本技術(shù)屬于無人飛行器鉚接，具體涉及一種無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)可拆卸式活動(dòng)卡板廣泛應(yīng)用于各無人機(jī)蒙皮定位的使用，傳統(tǒng)可拆卸式活動(dòng)卡板可實(shí)現(xiàn)蒙皮定位，但此方式的弊端在于需人工拆卸兩端的手?jǐn)Q螺栓與手柄螺母，并人工拆卸活動(dòng)卡板，采用此種方式，裝配周期長，效率偏低，而且因拆卸次數(shù)增多造成重復(fù)定位精度降低。現(xiàn)階段的可拆卸式活動(dòng)卡板無法滿足其對(duì)接需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，進(jìn)而提供一種無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，能夠縮短裝配周期，提高效率，提高重復(fù)定位精度。

2、本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

3、一種無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，包括壓緊卡板、支撐卡板、卡板連接件、氣缸、h型定位件及快插定位插銷組件；所述壓緊卡板和支撐卡板上下相對(duì)設(shè)置，兩者之間用于夾持機(jī)身蒙皮，壓緊卡板右端通過卡板連接件上的轉(zhuǎn)軸與支撐卡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并以轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，壓緊卡板右端向外延伸與豎直設(shè)置的氣缸伸縮桿鉸接，所述氣缸伸縮帶動(dòng)活動(dòng)壓緊卡板打開和閉合，氣缸固定在支撐卡板右端上，所述支撐卡板通過支座連接在主體框架上，所述支撐卡板左端固定有h型定位件，壓緊卡板左端搭在h型定位件上并通過快插定位插銷組件固定在h型定位件上。

4、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

5、1、本實(shí)用新型主要用于某無人飛行器后機(jī)身鉚接型架，裝配時(shí)精度高，保持性好，效率高，本實(shí)用新型增加氣缸與自動(dòng)定位插銷，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位機(jī)身蒙皮，并且可提高重復(fù)定位精度。

6、2、本實(shí)用新型采用自動(dòng)定位插銷，相比較于傳統(tǒng)插銷，更具有穩(wěn)定性、安全性、便攜性等優(yōu)點(diǎn)。

7、3、本實(shí)用新型的壓緊卡板采用的打開方式是氣缸縮回帶動(dòng)壓緊卡板打開；方便工人操作，加快生產(chǎn)速度，提高重復(fù)定位精度。

8、4.本實(shí)用新型新增到位傳感器，以防在壓緊卡板閉合時(shí)與產(chǎn)品發(fā)生磕碰，產(chǎn)生安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括壓緊卡板（2）、支撐卡板（3）、卡板連接件（4）、氣缸（6）、h型定位件（9）及快插定位插銷組件（10）；所述壓緊卡板（2）和支撐卡板（3）上下相對(duì)設(shè)置，兩者之間用于夾持機(jī)身蒙皮，壓緊卡板（2）右端通過卡板連接件（4）上的轉(zhuǎn)軸與支撐卡板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并以轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，壓緊卡板（2）右端向外延伸與豎直設(shè)置的氣缸（6）伸縮桿鉸接，所述氣缸（6）伸縮帶動(dòng)活動(dòng)壓緊卡板（2）打開和閉合，氣缸（6）固定在支撐卡板（3）右端上，所述支撐卡板（3）通過支座（13）連接在主體框架上，所述支撐卡板（3）左端固定有h型定位件（9），壓緊卡板（2）左端搭在h型定位件（9）上并通過快插定位插銷組件（10）固定在h型定位件（9）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：到位傳感器（8）設(shè)置在壓緊卡板（2）左端，用于監(jiān)測壓緊卡板（2）左端位置，到位傳感器（8）安裝在支撐卡板（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述快插定位插銷組件（10）包括插銷（11）；所述h型定位件（9）下端插在支撐卡板（3）上并與支撐卡板（3）固定連接，h型定位件（9）上端設(shè)有穿孔一，所述壓緊卡板（2）左端對(duì)應(yīng)穿孔一設(shè)有穿孔二，所述插銷（11）依次穿過穿孔一和穿孔二將壓緊卡板（2）連接在h型定位件（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述快插定位插銷組件（10）還包括擋件（12）；所述擋件（12）采用套筒結(jié)構(gòu)，擋件（12）左側(cè)壁上設(shè)置通孔，通過通孔間隙套裝在插銷（11）上，擋件（12）與h型定位件（9）左側(cè)壁固定連接，在位于擋件（12）內(nèi)部的插銷（11）上設(shè)置環(huán)形凸起，且該環(huán)形凸起的直徑大于擋件（12）的通孔直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸（6）通過氣缸連接件（5）固定在支撐卡板（3）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸（6）的伸縮桿與y型接頭（7）下端連接，所述壓緊卡板（2）與y型接頭（7）的連接軸鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡板連接件（4）上端與壓緊卡板（2）固定連接，卡板連接件（4）下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸與支撐卡板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
無人飛行器后機(jī)身鉚接型架卡板自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，屬于無人飛行器鉚接技術(shù)領(lǐng)域。能夠縮短裝配周期，提高效率，提高重復(fù)定位精度。壓緊卡板和支撐卡板用于夾持機(jī)身蒙皮，壓緊卡板通過卡板連接件上的轉(zhuǎn)軸與支撐卡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓緊卡板右端向外延伸與豎直設(shè)置的氣缸伸縮桿鉸接，氣缸伸縮帶動(dòng)活動(dòng)壓緊卡板打開和閉合，支撐卡板通過支座連接在主體框架上，支撐卡板左端固定有H型定位件，壓緊卡板左端搭在H型定位件上并通過快插定位插銷組件固定在H型定位件上。本技術(shù)主要用于某無人飛行器后機(jī)身鉚接型架，裝配時(shí)精度高，保持性好，效率高，本技術(shù)增加氣缸與自動(dòng)定位插銷，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位機(jī)身蒙皮，并且可提高重復(fù)定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王風(fēng)巖,安志東,馬璞琦,孫洪祥,楊秀麗,朱清文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣聯(lián)航空工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240802
技術(shù)公布日：2025/4/28