本實(shí)用新型涉及物流加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)食品的需求質(zhì)量越來(lái)越高，同時(shí)節(jié)能、減少能源消耗的意識(shí)也逐漸提高，對(duì)于部分食品如豌豆、花生等蔬菜而言，除了作為生鮮食品外，還通常作為加工后的零食進(jìn)行食用。通常，在食品加工流水線(xiàn)中，需要對(duì)生鮮的食品進(jìn)行浸泡、去殼、脫水、烘干、冷卻等等一系列的步驟，尤其是對(duì)于炒米、豆類(lèi)等等食品的物料加工流水線(xiàn)中，需要依次進(jìn)行各個(gè)步驟。

而目前，就浸泡工藝而言，常采用的方式是利用一個(gè)浸泡桶或罐體，整體由鋼質(zhì)桶體構(gòu)成，底部設(shè)有出料口和封板，需要浸泡時(shí)先將豆子等物料裝在該罐體內(nèi)，隨后裝滿(mǎn)水便可開(kāi)始浸泡，然后等浸泡完成后再取出進(jìn)行下一步驟。在這樣的操作中，操作人員首先需要將物料人工送上高度較大的浸泡桶內(nèi)，浸泡后再人工完成出料操作，操作人員的工作負(fù)擔(dān)較大，且難以避免浸泡操作中的人為污染的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動(dòng)化完成物料浸泡操作并避免浸泡操作中的人為污染問(wèn)題的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)，以減輕工人的操作負(fù)擔(dān)。

具體技術(shù)方案如下：

一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架一側(cè)的物料提升機(jī)構(gòu)、固定安裝于機(jī)架上的多個(gè)浸泡桶、設(shè)置于機(jī)架上的輸運(yùn)小車(chē)、輸送機(jī)；

其中，于機(jī)架上形成有一工作平臺(tái)，輸運(yùn)小車(chē)可在工作平臺(tái)上水平移動(dòng)，物料提升機(jī)構(gòu)用于將物料向上提升至工作平臺(tái)左側(cè)的上方，并在輸運(yùn)小車(chē)移動(dòng)至工作平臺(tái)左側(cè)時(shí)將物料送入輸運(yùn)小車(chē)中；

輸運(yùn)小車(chē)上安裝有用以控制其水平移動(dòng)狀態(tài)的控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且輸運(yùn)小車(chē)上形成有用以容納物料的料倉(cāng)，料倉(cāng)的底部具有開(kāi)口并設(shè)置有用以控制開(kāi)口啟閉的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，控制器電連驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)；

多個(gè)浸泡桶依次排布于工作平臺(tái)的下方，輸送機(jī)設(shè)置于浸泡桶的正下方，輸運(yùn)小車(chē)輸送物料并由開(kāi)口處向下將物料送入浸泡桶內(nèi)，浸泡桶的底部具有封板，用以打開(kāi)封板后將浸泡后的物料由浸泡桶的底部向下落入輸送機(jī)上并輸出浸泡流水線(xiàn)。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，物料提升機(jī)構(gòu)包括一縱向設(shè)置的基座、安裝于基座上并可沿基座縱向移動(dòng)的滑座、安裝于基座頂部并與滑座通過(guò)吊索或皮帶傳動(dòng)相連的步進(jìn)電機(jī)、安裝于滑座上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、呈勺狀結(jié)構(gòu)的料斗，且料斗與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，料斗中向內(nèi)凹陷的結(jié)構(gòu)用以容納物料，料斗的兩端分別用以輸入和輸出物料。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，基座內(nèi)縱向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，滑座上安裝有兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸，且滾動(dòng)軸的端部均位于導(dǎo)向槽內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)與滾動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)相連。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，工作平臺(tái)上安裝有導(dǎo)軌，輸運(yùn)小車(chē)可沿著導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，工作平臺(tái)上于每一浸泡桶的正上方均開(kāi)設(shè)有投料口。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)為蝶閥，且蝶閥通過(guò)一閥門(mén)執(zhí)行器與控制器相電連。

在本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)中，還具有這樣的特征，浸泡桶整體呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，且浸泡桶的上端安裝有分別用以輸入熱水和冷水的熱水管和冷水管，浸泡桶的底端側(cè)壁上安裝有用以輸出桶內(nèi)水分的出水管，且于出水管與浸泡桶的內(nèi)部相接處設(shè)置有防止物料流出的濾網(wǎng)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

