本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電機(jī)定子自動生產(chǎn)線的機(jī)架以及電機(jī)定子整形機(jī)。

背景技術(shù)：

家用電器中常用的小電機(jī)，主要由定子與轉(zhuǎn)子兩部分組成，其中定子要求嵌入線圈，嵌線整形工藝復(fù)雜，需要經(jīng)過嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統(tǒng)定子嵌線整形工藝中，在定子完成嵌線之后，通常還需要經(jīng)過整形工藝后方可滿足裝配要求。在定子整形過程中，通常需要由操作員工將定子放入整形機(jī)中，整形完畢之后再將定子人工取出，上料下料效率較低使得生產(chǎn)節(jié)拍減慢，同時需要大量人力來加工生產(chǎn)。在上料下料過程中，容易因人為錯誤導(dǎo)致達(dá)不到預(yù)期整形效果，定子的良品率難以保證。

為了提高生產(chǎn)效率，目前出現(xiàn)了一種從送料到整形自動化較高的生產(chǎn)線，生產(chǎn)線大致由多臺整形機(jī)以及位于各臺整形機(jī)正前方的送料流水線構(gòu)成，在每臺整形機(jī)上設(shè)置有用于抓取和放置定子的機(jī)械手，例如有五臺整形機(jī)，這五臺整形機(jī)的正前方共同一條送料流水線，整形的定子沿著生產(chǎn)線流動，在流動過程中被每臺整形機(jī)上的機(jī)械手進(jìn)行抓取以及放置，在整形機(jī)上完成整形后，沿著送料生產(chǎn)線流動到下一臺整形機(jī)上進(jìn)行整形。由于多臺整形機(jī)共用同一條送料流水線，而每個臺機(jī)械手均需與送料流水線有位置進(jìn)行對正，又由于每臺整形機(jī)上由多個零件組成，這些零件在裝配過程中也需要精度的保證，因此，多臺整形機(jī)共用同一條送料流水線無疑增加了機(jī)械手與送料流水線對位難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種有利于降低裝配難度的用于電機(jī)定子自動生產(chǎn)線的機(jī)架以及電機(jī)定子整形機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

用于電機(jī)定子自動生產(chǎn)線的機(jī)架，包括機(jī)架本體，還包括進(jìn)料線以及出料線，進(jìn)料線固定在機(jī)架本體的一側(cè)，出料線固定在機(jī)架本體的另一側(cè)。

所述進(jìn)料線包括滾道、連接座，連接座固定在機(jī)架本體上，滾道的一端與連接座連接。

所述進(jìn)料線還包括撐桿機(jī)構(gòu)，撐桿機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架本體連接，撐桿機(jī)構(gòu)的另一端與滾道連接。

所述撐桿機(jī)構(gòu)包括U形安裝座、撐桿、套、連接桿、鎖緊部件、壓蓋，U形安裝座的一端固定在機(jī)架本體上，撐桿的一端鉸接在U形安裝座的另一端，撐桿的另一端與套的一端固定連接，所述連接桿的兩端分別支撐在滾道上并通過鎖緊部件軸向鎖緊，連接桿的中部被夾在套的另一端與壓蓋之間，套與壓蓋固定連接。

所述連接座包括第一座體、軸，該第一座體與機(jī)架本體固定連接，第一座體的一端設(shè)置第二座體，所述軸的兩端分別從第二座體上穿過后與所述滾道連接。

所述滾道與連接座連接的一端與連接座之間的垂直距離，小于滾道另一端與連接座之間的垂直距離。

所述滾道包括與連接座進(jìn)行連接的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板相對布置，在第一安裝板和第二安裝板相對的側(cè)壁面上均設(shè)有多個第一滾輪。

所述進(jìn)料線和出料線均還包括對定子形成支撐的上頂機(jī)構(gòu)，該上頂機(jī)構(gòu)的一端與連接座連接，上頂機(jī)構(gòu)的另一端伸入到滾道內(nèi)。

所述上頂機(jī)構(gòu)包括底板、頂板、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，底板與連接座固定連接，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在底板上，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與頂板連接。

所述上頂機(jī)構(gòu)還至少包括兩個限制定子徑向移動的擋塊，擋塊的一端固定在頂板上，擋塊的另一端設(shè)有臺階。

電機(jī)定子整形機(jī)，包括上模、下模、至少兩個可升降且可橫向位移的機(jī)械手，還包括機(jī)架，所述上模、下模以及機(jī)械手分別安裝在該機(jī)架的機(jī)架本體上。

采用了上述方案，本實(shí)用新型將進(jìn)料線以及出料線直接安裝在了機(jī)架本體上，在每臺整形機(jī)的機(jī)架上均這樣設(shè)置后，在裝配時，只需考慮自身的進(jìn)料線和出料線與機(jī)械手的位置對應(yīng)即可，而無需考慮本臺整形機(jī)與其他整形機(jī)之間的精度關(guān)系，因此，這大大地降低了裝配的難度。

本實(shí)用新型的機(jī)架除了在整形機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用外，還可以應(yīng)用在綁線機(jī)，插紙機(jī)等設(shè)備上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中機(jī)架的示意圖；

圖2為在本實(shí)用新型中進(jìn)料線的示意圖；

圖3為在圖2的基礎(chǔ)上隱藏了第一安裝板后的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中的電機(jī)定子整形機(jī)的示意圖；

