1.一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：包括上部的支架和下部的云臺安裝板（5），所述支架的每條邊均安裝有至少一個扭桿彈簧（3），云臺安裝板（5）上設有與扭桿彈簧（3）數量相同，且位置相應的連接桿（6），相應位置的扭桿彈簧（3）和連接桿（6）通過鉸鏈（4）連接。
2.根據權利要求1所述的一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：所述支架包括至少三個固定管（1）和支架管（2），所述固定管（1）設有至少兩個支管，由固定管（1）的支管通過支架管（2）依次串聯成的支架為一個封閉的平面幾何圖形，所述扭桿彈簧（3）安裝在支架管（2）上。
3.根據權利要求2所述的一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：所述固定管（1）的數量為四個，固定管主要由上部用于連接無人機機體的主管，和下部兩個用于安裝支架管（2）的支管構成，由固定管（1）下部的兩個支管通過支架管（2）依次串聯成的支架為一個封閉的平面矩形。
4.根據權利要求2或3所述的一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：所述支架管（2）上安裝有兩個扭桿彈簧（3）。
5.根據權利要求1~3任一項所述的一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：所述云臺安裝板（5）為圓盤形結構，云臺安裝板（5）上的連接桿（6）以云臺安裝板（5）的圓心為中心點，呈環狀陣列排布在云臺安裝板上。
6.根據權利要求2或3任一項所述的一種采用扭桿彈簧減震的云臺懸掛系統，其特征在于：所述扭桿彈簧（3）主要由可扭動的彈簧構成，彈簧一端設有固定在支架管（2）的固定座，另一端支有用于連接鉸鏈（4）的桿。