本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車門限位器的上罩送料機構。

背景技術：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的上罩送料機構。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種車門限位器的上罩送料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動上料，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種車門限位器的上罩送料機構，該車門限位器的上罩送料機構包括雙層料箱換位裝置、上罩機械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機架上安裝有上罩機械手，雙層料箱換位裝置左側設有上罩輸送裝置，上罩機械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處；所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩運動氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動組件，所述上罩機架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機架的上平板上安裝有平穩運動氣缸，平穩運動氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側的上罩機架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結構與第一上罩料箱的結構相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過滑動組件連接；

優選的是，所述滑動組件包括懸臂銷、導向板、導向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個換位支架的相對面上均安裝有兩個懸臂銷，每個懸臂銷上活動插裝有兩塊導向板，兩塊導向板的相對面上設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊，相對兩個導向塊固定于伸縮板上，每個伸縮板的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座活動連接，下端四個鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；

優選的是，所述上罩機械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅動器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅動器、“┏”上料安裝板、帶導桿電動缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅動器，第一單軸驅動器的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個上罩夾爪相對，兩個上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；

優選的是，所述上罩輸送裝置包括輸送機架、輸送單軸驅動器和上罩安裝模，輸送機架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅動器，輸送單軸驅動器的滑臺上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設有安裝凹槽。

本發明的有益效果是：本發明一種車門限位器的上罩送料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動上料，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明車門限位器的上罩送料機構的結構示意圖；

圖2是本發明車門限位器的上罩送料機構的雙層料箱換位裝置結構示意圖；

圖3是本發明車門限位器的上罩送料機構的滑動組件部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種車門限位器的上罩送料機構，該車門限位器的上罩送料機構包括雙層料箱換位裝置21、上罩機械手22和上罩輸送裝置23，所述雙層料箱換位裝置21的上罩機架211上安裝有上罩機械手22，雙層料箱換位裝置21左側設有上罩輸送裝置23，上罩機械手22將雙層料箱換位裝置21處的工件輸送到上罩輸送裝置23處；所述雙層料箱換位裝置21還包括第一滑軌212、第一滑塊213、第一連接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平穩運動氣缸217、換位支架218、第二滑軌219、第二滑塊2110、第二連接板2111、第二上罩料箱2112和滑動組件2113，所述上罩機架211的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌212，第一滑軌212上均裝有可滑動的第一滑塊213，第一滑塊213上端安裝有第一連接板214，兩個第一連接板214上安裝有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面設有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱215右端安裝有“┛”形推板216，上罩機架211的上平板上安裝有平穩運動氣缸217，平穩運動氣缸217的活塞桿與“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215兩側的上罩機架211上安裝有換位支架218，換位支架218上端均安裝有第二滑軌219，第二滑軌219上裝有可滑動的第二滑塊2110，第二滑塊2110上端安裝有第二連接板2111，兩個第二連接板2111上安裝有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的結構與第一上罩料箱215的結構相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通過滑動組件2113連接；

所述滑動組件2113包括懸臂銷21131、導向板21132、導向塊21133、伸縮板21134和鉸鏈座21135，兩個換位支架218的相對面上均安裝有兩個懸臂銷21131，每個懸臂銷21131上活動插裝有兩塊導向板21132，兩塊導向板21132的相對面上設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊21133，相對兩個導向塊21133固定于伸縮板21134上，每個伸縮板21134的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座21135活動連接，下端四個鉸鏈座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四個鉸鏈座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；

所述上罩機械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一單軸驅動器223、上料推板224、上料滑塊225、上料滑軌226、第二單軸驅動器227、“┏”上料安裝板228、帶導桿電動缸229、上料升降板2210、雙向氣缸2211和上罩夾爪2212，上罩機架211上平板上安裝有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安裝有第一單軸驅動器223，第一單軸驅動器223的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安裝有上料滑塊225，第二上料支架222上端安裝有料滑軌226，上料滑塊225與上料滑軌226配合，上料推板224的上平面上安裝有第二單軸驅動器227，第二單軸驅動器227的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板228，“┏”上料安裝板228的豎直板上安裝有帶導桿電動缸229，帶導桿電動缸229的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安裝有雙向氣缸2211，雙向氣缸2211的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪2212，兩個上罩夾爪2212相對，兩個上罩夾爪2212位于第二上罩料箱2112上方；

所述上罩輸送裝置23包括輸送機架231、輸送單軸驅動器232和上罩安裝模233，輸送機架231的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅動器232，輸送單軸驅動器232的滑臺上安裝有上罩安裝模233，上罩安裝模233的上平面設有安裝凹槽。

本發明車門限位器的上罩送料機構工作時，上罩機械手22工作將第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩輸送裝置23的上罩安裝模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平穩運動氣缸217的活塞桿伸展帶動第一上罩料箱215向左移動，在滑動組件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移動，上罩機械手22工作將第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安裝模233上的安裝凹槽里，重復以上工作步驟。

本發明車門限位器的上罩送料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動上料，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。