(1)物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)包括機(jī)架、安裝于機(jī)架一側(cè)的物料提升機(jī)構(gòu)、固定安裝于機(jī)架上的多個(gè)浸泡桶、設(shè)置于機(jī)架上的輸運(yùn)小車(chē)、輸送機(jī),物料提升機(jī)構(gòu)用于將物料向上提升并送入輸送小車(chē)中，輸運(yùn)小車(chē)可水平移動(dòng)輸運(yùn)物料，浸泡桶接收輸送小車(chē)的物料并向下送出物料至輸送機(jī)上，輸送機(jī)將物料經(jīng)浸泡后的物料送出流水線(xiàn)，從而能夠方便的完成物料浸泡及輸運(yùn)的操作流程，自動(dòng)化程度高，能減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問(wèn)題；

(2)基座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，滑座上安裝有滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的端部位于導(dǎo)向槽內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)與滾動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)相連，從而可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑座縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料提升機(jī)構(gòu)縱向輸運(yùn)物料的功能；

(3)輸運(yùn)小車(chē)上安裝有用以檢測(cè)投料口位置的光學(xué)傳感器以及用以檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學(xué)傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的效果；

(4)浸泡桶的上端安裝有熱水管和冷水管，底端側(cè)壁上安裝有出水管，且于出水管與浸泡桶的內(nèi)部相接處設(shè)置有防止物料流出的濾網(wǎng)，從而便于浸泡物料時(shí)送水和出水的操作，自動(dòng)化程度高，減輕了工人負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例中物料提升機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例中輸運(yùn)小車(chē)的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至3對(duì)本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)作具體闡述。

參閱圖1，為一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3，為一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例中輸運(yùn)小車(chē)的機(jī)構(gòu)示意圖，且為清晰顯示浸泡流水線(xiàn)的機(jī)構(gòu)特征，部分結(jié)構(gòu)以透視或半剖的方式示出。如圖1和圖3中所示，本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1一側(cè)的物料提升機(jī)構(gòu)2、固定安裝于機(jī)架1上的多個(gè)浸泡桶4、設(shè)置于機(jī)架1上的輸運(yùn)小車(chē)3、輸送機(jī)5。

