一種燒結磚分層復合卸磚方法及其裝置制造方法
【專利摘要】一種燒結磚分層復合卸磚方法及其裝置，包括吊架、通過直線運動副設置在吊架上的上夾手和下夾手，下夾手設置在上夾手的外側，上夾手和下夾手分別設有一套驅動其張開和收攏的驅動機構，下夾手包括兩組下夾臂組件，下夾臂組件包括下夾臂和下夾片以及連接下夾臂和下夾片的導桿，下夾臂和導桿之間或者導桿與下夾片之間可上下相對自由移動，并且下夾片的下緣低于上夾手的下緣。本發明采用分層復合的方法，對磚進行收縫后才夾起碼放，代替了人工收縫的勞動，并且在上夾手夾收上層磚的時候，下夾手可以固定與其相鄰的下層磚，以免被上層磚帶動或者帶起，解決了鄰層磚的粘結問題，實現機械卸磚，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。
【專利說明】一種燒結磚分層復合卸磚方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及墻體材料領域，一種燒結磚卸磚碼垛方法及機組，尤其是一種燒結磚分層復合卸磚方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]燒結磚是歷史悠久、應用極為廣泛的墻體材料。制成的燒結磚坯經過隧道式磚窯烘干、焙燒后成為成品磚。從隧道式磚窯出來的成品磚需要進行卸磚、碼放和裝車運輸。目前，出窯的成品燒結磚的卸磚工作基本上都是由人工完成。由于剛出窯的成品磚溫度較高，工人勞動強度大，作業環境惡劣,招工難,勞動力成本增加,生產成本居高不下,故燒結磚制品企業渴望實現卸磚、碼垛、裝車實現機械化。某些企業也曾經試圖研制從窯車上整垛卸磚的機械化解決方案，可以解決出窯窯車溫度高，卸磚人員上車卸磚困難問題，但由于在烘干、焙燒過程中磚坯的碼垛方式磚與磚之間間隙大，磚垛不穩定，磚垛形狀不適合于存放和運輸，后續的卸磚、碼垛和裝車運輸工作仍離不開人工搬運。隨著科技的進步，機械化、自動化設備已經運用到燒結磚生產的許多環節，但由于燒結磚在燒成后的一系列物理化學變化和磚垛變形，實現機械卸磚一直存在難以突破的瓶頸，特別是磚塊之間的粘結問題，在分層夾磚過程中，影響下層磚的位置，從而使機械化自動化卸磚無法進行下去，制約著機械化卸磚設備的實現。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發明提供一種可以實現分層卸磚的燒結磚分層復合卸磚方法及其裝置。
[0004]本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種燒結磚分層復合卸磚方法，當對燒結磚成品磚垛每一層磚進行夾緊卸磚時，首先對所夾磚層的下一層磚從與所夾磚層夾持方向相同的方向進行夾緊，并保持夾緊狀態，同時開始夾持上層磚，使兩層磚之間的粘結被分開，上層磚被聚攏為一體，然后松開下層磚，將上層磚從磚跺上卸下，下一層磚層在原位置保持原狀態，等待下一次分層卸磚。
本發明為了實現上述分層復合卸磚方法所采用的裝置是:一種燒結磚分層復合卸磚裝置，包括吊架、直線運動副1、通過直線運動副I設置在吊架上的上夾手以及用以驅動上夾手張開和收攏的驅動裝置I，還包括位于上夾手外側的下夾手和用以驅動下夾手張開和收攏的驅動裝置II，所述的下夾手包括通過直線運動副I或者與直線運動副I平行的直線運動副II設置在吊架上的兩組下夾臂組件，所述的下夾臂組件包括下夾臂和下夾片以及連接下夾臂和下夾片的導桿，下夾臂和導桿之間或者導桿與下夾片之間可上下相對自由移動，并且下夾片的下緣低于上夾手的下緣。
[0005]所述的下夾片的夾磚側還設有夾條II。
[0006]所述的直線運動副I和直線運動副II均為導軌滑塊副。
[0007]所述的驅動裝置II包括兩套分別驅動兩組下夾臂組件的氣缸或液壓缸。[0008]所述的驅動裝置II包括四套氣缸或液壓缸，兩組下夾臂組件分別連接兩套氣缸或液壓缸。
[0009]所述的上夾手包括兩組上夾板組件，所述的上夾板組件包括上夾板和間隔設置在上夾板上的復數個上夾片，兩組上夾板組件上的上夾片相對應設置。
[0010]所述的驅動裝置I包括一套與兩組上夾板組件相連接的氣缸或液壓缸，和一套齒輪齒條同步機構，所述齒輪齒條同步機構包括兩根齒條和一個齒輪，所述兩根齒條與所述導軌滑塊副的導軌平行設置，并且與固定在吊架上的同一個齒輪相嚙合，兩根齒條分別與所述導軌上對應于兩組上夾板組件的滑塊固定連接。
[0011]所述的驅動裝置I包括兩套分別與兩組上夾板組件相連接的氣缸或液壓缸。
[0012]所述的上夾板組件還包括上夾板支架，所述上夾板支架為復數塊間隔的J形鋼板，J形鋼板下部腳端與上夾板的夾持側固定連接。
[0013]所述的上夾片的夾磚側還設有夾條I。
[0014]有益效果:
