本發明屬于搖臂轉動拉動重物做直線移動，具體涉及一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置。

背景技術：

1、利用搖臂擺動旋轉拉動重物做直線上下移動的裝置，此類裝置起到的作用，均為隨搖臂擺動旋轉拉動重物做直線上下移動，重物做等距離的往復運動，重物等距離的往復運動距離是小幅度的，無法實現使重物做大幅度的移動，也無法實現重物隨意的上升、下降到任意設定的位置；為解決上述問題，發明了一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置。

技術實現思路

1、本發明的目是實現搖臂帶動重物做小幅度的往復直線運動，也能實現帶動重物做超出搖臂轉動直徑距離的大幅度的直線運動，新型自動搗固機需要這樣的功能，這一發明可滿足新型搗固機的需求。

2、本發明提供了如下技術方案：一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，包括

3、搖臂動力桿，搖臂動力桿軸承蓋，搖臂動力桿與搖臂連接軸，搖臂，搖臂中間滑輪防止鋼索出槽檔，搖臂內部滑輪，搖臂內部滑輪定位板，搖臂內部滑輪軸，搖臂內部滑輪橫桿，搖臂端部滑輪，搖臂端部滑輪支座，搖臂端部滑輪防止鋼索出槽檔，橫桿斜桿固定鋼材，搖臂內部滑輪橫桿固定座，固定鋼材加固支撐，搖臂內部滑輪斜桿；

4、搖臂動力桿與搖臂連接軸連接，搖臂內部滑輪、搖臂端部滑輪通過軸與搖臂連接，搖臂內部滑輪軸與搖臂內部滑輪橫桿連接；搖臂動力桿上下運動帶動搖臂上下轉動，連接重物的鋼索通過搖臂端部滑輪、搖臂內部滑輪的槽通過；

5、搖臂動力桿（1）下部連接動力機構，下部的動力機構上下移動時，通過搖臂動力桿與搖臂連接軸（3）帶動搖臂（1）以搖臂內部滑輪軸（16）為圓心上下轉動，搖臂端部滑輪（10）槽內的鋼索上下運動，通過搖臂內部滑輪（6）槽內的鋼索固定時，搖臂端部滑輪（10）拉動鋼索下部的重物上下移動；通過搖臂內部滑輪（6）槽內的鋼索拉出時，搖臂端部滑輪（10）拉動鋼索下部的重物上升；通過搖臂內部滑輪（6）槽內的鋼索釋放進入時，搖臂端部滑輪（10）拉著鋼索下部的重物下降。

6、進一步地，搖臂動力桿是剛性傳輸拉力和推力，搖臂動力桿也可以是柔性傳輸拉力不傳輸推力；搖臂是剛性傳動臂，將搖臂動力桿的力傳遞到搖臂端部滑輪槽內的鋼索。

7、進一步地，鋼索從搖臂端部滑輪的滑輪槽通過，從搖臂端部滑輪的上部滑輪槽到搖臂內部滑輪的滑輪槽上部，再沿著搖臂內部滑輪的滑輪槽引出。

8、進一步地，搖臂內部滑輪橫桿、搖臂內部滑輪斜桿與橫桿斜桿固定鋼材組成固定支架，通過搖臂內部滑輪軸支撐搖臂上下轉動。

9、進一步地，搖臂端部滑輪的滑輪槽內的鋼索，通過搖臂端部滑輪的左側外部滑輪槽向下與重物相連，搖臂端部滑輪與鋼索共同作用拉動重物上下移動。

10、進一步地，搖臂內部滑輪的滑輪槽內的鋼索，從搖臂內部滑輪上部滑輪槽并沿滑輪槽引出，引出的鋼索端部連接鋼索控制裝置，當鋼索控制裝置將鋼索固定時，重物做上下移動；當控制裝置收拉鋼索時，重物做上升移動；當控制裝置釋放出鋼索時，重物做下降移動；當控制裝置在鋼索的拉出方向鎖定，鋼索的拉進方向保持一個拉進鋼索的力矩，這個力矩小于重物的重量略大于收入空鋼索的收入力矩，這樣，當重物在上下移動的同時，隨著重物的位置不斷升高，鋼索始終處于拉緊狀態，搖臂的上下擺轉保持拉動重物上下移動。

技術特征：

1.一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，包括搖臂動力桿，搖臂動力桿軸承蓋，搖臂動力桿與搖臂連接軸，搖臂，搖臂中間滑輪防止鋼索出槽檔，搖臂內部滑輪，搖臂內部滑輪定位板，搖臂內部滑輪軸，搖臂內部滑輪橫桿，搖臂端部滑輪，搖臂端部滑輪支座，搖臂端部滑輪防止鋼索出槽檔，橫桿斜桿固定鋼材，搖臂內部滑輪橫桿固定座，固定鋼材加固支撐，搖臂內部滑輪斜桿；其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，其特征在于：搖臂動力桿是剛性傳輸拉力和推力，搖臂動力桿也可以是柔性傳輸拉力不傳輸推力；搖臂是剛性傳動臂，將搖臂動力桿的力傳遞到搖臂端部滑輪槽內的鋼索。

3.根據權利要求1所述的一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，其特征在于：鋼索從搖臂端部滑輪的滑輪槽通過，從搖臂端部滑輪的上部滑輪槽到搖臂內部滑輪的滑輪槽上部，再沿著搖臂內部滑輪的滑輪槽引出。

4.根據權利要求1所述的一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，其特征在于：搖臂內部滑輪橫桿、搖臂內部滑輪斜桿與橫桿斜桿固定鋼材組成固定支架，通過搖臂內部滑輪軸支撐搖臂上下轉動。

5.根據權利要求3所述的一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，其特征在于：搖臂端部滑輪的滑輪槽內的鋼索，通過搖臂端部滑輪的左側外部滑輪槽向下與重物相連，搖臂端部滑輪與鋼索共同作用拉動重物上下移動。

6.根據權利要求3所述的一種搖臂拉動重物小幅度升降并且重物位置可大幅度升降裝置，其特征在于：搖臂內部滑輪的滑輪槽內的鋼索，從搖臂內部滑輪上部滑輪槽并沿滑輪槽引出，引出的鋼索連接鋼索控制裝置，當鋼索控制裝置將鋼索固定時，重物做上下移動；當控制裝置收拉鋼索時，重物做上升移動；當控制裝置釋放出鋼索時，重物做下降移動。

技術總結
本發明屬于搖臂帶動重物升降傳動技術領域，具體涉及一種搖臂拉動重物小幅度升降同時重物位置可大幅度升降裝置；包括：搖臂動力桿，搖臂動力桿軸承蓋，搖臂動力桿與搖臂連接軸，搖臂，搖臂中間滑輪防止鋼索出槽檔，搖臂內部滑輪，搖臂內部滑輪定位板，搖臂內部滑輪軸，搖臂內部滑輪橫桿，搖臂端部滑輪，搖臂端部滑輪支座，搖臂端部滑輪防止鋼索出槽檔，橫桿斜桿固定鋼材，搖臂內部滑輪橫桿固定座，固定鋼材加固支撐，搖臂內部滑輪斜桿；搖臂動力桿通過搖臂動力桿與搖臂連接軸連接，搖臂內部滑輪、搖臂端部滑輪通過軸與搖臂連接，搖臂內部滑輪軸與搖臂內部滑輪橫桿連接；搖臂動力桿上下運動帶動搖臂上下轉動，連接重物鋼索通過搖臂端部滑輪、搖臂內部滑輪的槽通過。

技術研發人員：李學平
受保護的技術使用者：厚豐智能技術（山東）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28