飛機勤務地井在未使用狀態下，與地面平齊，使用時升出地面，大大增強了安全性以及縮短了服務時間。
目前市場上的勤務地井普遍存在地井升降速度慢，結構復雜維護難，升降精度低，不易操作等缺點。
因此，有必要找到一種結構精簡、輸出性能強大、精密度高的跨尺度精密運動平臺。本實用新型同時利用配重的杠桿原理以及電機絲杠驅動的精確控制優點，解決了上述問題。
技術實現要素：
有鑒于此，本實用新型提供了一種同時利用配重的杠桿原理以及電機絲杠驅動精確控制的地井傳動系統。
一種地井傳動系統，包括升降機構、限制升降機構運動路徑的門架式導向限位機構、控制升降機構的驅動機構以及設置在升降機構外側與升降機構連接配重機構；其中，所述門架式導向限位機構包括槽鋼和軸承，所述驅動機構包括電機、聯軸器、絲杠、絲杠螺母和支撐部件，所述配重機構包括若干組定滑輪組、環繞定滑輪的鋼絲繩和設置在鋼絲繩上的配重件。
優選地，所述驅動機構安裝在升降機構的下方，且由驅動機構中的絲杠支撐于升降機構的中央，所述電機通過聯軸器將輸出傳遞至絲杠，所述支撐部件承接絲杠和升降機構，所述絲杠螺母同時安裝在升降機構和絲杠上。
優選地，所述支撐部件位于聯軸器和絲杠螺母之間、并使絲杠穿過，包括支架和絲杠支承。
優選地，所述支架具有門型結構，跨設于聯軸器之上。
優選地，所述絲杠支承同時固定在支架和絲杠上。
優選地，所述門架式導向限位機構包括槽鋼和軸承，所述槽鋼為厚壁槽鋼，所述軸承為復合軸承。
優選地，所述升降機構包括一個升降結構底板，所述升降結構底板依托于所述驅動機構。
優選地，所述配重機構中，鋼絲繩圍繞一組定滑輪組形成一個張緊的回路，配重件設置在該鋼絲繩回路的外側，鋼絲繩回路的內側與所述升降機構相對固定，升降機構的運動帶動鋼絲繩圍繞定滑輪組同步運轉。
優選地，所述鋼絲繩回路的半程長度大于等于絲杠的長度。
優選地，所述配重件的質量與升降機構的質量相等。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
(1)本地井傳動系統在地井升降時，采用電機與絲杠相結合的傳動模式。電機驅動絲杠轉動，絲杠螺母帶動升降機構升降，使旋轉運動有效地轉化為升降機構的升降運動，升降精度高，控制準確，可實現無極調速控制；
(2)本地井傳動系統采用驅動機構與配重機構相結合的升降驅動模式。配重系統和絲杠的配合大大減小絲杠的負載，可實現快速升降并可調速。同時減輕支撐部件負擔，保證傳動的安全平穩運行，延長支撐部件的使用壽命；
(3)本地井傳動系統采用復合軸承與厚壁槽鋼結合的升降導向限位系統，可保證升降部分在徑向流暢運動、同時限制升降部分在軸向的運動，使升降更平穩無抖動，升降過程快捷安全。
附圖說明
為了更清晰地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1本實用新型地井傳動系統優選實施例的具體結構示意圖。
其中：
1、升降機構；
21、槽鋼；22、軸承；
31、電機；32、聯軸器；33、絲杠；34、絲杠螺母；351、支架；352、絲杠支承；
41、定滑輪組；42、鋼絲繩；43、配重件。
具體實施方式
本實用新型針對現有勤務地井存在的地井升降速度慢、結構復雜難以維護、升降精度低等缺陷，公開了一種升降更平穩、控制更精確的地井傳動系統。
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
一種地井傳動系統包括升降機構1、限制升降機構運動路徑的門架式導向限位機構、控制升降機構的驅動機構以及設置在升降機構外側與升降機構連接配重機構。
如圖1所示，該地井傳動系統中的升降機構1設置于門架式導向限位機構之間，升降機構包括一個升降結構底板。該升降結構底板依托于驅動機構，其升降由驅動機構牽引。升降結構底板位于驅動機構的上方，與驅動機構中的支撐部件直接接觸。
