本發明涉及一種過線計量裝置。

背景技術：

在工程機械領域、數控領域中，往往需要用到柔性的鋼絲鋼繩來實現傳動，傳動的位置、角度往往是由鋼絲鋼繩的收放線長度來確定的。現有的鋼絲鋼繩的收放線往往不能進行有效的計量，所以本領域技術人員往往是在傳動的位置設置編碼器進行位置的、角度的測定，但是這樣就導致傳動位置的結構復雜且外形尺寸大。

而對鋼絲鋼繩的收放線長度進行測定是最直接且簡單有效的，比如申請人在2016年7月27日向中國國家知識產權局提交的，申請號為2016103274036的發明專利，就是一個非常有效且簡單的結構。但是它有一個缺陷，就是計量的長度取決于收卷器本體的長度和直徑，由于收卷器本體需要精加工，這就導致其造價非常的高，加工的難度也隨著收卷器本體的體積變大而提升。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種能無限地精準計量收放線的裝置。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種過線計量裝置，包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有n個圓環狀的入線槽，出線輪設有m個圓環狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅動模塊設有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實現輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯動。

作為上述技術方案的進一步改進，n≥2，m≥1，n-m=0或n-m=1。

作為上述技術方案的進一步改進，入線輪和出線輪的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為b，入線槽和出線槽沿入線輪的軸向的錯位尺寸為b/2。

作為上述技術方案的進一步改進，入線輪的直徑和出線輪的直徑相等。

作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的側壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開口外寬內窄。

作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的截面的側邊為直線；線槽和/或出線槽的截面的底邊為圓弧。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括截面為圓形的計量線。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括計量線，計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內。

作為上述技術方案的進一步改進，驅動模塊或入線輪或出線輪上設有編碼器。

作為上述技術方案的進一步改進，輸出軸、入線輪和出線輪上均設有鏈輪/齒輪/同步輪，輸出軸、入線輪和出線輪用鏈條連接/相互嚙合/用同步帶連接。

本發明的有益效果是：一種過線計量裝置，包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有n個圓環狀的入線槽，出線輪設有m個圓環狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅動模塊設有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實現輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯動。讓出線輪和入線輪同向轉動。入線槽和出線槽錯位設置，讓圓環狀的入線槽和出線槽形成類似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計量線的磨損，能實現供線和收線的功能，而由于圓環狀的入線槽和出線槽也保持了圓環的收線和供線時，線材位置不會偏移的特性，故可以持續地工作。這樣，線材只會在入線輪和出線輪經過而不會停留，而線材經過的長度可以通過記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉過的角度就可以求解得出。本發明用于線材收放長度的計量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明實施例的入線輪、出線輪驅動模塊的連接示意圖；

圖2是本發明實施例的俯視示意圖；

圖3是本發明實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1至圖3是本發明的其中一個實施方式的示意圖，如圖所示：

一種過線計量裝置，包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪1和出線輪2，入線輪1上設有n個圓環狀的入線槽，出線輪2設有m個圓環狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅動模塊設有輸出軸3，輸出軸同時與入線輪1、出線輪2連接，從而實現輸出軸和入線輪1、出線輪2的聯動，讓入線輪1、出線輪2均以順時針或逆時針的方向運動。入線槽和出線槽錯位設置，入線輪1和出線輪2的外側的槽就相當于一個螺旋槽的錯位的狀態，也即是讓圓環狀的入線槽和出線槽形成類似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計量線的磨損，能實現供線和收線的功能，而由于圓環狀的入線槽和出線槽也保持了圓環的收線和供線時，線材位置不會偏移的特性，故可以持續地工作。這樣，線材只會在入線輪和出線輪經過而不會停留，而線材經過的長度可以通過記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉過的角度就可以求解得出。

本實施例的入線槽和出線槽的數量均為相等，且為5個，但是根據使用要求、進線出線的方向進行數量的調整，n≥2，m≥1，n-m=0或n-m=1，入線槽和出線槽的數量越多，計量線越不容易打滑。

本實施例的入線輪1和出線輪2的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為b，入線槽11和出線槽21沿入線輪的軸向的錯位尺寸為b/2。這樣能最大限度減少計量線的磨損，傳動也非常平穩。

為了便于計算計量線的收放長度以及簡化傳動結構，入線輪1的直徑和出線輪2的直徑相等。

由于入線槽11和出線槽21本身就是圓環，只是通過錯位設置而使其具有螺紋槽的功能，所以計量線容易與入線槽和出線槽的側壁發生摩擦，故本實施例的入線槽和出線槽的側壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開口外寬內窄。入線槽和出線槽的側壁的夾角α為銳角，這樣就能起到導向的作用，讓計量線順利地落入入線槽和出線槽的底部而進行精確的定位，也能起到減少摩擦的效果。

本實施例的入線槽和出線槽的截面的側邊為直線；線槽和出線槽的截面的底邊為圓弧。故其適配的計量線的截面為圓形。

計量線是這樣繞在入線輪1和出線輪2上的：計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪1和出線輪2裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內。

為了實現精確的轉角數據的獲得，可以在驅動模塊或入線輪1或出線輪2上設有編碼器。當然驅動模塊也可以直接使用同步電機。

輸出軸、入線輪1和出線輪2的傳動可以使用同步帶、鏈條、齒輪等方式，這需要對應地設置適配的同步輪、鏈輪、齒輪，而本實施例是使用鏈輪和鏈條連接。

以上對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。