本發明在燒結磚出窯卸磚過程中，采用分層復合卸磚方式，對燒結磚成品磚垛的下層磚進行收縫夾緊后才對所夾上層磚夾持，即在上夾手夾收上層磚的時候，下夾手可以先固定與其相鄰的下層磚，以免被上層磚帶動或者帶起，有效解決了上下層磚的粘結問題，實現機械化卸磚，從而滿足機械化、自動化生產的要求，不再需要人工從窯車上卸下并碼垛，提高了生產效率，大大降低了工人的勞動強度，大大改善了工人的勞動條件，降低了生產成
本。【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本發明分層復合卸磚方法中燒結磚成品磚垛示意圖。[0016]圖2為本發明分層復合卸磚方法中下層轉被固定，上層磚被收夾的示意圖。[0017]圖3為本發明一種燒結磚分層復合卸磚裝置第一【具體實施方式】的主視結構示意圖。[0018]圖4為圖3去掉下夾手后的側視圖。[0019]圖5為本發明一種燒結磚分層復合卸磚裝置第二【具體實施方式】的主視結構示意圖。[0020]圖6為圖5的夾手同步機構的側視圖。[0021]圖7為圖5的夾手同步機構的俯視圖。[0022]圖中，1、吊架，2、上夾手，201、上夾板組件，2011、上夾板，2012、上夾片，2013、上夾
板支架，2014、夾條I，3、下夾手，301、下夾臂組件，3011、下夾臂，3012、導桿，3013、下夾片，3014、夾條11，4、氣缸I，401、氣缸I固定板，5、氣缸I支座，6、氣缸II，7、氣缸II支座，8、導軌滑塊副，9、齒條I，10、齒條II，11、齒輪。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明。
[0024]如圖3至圖7所示，一種燒結磚分層復合卸磚裝置，包括吊架1、直線運動副1、通過直線運動副I設置在吊架I上的上夾手2以及用以驅動上夾手2張開和收攏的驅動裝置I，還包括位于上夾手2外側的下夾手3和用以驅動下夾手3張開和收攏的驅動裝置II，所述的下夾手3包括通過直線運動副I或者與直線運動副I平行的直線運動副II設置在吊架I上的兩組下夾臂組件301，所述的下夾臂組件301包括下夾臂3011和下夾片3013以及連接下夾臂3011和下夾片3013的導桿3012，下夾臂3011和導桿3012之間或者導桿3012與下夾片3013之間可上下相對自由移動，并且下夾片3013的下緣低于上夾手2的下緣，以保證上夾手2在夾收上層磚時，下夾手3可以夾緊下層磚而避免下層磚被帶動或帶起。這樣，下夾片3013可以在需要夾緊下層磚的時候在自身的重力或在自身和導桿3012共同的重力作用下向下移動到工作的位置，而當上夾手2要放下磚進行碼垛的時候，下夾手3又可以在障礙物即磚垛的阻力下上升，從而使上夾手2可以無障礙放下磚塊進行碼垛。
[0025]所述的下夾片3013的夾磚側還設有夾條II 3014，夾條II 3014的設置可以使下夾片3013與下層磚的接觸更容易和更充分，夾條II 3014優先選用鋁型材。
[0026]所述的直線運動副I和直線運動副II均為導軌滑塊副8。
[0027]驅動裝置II可以是氣缸驅動，液壓驅動或者機械驅動。
[0028]如圖3所示，第一種【具體實施方式】的驅動裝置II包括兩套分別驅動兩套下夾臂組件301的氣缸II 6，其一端與固定在吊架I內部的氣缸II支座7連接，另一端與下夾臂組件301連接，圖3中只顯示一套氣缸II 6，另一套與之相對稱布置。
[0029]如圖5和圖7所示，第二種【具體實施方式】的的驅動裝置II包括四套氣缸II 6，兩組下夾臂組件301分別連接兩套氣缸II 6，所述的氣缸II 6分別通過氣缸II支座7固定在吊架I的上表面的四個角部，另一端分別與相應的下夾臂組件301相連接。
[0030]所述的上夾手2包括兩組上夾板組件201，所述的上夾板組件201包括上夾板2011和間隔設置在上夾板2011上的復數個上夾片2012，兩組上夾板組件201上的上夾片2012相對應設置。
[0031]驅動裝置I可以是氣缸驅動，液壓驅動或者機械驅動。
[0032]如圖3所示，第一種【具體實施方式】的驅動裝置I包括兩套分別與兩組上夾板組件301相連接的氣缸I 4，其一端分別通過氣缸I支座5與吊架I相連接，另一端分別與兩組上夾板組件301上的氣缸I固定板401相連接，圖1中只示出了一套氣缸I 4，另一套只示出了氣缸I支座5。
[0033]如圖5、圖6和圖7所示的第二種【具體實施方式】的驅動裝置I包括一套與兩組上夾板組件301相連接的氣缸或液壓缸，和一套齒輪齒條同步機構，所述齒輪齒條同步機構包括齒條I 9、齒條II 10和一個齒輪11，所述齒條I 9和齒條II 10與所述導軌滑塊副8的導軌平行設置，并且與固定在吊架I上的齒輪11相嚙合，齒條I 9和齒條II 10分別與所述導軌上對應于兩組上夾板組件301的滑塊固定連接。
[0034]所述的上夾板組件201還包括上夾板支架2013，所述上夾板支架2013為復數塊間隔的J形鋼板，J形鋼板下部腳端與上夾板2011的夾持側固定連接。
