本發明涉及物流運輸，尤其涉及一種用于物流運輸的多旋翼無人機及其使用方法。

背景技術：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

2、目前，多旋翼無人飛行器已經被廣泛應用于農業、林業以及物流行業。傳統的無人機運輸物流方式都是由多旋翼無人機帶著貨物飛往目的地，無人飛行器包括機身、支撐機身的腳架、安裝于機身內的電池以及安裝于機身底部的裝載箱（例如，物流箱或藥箱），然而，現有的用于物流運輸的無人機在使用時，不便于對貨物進行固定，且物流箱體積固定，不能對大于物流箱體積的物體進行運輸。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種用于物流運輸的多旋翼無人機及其使用方法。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種用于物流運輸的多旋翼無人機，包括無人機本體，還包括：

4、支撐板，所述支撐板設置在無人機本體的頂部，用于支撐物流貨物，所述支撐板與無人機本體之間設置有連接桿；

5、上夾持機構，所述上夾持機構活動設置在支撐板上，用于對物流貨物的上側進行夾持限位；

6、側夾持機構，所述側夾持機構設置在支撐板的兩側，用于對物流貨物的側面進行夾持限位，所述側夾持機構包括與支撐板固連的固定板以及通過第一銷軸與固定板轉動相連的轉動板，所述第一銷軸上套設有用于驅動轉動板復位轉動的第一扭簧；

7、其中，所述支撐板的底部設置有用于驅動上夾持機構和側夾持機構動作的驅動電機。

8、優選的，所述上夾持機構包括轉動連接在支撐板底部的第一轉桿，所述第一轉桿上設置有第一卷筒，所述第一卷筒上纏繞連接有綁帶，所述支撐板上設置有用于支撐綁帶的支撐組件，所述驅動電機的輸出軸與第一轉桿固定相連。

9、優選的，所述支撐組件包括轉動設置在支撐板兩端的彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿與支撐板之間設置有復位卷簧，每個所述彈性伸縮桿的端部均設置有連接板，所述綁帶遠離第一卷筒的一端穿過其中一個連接板并與另一個連接板相連，每個所述連接板上均連接有彈性伸縮板，所述彈性伸縮板的端部設置有與綁帶滑動相連的限位框。

10、優選的，所述側夾持機構包括固設在支撐板底部的支板，所述支板上轉動連接有第二轉桿，所述第二轉桿上設置有第二卷筒，所述第二卷筒上纏繞連接有第一拉繩，所述第一拉繩遠離第二卷筒的一端與轉動板相連，所述第二轉桿上設置有從動錐齒輪，所述第一轉桿上設置有與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪。

11、優選的，所述第二轉桿上還設置有第三卷筒，所述第三卷筒上纏繞連接有第二拉繩，所述第二拉繩遠離第三卷筒的一端連接有與彈性伸縮桿固定相連的側板。

12、優選的，所述轉動板包括若干夾板，相鄰兩個所述夾板之間設置有第二銷軸，所述第二銷軸與夾板之間設置有第二扭簧，所述第一拉繩遠離第二卷筒的一端與轉動板遠離固定板位置最遠的夾板固定相連。

13、優選的，所述第二銷軸上固設有棘輪，所述夾板和固定板上均設置有連接座，所述連接座上通過第三銷軸轉動連接有與棘輪活動相抵的限位桿，所述第三銷軸上套設有用于驅動限位桿復位轉動的第三扭簧。

14、優選的，所述夾板和固定板上均開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽內壁之間設置有第一彈性元件，所述第一滑塊上連接有與連接座活動相抵的限位座，所述夾板和固定板上均開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動連接有與連接座固定相連的第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑槽內壁之間設置有第二彈性元件。

