本實用新型涉及無人機技術領域，具體是指一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機可搭載多種負載完成各種復雜任務，具體在攝影、農藥噴灑、防火救災、通訊、緝毒等多個領域有廣泛用途。

目前無人機云臺的懸掛系統采用塑料減震球進行減震，一般分為懸掛式減震球和下壓式減震球，懸掛式減震球比壓式減震球的減震效果更好，但是當無人機做大機動飛行時，懸掛式減震球會發生晃動，減震效果便大打折扣，因此，在無人機進行大機動飛行時，一般采用的相對安全的下壓式減震球進行減震，但是減震效果還是不理想。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠有效消減無人機機體震動對航拍云臺的影響，還能在無人機高速飛行時使云臺保持相對的穩定而不發生顛簸抖動的采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，包括上部的支架和下部的云臺安裝板，所述支架的每條邊均安裝有至少一個扭桿彈簧，云臺安裝板上設有與扭桿彈簧數量相同，且位置相應的連接桿，相應位置的扭桿彈簧和連接桿通過鉸鏈連接。

本技術方案的工作原理為，將云臺安裝在云臺安裝板上，支架和云臺安裝板之間設有鉸鏈，支架固定在無人機上時，云臺懸掛在無人機下下部，整個云臺處于由鉸鏈與無人機構成籠子內，安全性能高；無人機進行飛行作業發生較大震動時，支架上安裝的扭桿彈簧會通過鉸鏈連接的連接桿將震動消除，起到減震效果，從而保證云臺的穩定性。

為了更好的現實本實用新型，進一步地，所述支架包括至少三個固定管和支架管，所述固定管設有至少兩個支管，由固定管的支管通過支架管依次串聯成的支架為一個封閉的平面幾何圖形，所述扭桿彈簧安裝在支架管上。

為了更好的現實本實用新型，進一步地，所述固定管的數量為四個，固定管主要由上部用于連接無人機機體的主管，和下部兩個用于安裝支架管的支管構成，由固定管下部的兩個支管通過支架管依次串聯成的支架為一個封閉的平面矩形。

為了更好的現實本實用新型，進一步地，所述支架管上安裝有兩個扭桿彈簧。

為了更好的現實本實用新型，進一步地，所述云臺安裝板為圓盤形結構，云臺安裝板上的連接桿以云臺安裝板的圓心為中心點，呈環狀陣列排布在云臺安裝板上。

為了更好的現實本實用新型，進一步地，所述扭桿彈簧主要由可扭動的彈簧構成，彈簧一端設有固定在支架管的固定座，另一端支有用于連接鉸鏈的桿。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型通過使用懸掛的方式安裝云臺，云臺安裝在由鉸鏈保護的云臺安裝板上，避免云臺掉落，整個懸掛系統安全性好，云臺穩定性得到提高；

（2）本實用新型增設扭力彈簧對安裝在云臺安裝板上的云臺進行減震，其減震效果較好，進一步提高了云臺的穩定性，使云臺的穩定性保持一個較高的水準；

（3）本實用新型可以根據云臺的實際情況，增加扭力彈簧，或調整支架結構，可以滿足各種云臺的穩定性要求，調節靈活，適用范圍廣；

（4）本實用新型結構簡單，使用方便，對云臺的安全性和穩定性均有較大提升，適宜在無人機云臺安裝方面做廣泛推廣應用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其他特征、目的和優點將會變更為明顯：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖 2為本實用新型的俯視立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的平面結構示意圖；

圖4為本實用新型的工作狀態結構示意圖。

其中：1—固定管，2—支架管，3—扭桿彈簧，4—鉸鏈，5—云臺安裝板，6—連接桿。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、 “水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1：

本實施例的主要結構，如圖1，圖2，圖3所示，包括上部的支架和下部的云臺安裝板5，所述支架的每條邊均安裝有至少一個扭桿彈簧3，云臺安裝板5上設有與扭桿彈簧3數量相同，且位置相應的連接桿6，相應位置的扭桿彈簧3和連接桿6通過鉸鏈4連接。

具體實施方式，如圖4所示，具體使用時，將云臺安裝在云臺安裝板5上，支架和云臺安裝板5之間設有鉸鏈4，支架固定在無人機上時，云臺懸掛在無人機下下部，整個云臺處于由鉸鏈4與無人機構成籠子內，安全性能高；無人機進行飛行作業發生較大震動時，支架上安裝的扭桿彈簧3會通過鉸鏈4連接的連接桿6將震動消除，起到減震效果，從而保證云臺的穩定性。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎上，進一步地限定了支架的結構，如圖1，圖2，圖3所示，所述支架包括至少三個固定管1和支架管2，所述固定管1設有至少兩個支管，由固定管1的支管通過支架管2依次串聯成的支架為一個封閉的平面幾何圖形，所述扭桿彈簧3安裝在支架管2上。進一步限定了支架的結構，并詳細說明了支架的組成，方便后期根據實際需要，對支架的形狀做調整。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎上，進一步地限定了固定管1的數量和結構，如圖1，圖2，圖3所示，所述固定管1的數量為四個，固定管主要由上部用于連接無人機機體的主管，和下部兩個用于安裝支架管2的支管構成，由固定管1下部的兩個支管通過支架管2依次串聯成的支架為一個封閉的平面矩形。本實施例限定了固定管3的結構和數量，由此確定了支架的形狀，矩形支架既能為下部的云臺提供較大的保護空間，在成本最低的情況下，減震效果也較好，因此這里優選支架為矩形。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎上，進一步地限定了支架管2上扭桿彈簧3的數量，所述支架管2上安裝有兩個扭桿彈簧3。為了更好對云臺安裝板5的上云臺進行減震，優選在支架管2上安裝兩個扭力彈簧3，具體可視情況繼續扭力彈簧3，進一步提升減震效果。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎上，進一步地限定了云臺安裝板5的結構，所述云臺安裝板5為圓盤形結構，云臺安裝板5上的連接桿6以云臺安裝板5的圓心為中心點，呈環狀陣列排布在云臺安裝板上。圓盤形的云臺安裝板5上呈環狀陣列排布連接桿6，可以保證受力均勻，在減震時，各個鉸鏈4之間力的配合較為均勻，提升減震效果。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例6：

本實施例在上述實施例的基礎上，進一步地限定了扭桿彈簧3的結構，所述扭桿彈簧3主要由可扭動的彈簧構成，彈簧一端設有固定在支架管2的固定座，另一端支有用于連接鉸鏈4的桿。為了更好的實現扭桿彈簧3的功能，特進一步限定了扭桿彈簧3的詳細結構。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

可以理解的是，根據本實用新型一個實施例的采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，例如支架管2和鉸鏈4等部件的工作原理和工作過程都是現有技術，且為本領域的技術人員所熟知，這里就不再進行詳細描述。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。