本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床智能上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種沖床智能上下料機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種沖床智能上下料機(jī)械手，包括環(huán)形架，所述環(huán)形架的中部設(shè)有加工臺，所述環(huán)形架的中部開設(shè)有開口，所述開口的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的環(huán)形固定桿，兩個(gè)所述環(huán)形固定桿相對的一側(cè)均開設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述凹槽之間設(shè)有環(huán)形移動板，所述環(huán)形移動板靠近加工臺的一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的驅(qū)動端連接有連接桿，所述連接桿的外側(cè)設(shè)有套筒，所述連接桿遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一端設(shè)有第二連接板，所述第二連接板的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機(jī)的一側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊的下側(cè)連接有彈性裝置，所述彈性裝置遠(yuǎn)離連接塊的一端設(shè)有第一連接板，所述第一連接板的上側(cè)設(shè)有真空泵系統(tǒng)，所述第一連接板的下側(cè)設(shè)有若干和真空泵系統(tǒng)連接的吸附裝置。

優(yōu)選地，所述吸附裝置遠(yuǎn)離第一連接板的一端設(shè)有真空吸盤，且真空吸盤和真空泵系統(tǒng)的驅(qū)動端連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形架和加工臺之間還設(shè)有物品取料區(qū)。

優(yōu)選地，所述彈性裝置包括彈性桿和繞設(shè)在彈性桿外側(cè)的彈簧。

本實(shí)用新型中，當(dāng)使用該裝置的時(shí)候，移動板可以通過設(shè)置在環(huán)形架旁側(cè)的控制系統(tǒng)（此控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不多做贅述）控制，使得環(huán)形移動板可以在凹槽內(nèi)有規(guī)律的滑動，然后推桿電機(jī)可以帶動連接桿移動，使得連接桿下端連接的裝置可以進(jìn)行橫向移動，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，方便角度的調(diào)整，真空泵系統(tǒng)和真空吸盤的配合作用，可以方便的將物料從取料區(qū)取下，然后送到加工臺上加工，然后再通過另一個(gè)裝置將加工后的物料取走，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用起來方便快捷，不僅僅可以在水平方向上進(jìn)行移動，而且還可以轉(zhuǎn)動，方便物料的取放，并且免去了人工操作的麻煩性，十分的實(shí)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種沖床智能上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種沖床智能上下料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)后視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種沖床智能上下料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1環(huán)形架、2開口、3環(huán)形固定桿、4凹槽、5環(huán)形移動板、6轉(zhuǎn)動板、7第一連接板、8吸附裝置、9套筒、10第二連接板、11轉(zhuǎn)動電機(jī)、12連接塊、13彈性裝置、14物品取料區(qū)、15加工臺。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種沖床智能上下料機(jī)械手，包括環(huán)形架1，環(huán)形架1的中部設(shè)有加工臺15，環(huán)形架1的中部開設(shè)有開口2，開口2的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的環(huán)形固定桿3，兩個(gè)環(huán)形固定桿3相對的一側(cè)均開設(shè)有凹槽4，兩個(gè)凹槽4之間設(shè)有環(huán)形移動板5，環(huán)形移動板5靠近加工臺15的一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的驅(qū)動端連接有連接桿，連接桿的外側(cè)設(shè)有套筒9，連接桿遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一端設(shè)有第二連接板10，第二連接板10的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)11，轉(zhuǎn)動電機(jī)11的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板6，轉(zhuǎn)動板6遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機(jī)11的一側(cè)設(shè)有連接塊12，連接塊12的下側(cè)連接有彈性裝置13，彈性裝置13遠(yuǎn)離連接塊12的一端設(shè)有第一連接板7，第一連接板7的上側(cè)設(shè)有真空泵系統(tǒng)，第一連接板7的下側(cè)設(shè)有若干和真空泵系統(tǒng)連接的吸附裝置8，吸附裝置8遠(yuǎn)離第一連接板7的一端設(shè)有真空吸盤，且真空吸盤和真空泵系統(tǒng)的驅(qū)動端連接，環(huán)形架1和加工臺15之間還設(shè)有物品取料區(qū)14，彈性裝置13包括彈性桿和繞設(shè)在彈性桿外側(cè)的彈簧。

本實(shí)用新型中，當(dāng)使用該裝置的時(shí)候，移動板可以通過設(shè)置在環(huán)形架1旁側(cè)的控制系統(tǒng)（此控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不多做贅述）控制，使得環(huán)形移動板5可以在凹槽4內(nèi)有規(guī)律的滑動，然后推桿電機(jī)可以帶動連接桿移動，使得連接桿下端連接的裝置可以進(jìn)行橫向移動，轉(zhuǎn)動電機(jī)11帶動轉(zhuǎn)動板6轉(zhuǎn)動，方便角度的調(diào)整，真空泵系統(tǒng)和真空吸盤的配合作用，可以方便的將物料從取料區(qū)取下，然后送到加工臺15上加工，然后再通過另一個(gè)裝置將加工后的物料取走。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。