15、優選的，所述第一拉繩與多個限位座固定相連，每個所述夾板上設置有與第一拉繩滑動相連的導向座。

16、本發明還公開了一種用于物流運輸的多旋翼無人機的使用方法，包括以下步驟：

17、s1：使用無人機本體進行運送物流貨物時，將物流貨物置于支撐板上，物流貨物同時可置于彈性伸縮桿以及轉動板形成的支撐平面上；

18、s2：隨后控制驅動電機運行，驅動電機的輸出軸帶動第一轉桿旋轉，第一轉桿旋轉時主動錐齒輪與第二轉桿上的從動錐齒輪嚙合傳動，第二轉桿帶動第三卷筒旋轉并對第二拉繩釋放，彈性伸縮桿在復位卷簧的作用下復位旋轉，使彈性伸縮桿通過彈性伸縮板帶動綁帶移動至物流貨物的上側，隨著第一轉桿帶動第一卷筒對綁帶持續收卷，使綁帶對物流貨物的上側進行捆綁，且在此期間，彈性伸縮桿以及彈性伸縮板受力收縮，直至綁帶與物流貨物抵接；

19、s3：隨著第二轉桿持續轉動，第二轉桿上的第二卷筒對第一拉繩釋放，轉動板相對固定板在第一扭簧的作用下翻轉，而轉動板上的各個夾板在第二扭簧的作用下翻轉，使轉動板上的夾板貼合物流貨物側面，限位桿對棘輪進行轉動限制，保持夾板對物流貨物側面的夾持抵接狀態；

20、s4：需要將支撐板上的物流貨物卸下時，驅動電機帶動第一轉桿翻轉，第一卷筒對綁帶釋放，綁帶不再對物流貨物上側捆綁，第二轉桿帶動第二卷筒對第一拉繩收卷、第三卷筒對第二拉繩收卷；

21、第二拉繩收卷時對彈性伸縮桿上的側板施加拉力，使彈性伸縮桿通過彈性伸縮板帶動綁帶移動至支撐板的側面；

22、第一拉繩收卷時受力在導向座的作用下繃直，使第一拉繩對限位座施加下拉力，限位座下移不再對連接座抵接，隨著第一拉繩被收卷而繼續施加對夾板的拉力，使得棘輪棘齒對限位桿斜面推動，限位桿受力帶動連接座橫移，限位桿不再對棘輪限位，隨著第一拉繩的持續拉動，夾板之間相互貼合而不再分離，使轉動板重新拉成一條直線板，最終使轉動板與固定板水平放置，解除轉動板對物流貨物側面的夾持，進而從支撐板上取下物流貨物。

23、與現有技術相比，本發明具備以下有益效果：

24、1、該用于物流運輸的多旋翼無人機及其使用方法，通過將物流貨物置于支撐板上，物流貨物同時可置于彈性伸縮桿以及轉動板形成的支撐平面上，相較體積固定的物流箱，能夠對更大體積的物流貨物進行運輸，且上夾持機構工作時帶動測夾持機構動作，可快速實現對貨物的貼合夾持，操作簡單，避免物流貨物運輸時松動，保證物流運行的穩定性；

25、2、該用于物流運輸的多旋翼無人機及其使用方法，通過使轉動板由若干彈性轉動的夾板組成，第二轉桿上的第二卷筒對第一拉繩釋放，轉動板相對固定板在第一扭簧的作用下翻轉，而轉動板上的各個夾板在第二扭簧的作用下翻轉，使轉動板上的夾板貼合物流貨物側面，提高轉動板與物流貨物的夾持接觸面，限位桿對棘輪進行轉動限制，保持夾板對物流貨物側面的夾持抵接狀態，提高物流貨物運輸的穩定性；

26、3、該用于物流運輸的多旋翼無人機及其使用方法，通過第一拉繩收卷時受力在導向座的作用下繃直，使第一拉繩對限位座施加下拉力，限位座下移不再對連接座抵接，隨著第一拉繩被收卷而繼續施加對夾板的拉力，使得棘輪棘齒對限位桿斜面推動，限位桿受力帶動連接座橫移，限位桿不再對棘輪限位，隨著第一拉繩的持續拉動，夾板之間相互貼合而不再分離，使轉動板重新拉成一條直線板，最終使轉動板與固定板水平放置，解除轉動板對物流貨物側面的夾持，使物流貨物取放迅速，便于提高物流運輸效率。