1為機(jī)架本體，2為進(jìn)料線，3為出料線，4為第一安裝板，5為第二安裝板，6為拉桿， 7為第一滾輪，8為第一座體，9為軸，10為第二座體，11為鎖定部件，12為U形安裝座， 13為撐桿，14為套，15為連接桿，16為鎖緊部件，17為壓蓋，18為底板，19為頂板、20 為導(dǎo)柱，21為擋塊，22為臺階，23為上模，24為下模，25為機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的用于電機(jī)定子自動生產(chǎn)線的機(jī)架，包括機(jī)架本體1，還包括進(jìn)料線2以及出料線3，進(jìn)料線2固定在機(jī)架本體1的一側(cè)，出料線固定在機(jī)架本體的另一側(cè)。

所述進(jìn)料線2包括滾道、連接座、撐桿機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)，連接座固定在機(jī)架本體上，滾道的一端與連接座連接。所述滾道與連接座連接的一端與連接座之間的垂直距離，小于滾道另一端與連接座之間的垂直距離，即滾道輸入端高于滾道輸出端的高度，從而，滾道相對機(jī)架的橫向呈傾斜布置，定子在滾道上可以通過自身重力作用而移動，而不需要外力的推動使定子移動。

所述滾道包括與連接座進(jìn)行連接的第一安裝板4和第二安裝板5，第一安裝板4和第二安裝板5相對布置，在第一安裝板4和第二安裝板5具有間隔，該間隔的大小取決于定子外徑的大小，第一安裝板4和第二安裝板5通過拉桿6進(jìn)行連接。在第一安裝板4和第二安裝板5相對的側(cè)壁面上均設(shè)有多個第一滾輪7，這些第一滾輪7沿著滾道的輸入端向滾道的輸出端依次排列，兩鄰兩個第一滾輪之間具有間隙，定子支撐在第一滾輪7上，由于滾道是傾斜的，定子在移動過程中通過第一滾輪7的作用，可以減小定子在移動過程中的所受阻力。

所述連接座包括第一座體8、軸9，該第一座體8與機(jī)架本體1固定連接，第一座體8截面呈L形，在第一座體8上的一端設(shè)有呈三角形的肋板，該肋板用于增加第一座體8的強(qiáng)度。第一座體的另一端設(shè)置第二座體10，所述軸9的兩端分別從第二座體10上穿過后與所述滾道連接，第二座體10由兩個臂以及底部連接板所構(gòu)成，兩個連接板的一端分別與臂的一端連接后，使第二座體10呈U形的形狀，在第二座體的兩個壁上分別設(shè)有孔，軸9的兩端分別穿過所述孔后，第滾道的第一安裝板4和第二安裝板5連接，軸9的兩端分別通過鎖定部件11 與軸固定連接，且在第一安裝板4和第二安裝板5的阻擋作用下不能軸向移動。

所述進(jìn)料線撐桿機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架本體1連接，撐桿機(jī)構(gòu)的另一端與滾道連接。所述撐桿機(jī)構(gòu)包括U形安裝座12、撐桿13、套14、連接桿15、鎖緊部件16、壓蓋17，U形安裝座 12的一端固定在機(jī)架本體1上，撐桿13的一端鉸接在U形安裝座12的另一端，撐桿13的另一端與套14的一端固定連接，所述連接桿15的兩端分別支撐在滾道上并通過鎖緊部件16 軸向鎖緊，連接桿15的兩端分別穿過第一安裝板4和第二安裝板5上所設(shè)置的孔，鎖緊部件 16為套，鎖緊部件的圓周面上設(shè)有孔，螺釘穿過鎖緊部件16上的孔后與連接桿15螺紋連接，將鎖緊部件16和連桿緊固為一體，在第一安裝板4和第二安裝板5的阻擋作用下，限制了連接桿15軸向移動。連接桿15的中部被夾在套14的另一端與壓蓋17之間，套14與壓蓋17 固定連接，套14與壓蓋17均設(shè)有槽，槽的形狀與連接桿15相適配，從而連接桿15被套14 與壓蓋17夾持后，再通過螺釘將套14與壓蓋17連接，即可將三者緊固為一體。顯然地，撐桿13是以傾斜于機(jī)架本體1的縱向所布置的，從而，機(jī)架本體1與滾道以及撐桿13連接后形成三角形的狀態(tài)。

所述上頂機(jī)構(gòu)的一端與連接座連接，上頂機(jī)構(gòu)與連接座的第二座體10的底部連接板固定連接，上頂機(jī)構(gòu)的另一端伸入到滾道內(nèi)。上頂機(jī)構(gòu)包括底板18、頂板19、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、導(dǎo)柱20，底板18與連接座固定連接，底板18與連接座的第二座體10的底部連接板固定連接，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在底板18上，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)先采用氣缸，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與頂板19連接，在底板上設(shè)有通孔，導(dǎo)柱20間隙配合在底板上的通孔中，導(dǎo)柱20的另一端與頂板19連接。所述上頂機(jī)構(gòu)還至少包括兩個限制定子徑向移動的擋塊21，擋塊21的一端固定在頂板19上，擋塊21的另一端設(shè)有臺階22。

在本實(shí)施方式中，出料線3除了不包含進(jìn)料線2中的撐桿機(jī)構(gòu)外，其余的組成與進(jìn)料線 2的組成完全相同。當(dāng)然，出料線3中也可以根據(jù)出料線3本身的橫向尺寸來決定是否設(shè)置撐桿機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子整形機(jī)，包括上模23、下模24、至少兩個可升降且可橫向位移的機(jī)械手25，還包括上述實(shí)施方式中的機(jī)架，所述上模23、下模24以及機(jī)械手 25分別安裝在該機(jī)架的機(jī)架本體1上。

本實(shí)用新型的進(jìn)料線和出料線還不局限于上述實(shí)施方式，還可以采用例如托盤的結(jié)構(gòu)。