其中，于機(jī)架1上形成有一工作平臺(tái)11，輸運(yùn)小車(chē)3可在工作平臺(tái)11上水平移動(dòng)，物料提升機(jī)構(gòu)2用于將物料向上提升至工作平臺(tái)11左側(cè)的上方，并在輸運(yùn)小車(chē)3移動(dòng)至工作平臺(tái)11左側(cè)時(shí)將物料送入輸運(yùn)小車(chē)3中；輸運(yùn)小車(chē)3上安裝有控制其水平移動(dòng)的控制器(圖中未示出)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，且輸運(yùn)小車(chē)3上形成有用以容納物料的料倉(cāng)32，料倉(cāng)32的底部具有開(kāi)口并設(shè)置有用以控制開(kāi)口啟閉的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)34，控制器電連驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)34；多個(gè)浸泡桶4依次排布于工作平臺(tái)11的下方，輸送機(jī)5設(shè)置于浸泡桶4的正下方，輸運(yùn)小車(chē)3輸送物料并由開(kāi)口處向下將物料送入浸泡桶4內(nèi)，浸泡桶4的底部具有封板41，用以打開(kāi)封板41后將浸泡后的物料由浸泡桶4的底部向下落入輸送機(jī)5上并輸出浸泡流水線(xiàn)，從而能夠方便的完成物料浸泡的操作流程，自動(dòng)化程度高，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問(wèn)題。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1和圖2中所示，其中圖2為一種物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)的實(shí)施例中提升機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)分解圖，物料提升機(jī)構(gòu)2包括一縱向設(shè)置的基座21、安裝于基座21上并可沿基座21縱向移動(dòng)的滑座22、安裝于基座21頂部并與滑座22通過(guò)吊索或皮帶傳動(dòng)相連的步進(jìn)電機(jī)26、安裝于滑座22上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)23和呈勺狀結(jié)構(gòu)的料斗24，且料斗24與翻轉(zhuǎn)電機(jī)23的電機(jī)軸固定相連，料斗24中向內(nèi)凹陷的結(jié)構(gòu)用以容納物料，料斗24的兩端分別用以輸入和輸出物料。進(jìn)一步的，料斗24由一輔助連桿25與翻轉(zhuǎn)電機(jī)23的電機(jī)軸相固連，從而結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，基座21內(nèi)縱向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽27，滑座22上安裝有兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸28，且滾動(dòng)軸28的端部均位于導(dǎo)向槽27內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)26與滾動(dòng)軸28通過(guò)皮帶傳動(dòng)相連，從而可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑座22縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料提升機(jī)構(gòu)2縱向輸運(yùn)物料的功能。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1和圖3中所示，工作平臺(tái)11上安裝有導(dǎo)軌(圖中未示出)，輸運(yùn)小車(chē)3可沿著導(dǎo)軌水平移動(dòng)。進(jìn)一步的，工作平臺(tái)11上于每一浸泡桶4的正上方均開(kāi)設(shè)有投料口(圖中未示出)，用以便于物料經(jīng)由輸運(yùn)小車(chē)3的開(kāi)口處通過(guò)投料口投入浸泡桶4中。進(jìn)一步的，浸泡桶4的上端敞口設(shè)置，投料口與浸泡桶4的內(nèi)部通過(guò)輸送管相連通。且優(yōu)選的，上述的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)34為蝶閥，且蝶閥通過(guò)一閥門(mén)執(zhí)行器35與控制器相電連，從而實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)位置上自動(dòng)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)34輸出物料至浸泡桶4中，并在輸出足量物料后自動(dòng)移至下一浸泡桶4的上方重復(fù)投放物料的操作。顯然，輸運(yùn)小車(chē)3上還安裝有用以檢測(cè)投料口位置的光學(xué)傳感器以及用以檢測(cè)料倉(cāng)32內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學(xué)傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的效果。且值得指出的是，本實(shí)施例中采用了蝶閥作為開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)34，但同樣可以以其他閥類(lèi)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，或者其他類(lèi)似的機(jī)械式開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不應(yīng)局限于此。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，浸泡桶4整體呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，且浸泡桶4的上端安裝有分別用以輸入熱水和冷水的熱水管和冷水管，浸泡桶4的底端側(cè)壁上安裝有用以輸出桶內(nèi)水分的出水管，且于出水管與浸泡桶4的內(nèi)部相接處設(shè)置有防止物料流出的濾網(wǎng)。從而便于浸泡物料時(shí)送水和出水的操作，自動(dòng)化程度高，減輕了工人負(fù)擔(dān)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1中所示，輸送機(jī)5由支座51、安裝于支座51上的輸送帶5構(gòu)成，且輸送帶5由安裝于輸送帶5一側(cè)的輸送電機(jī)53驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶5位于浸泡桶4的正下方，用以接收經(jīng)浸泡后的物料并輸出流水線(xiàn)。本實(shí)施例中，輸送帶為帆布輸送帶，但不局限于此。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，位于基座21底部左側(cè)的位置上安裝有用以送入物料的進(jìn)料器6，且料斗24位于基座21底部時(shí)與進(jìn)料器6的出料口相對(duì)，從而便于工作人員通過(guò)進(jìn)料器6將物料送入料斗24內(nèi)。且值得指出的是，本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)試用于米類(lèi)、豆類(lèi)等食品浸泡加工工藝流水線(xiàn)中，但不局限于此。

在上述技術(shù)方案中，物料自動(dòng)化浸泡流水線(xiàn)包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1一側(cè)的物料提升機(jī)構(gòu)2、固定安裝于機(jī)架1上的多個(gè)浸泡桶4、設(shè)置于機(jī)架1上的輸運(yùn)小車(chē)3、輸送機(jī)5,物料提升機(jī)構(gòu)2用于將物料向上提升并送入輸送小車(chē)中，輸運(yùn)小車(chē)3可水平移動(dòng)輸運(yùn)物料，浸泡桶4接收輸送小車(chē)的物料并向下送出物料至輸送機(jī)5上，輸送機(jī)5將物料經(jīng)浸泡后的物料送出流水線(xiàn)，從而能夠方便的完成物料浸泡及輸運(yùn)的操作流程，自動(dòng)化程度高，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問(wèn)題；基座21內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽27，滑座22上安裝有滾動(dòng)軸28，滾動(dòng)軸28的端部位于導(dǎo)向槽27內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)26與滾動(dòng)軸28通過(guò)皮帶傳動(dòng)相連，從而可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑座22縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料提升機(jī)構(gòu)2縱向輸運(yùn)物料的功能；輸運(yùn)小車(chē)3上安裝有用以檢測(cè)投料口位置的光學(xué)傳感器以及用以檢測(cè)料倉(cāng)32內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學(xué)傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的效果；浸泡桶4的上端安裝有熱水管和冷水管，底端側(cè)壁上安裝有出水管，且于出水管與浸泡桶4的內(nèi)部相接處設(shè)置有防止物料流出的濾網(wǎng)，從而便于浸泡物料時(shí)送水和出水的操作，自動(dòng)化程度高，減輕了工人負(fù)擔(dān)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言?xún)H僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。