上述驅動機構安裝在升降機構1的下方，包括電機31、聯軸器32、絲杠33、絲杠螺母34和支撐部件。其中，所述電機31通過聯軸器32將輸出傳遞至絲杠33。絲杠33貫穿上述升降臺并支撐于整個升降機構1的中央，因此絲杠33的長度決定了升降機構可升降的運動范圍。所述絲杠螺母同時安裝在升降機構1和絲杠33上，即絲杠螺母34的橫向固定在升降機構1中的升降結構底板上、絲杠螺母34的縱向則是與絲杠33螺紋套扣，使得該絲杠螺母34在十字方向上得到定位。所述支撐部件承接絲杠33和升降機構1，具體位于聯軸器32和絲杠螺母34之間，同時絲杠33穿過該支撐部件。支撐部件又包括支架351和絲杠支承352：所述支架351具有門型結構，跨設于聯軸器32之上；所述絲杠支承352同時固定在支架351和絲杠33上，即絲杠支承352的橫向固定在所述支架351上、絲杠支承352的縱向固定在絲杠33上，使得絲杠支承351也在十字方向上得到完全固定，能夠穩固承托絲杠33和升降機構1的重力。
以圖1所示的實施例進行說明：電機31驅動，聯軸器32使電機31輸出轉化為絲杠33的旋轉運動。固定于升降結構底板的絲杠螺母34同時與絲杠33螺紋套扣，絲杠33作旋轉運動，絲杠螺母34則沿絲杠作上升或下降運動，將旋轉運動轉化為升降機構1的升降運動，該升降過程可通過電機31轉速實現無極調速控制，升降高度控制準確、精度高，可在任意高度停止升降。
所述配重機構設置在升降機構外側并與升降機構連接，包括若干組定滑輪41、環繞定滑輪的鋼絲繩42和設置在鋼絲繩上的配重件43。其中，鋼絲繩42圍繞一組定滑輪組41形成一個張緊的回路，配重件43設置在該鋼絲繩回路的外側，鋼絲繩回路的內側與所述升降機構1相對固定，升降機構1的運動帶動鋼絲繩42圍繞定滑輪組41同步運轉。同時，鋼絲繩回路的半程長度大于等于絲杠33的長度，以保證升降機構1在升降時可得到配重件43配重支持。所述配重件43的總質量與升降機構1的質量相等。
以圖1所示為實施例進行說明：該配重機構包括兩組定滑輪組41，每組定滑輪組41包括兩個定滑輪，一段鋼絲繩42在一組定滑輪組41中構成一個張緊的回路，鋼絲繩回路的內側與升降機構1相對固定，由于升降機構1的行程不會超過該鋼絲繩回路的半程，因此當升降機構1在驅動機構帶動下上升或下降時，與升降機構1連接的鋼絲繩回路內側同步上升或下降，與此同時，位于鋼絲繩回路外側的配重件43相應下降或上升，由于所有配重件43質量之和與升降機構1的質量等同，使得絲杠33在牽引升降機構1上升的過程中，負載幾乎為零，從而可達到提高絲杠33轉速的效果，同時減輕所有支撐部件的負荷，保證了零件的使用壽命。
上述門架式導向限位機構包括槽鋼21和軸承22。優選槽鋼為厚壁槽鋼，優選軸承為復合軸承，兩者組成的門架式導向限位機構可限制升降機構1在上水平方向的運動，阻止升降機構1在升降過程中發生抖動，是升降過程平穩。
優選地，如圖1所示的實施例中，門架式導向限位機構位于升降機構1和配重機構之間，配重機構越過門架式導向限位機構與升降機構1連接。限位導向機構中，復合軸承與升降機構1連接；槽鋼位置固定，不會隨升降機構1的升降而變動。其他具有相同功能的不同位置結構設計亦屬于本實用新型保護范圍。
綜合以上所述內容，本實用新型提供的地井傳動系統具有以下優點：
(1)本地井傳動系統在地井升降時，采用電機與絲杠相結合的傳動模式。電機驅動絲杠轉動，絲杠螺母帶動升降機構升降，使旋轉運動有效地轉化為升降機構的升降運動，升降精度高，控制準確，可實現無極調速控制；
(2)本地井傳動系統采用驅動機構與配重機構相結合的升降驅動模式。配重系統和絲杠的配合大大減小絲杠的負載，可實現快速升降并可調速。同時減輕支撐部件負擔，保證傳動的安全平穩運行，延長支撐部件的使用壽命；
(3)本地井傳動系統采用復合軸承與厚壁槽鋼結合的升降導向限位系統，可保證升降部分在徑向流暢運動、同時限制升降部分在軸向的運動，使升降更平穩無抖動，升降過程快捷安全。
對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。