[0035]為了避免磚塊被與上夾片2012之間的剛性接觸所損傷，上夾片2012的夾磚側還設有夾條I 2014，夾條可以選用尼龍塊，或別的帶有一定彈性的材料。
[0036]工作時，本發明燒結磚卸磚裝置運行到燒結磚成品磚垛的上方，吊架I下移至成品磚垛間空隙的合適位置，下夾手3開始收夾，把下層轉夾緊，下層磚和吊架I組成統一體，此時上夾手2開始收夾，把上層磚收夾為一體，兩層磚之間的粘結被分開，接下來下夾手3張開，上夾手2隨吊架I上升，把上層磚從成品磚垛上卸下并運送到放磚位置后放下，放下的同時下夾手3被放磚平臺頂起，防止下夾手3被放磚平臺撞毀。
[0037]本發明方法獨特，結構新穎，動作可靠，能有效解決燒結磚成品磚上下層磚的粘結問題，實現機械卸磚，從而滿足自動化生產的要求，不再需要人工從窯車上卸下，提高了生產效率，大大降低了工人的勞動強度。
【權利要求】
1.一種燒結磚分層復合卸磚方法，其特征在于:當對燒結磚成品磚垛每一層磚進行夾緊卸磚時，首先對所夾磚層的下一層磚從與所夾磚層夾持方向相同的方向進行夾緊，并保持夾緊狀態，同時開始夾持上層磚，使兩層磚之間的粘結被分開，上層磚被聚攏為一體，然后松開下層磚，將上層磚從磚跺上卸下，下一層磚層在原位置保持原狀態，等待下一次分層卸磚。
2.一種燒結磚分層復合卸磚裝置，包括吊架(I)、直線運動副1、通過直線運動副I設置在吊架(I)上的上夾手(2)以及用以驅動上夾手(2)張開和收攏的驅動裝置I，其特征在于:還包括位于上夾手(2)外側的下夾手(3)和用以驅動下夾手(3)張開和收攏的驅動裝置II，所述的下夾手(3)包括通過直線運動副I或者與直線運動副I平行的直線運動副II設置在吊架(I)上的兩組下夾臂組件(301)，所述的下夾臂組件(301)包括下夾臂(3011)和下夾片(3013)以及連接下夾臂(3011)和下夾片(3013)的導桿(3012)，下夾臂(3011)和導桿(3012)之間或者導桿(3012)與下夾片(3013)之間可上下相對自由移動，并且下夾片(3013)的下緣低于上夾手(2)的下緣。
3.根據權利要求2所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的直線運動副I和直線運動副II均為導軌滑塊副。
4.根據權利要求3所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的驅動裝置II包括兩套分別驅動兩組下夾臂組件(301)的氣缸或液壓缸。
5.根據權利要求3所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的驅動裝置II包括四套氣缸或液壓缸，兩組下夾臂組件(301)分別連接兩套氣缸或液壓缸。
6.根據權利要求3所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的上夾手(2)包括兩組上夾板組件(201)，所述的上夾板組件(201)包括上夾板(2011)和間隔設置在上夾板(2011)上的復數個上夾片(2012)，兩組上夾板組件(201)上的上夾片(2012)相對應設置。
7.根據權利要求6所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的驅動裝置I包括一套與兩組上夾板組件(301)相連接的氣缸或液壓缸，和一套上夾手同步機構，所述上夾手同步機構包括兩根齒條和一個齒輪(11 )，所述兩根齒條與所述導軌滑塊副的導軌平行設置，并且與固定在吊架(I)上的同一個齒輪(11)相嚙合，兩根齒條分別與所述導軌上對應于兩組上夾板組件(301)的滑塊固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的驅動裝置I包括兩套分別與兩組上夾板組件(301)相連接的氣缸或液壓缸。
9.根據權利要求6所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的上夾板組件(201)還包括上夾板支架(2013)，所述上夾板支架(2013)為復數塊間隔的J形鋼板，J形鋼板下部腳端與上夾板(2011)的夾持側固定連接。
10.根據權利要求6所述的一種燒結磚分層復合卸磚裝置，其特征在于:所述的上夾片(2012)和下夾片(3013)的夾磚側分別設有夾條I (2014)和夾條II (3014)。
【文檔編號】B65G59/02GK103434851SQ201310367790
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】王書民, 韓雙鎖, 寇明智, 張鳳林, 劉萬里 申請人:洛陽中冶重工機械有限公司