本發明涉及一種門系統、一種具有這種門系統的電梯以及一種用于運行這種電梯的方法。

背景技術：

1、在電梯中，轎廂通常在在豎井中在建筑物內的不同樓層之間豎直移位。在樓層上設置為：乘客能夠進出轎廂，或者將其他待運輸的負載裝載到轎廂中或者從該轎廂卸載。為了能夠進入轎廂，在樓層上設置有豎井門，轎廂具有轎廂門。該轎廂門包括至少一個轎廂門扇，并且該豎井門包括至少一個豎井門扇。轎廂門和豎井門一起形成從轎廂到樓層以及從樓層到轎廂的可打開和關閉的通道。為了在行駛期間確保轎廂門保持關閉，轎廂門具有轎廂門閉鎖裝置，該轎廂門閉鎖裝置在行駛期間鎖定一個或多個轎廂門扇。同樣地，豎井門具有豎井門閉鎖裝置，該豎井門閉鎖裝置至少在沒有轎廂時使一個或多個豎井門扇保持閉鎖。

2、此外，轎廂門具有驅動裝置，驅動裝置設計成打開和關閉轎廂門扇。典型地，轎廂門扇的這種運動借助門聯接件、傳遞到在到達樓層上要分別打開的豎井門扇上。為此，在轎廂門上的門聯接件的第一部分與在豎井門上的門聯接件的第二部分相互配合。

3、us5485896a示出門聯接件的簡單的設計方案。然而，這種構造方式需要用于門聯接的單獨的驅動裝置。這使得該解決方案在制造方面是昂貴的。

技術實現思路

1、因此，本發明的目的在于：提供一種成本低廉的門系統。

2、根據本發明的第一方面，一種門系統實現了該目的。門系統具有至少一個豎井門、轎廂門驅動裝置和用于將轎廂門與豎井門聯接的門聯接件。轎廂門和豎井門能夠在打開位置和關閉位置之間移動。轎廂門具有能夠電激活的轎廂門閉鎖裝置，通過該轎廂門閉鎖裝置，轎廂門可在關閉位置中閉鎖和解鎖。豎井門具有單獨的、能夠電激活的豎井門閉鎖裝置，通過該豎井門閉鎖裝置，豎井門能夠在關閉位置中閉鎖和解鎖。轎廂門驅動裝置包括馬達和驅動機構。轎廂門借助驅動機構可從關閉位置移動到打開位置以及返回。門聯接件具有布置在轎廂門上的第一部分和布置在豎井門上的第二部分。門聯接件的第二部分具有至少一個豎直取向的從豎井門伸出的第一引導過梁和豎直取向的從豎井門伸出的第二引導過梁。第一引導過梁和第二引導過梁以引導過梁間距相對于彼此設置。門聯接件的第一部分具有接觸體，其中，接觸體具有沿著長度方向的長度尺寸，該長度尺寸大于引導過梁間距。接觸體沿著寬度方向具有寬度尺寸，所述寬度尺寸小于引導過梁間距。接觸體在第一引導過梁和第二引導過梁之間以能夠轉動的方式布置在轎廂門上。桿與驅動機構連接并且桿抗扭地與接觸體連接，使得接觸體借助驅動機構的運動能夠從斷開聯接的位置中轉動到已聯接的位置中，在所述斷開聯接的位置中，接觸體基于寬度尺寸而帶有余隙地設置在第一引導過梁和第二引導過梁之間，在所述已聯接的位置中，接觸體接觸第一引導過梁和第二引導過梁。

3、根據本發明的第二方面，一種電梯實現了該目的。該電梯包括根據本發明的第一方面的門系統、位置測量裝置、轎廂和控制裝置。位置測量裝置檢測轎廂的位置。控制裝置評估位置并且控制門系統的打開和關閉。

4、根據本發明的第三方面，根據本發明的第二方面的用于運行電梯的方法實現了該目的。該方法包括以下步驟：

5、將轎廂門聯接到轎廂門上，方式為：門驅動裝置使驅動機構朝向打開方向移動第一路段并且由此使接觸體轉動，直至門聯接件被聯接。

6、通過轎廂門閉鎖裝置和豎井門閉鎖裝置上的電信號解鎖轎廂門和豎井門。

7、打開轎廂門，方式為：門驅動裝置使驅動機構在打開方向上移動第二路段并且在此帶動豎井門。

8、本發明的實施方式的可行的特征和優點可以被認為基于以下描述的概念和發現，包括但不限于本發明。

9、轎廂門和豎井門能夠一起敞開從電梯的任意樓層到轎廂的通道。此外，豎井門在需要時使豎井封閉并且由此可以防止人員掉入豎井中。另外，在需要時，轎廂門密封轎廂并且因此可以防止轎廂中的人員在行駛期間觸碰豎井的經過表面。

10、轎廂門和豎井門能夠以不同的方式配置。例如，轎廂門和豎井門可以包括卷閘門、折疊門、轎廂門扇、豎井門扇等。這些設計尤其可以豎直或水平打開。

11、轎廂門和豎井門優選地能夠在打開位置和關閉位置之間一起移動。特別是，在樓層上的轎廂正常打開門的情況下，因此一起打開門。但也可以在緊急情況下或者在服務范圍內單獨地移動門。

12、門系統通過能夠電激活的轎廂門閉鎖裝置、能夠電激活的豎井門閉鎖裝置和簡單構造的門聯接件的組合顯示出如下優點：門系統可以成本非常低廉地制造。這是因為門聯接件僅用于將豎井門的運動與轎廂門聯接。由此，該門聯接件可以非常簡單地構造，因為該門聯接件例如不機械地激活鎖定機構。

13、在行駛期間，轎廂優選地沿行駛路徑豎直地移動。一旦轎廂到達樓層，即當轎廂的地面的可踏入表面和樓層上的地面的可踏入表面位于大致同一高度時，并且，可選地，當轎廂基本停止時，通過轎廂門驅動裝置借助驅動機構將轎廂門打開。轎廂位于樓層的高度上，并且可選地轎廂基本上停止，這可以由位置測量裝置確定。位置測量裝置確定轎廂的位置以及可選地沿著行駛路徑的速度。位置測量裝置將位置測量的數據傳輸到電梯的控制單元。控制單元可以至少部分地安裝在位置測量裝置中。控制單元可以監控門驅動裝置并且因此監控轎廂門和豎井門的打開和關閉。在此，控制單元可以考慮通過位置測量裝置測量的位置。

14、在此，長度方向是接觸體的兩個點之間的直線連接，這兩個點優選在豎井門或轎廂門的平面上的投影中彼此具有最大距離。在此，寬度方向平行于兩個平面的間距，接觸體位于所述兩個平面之間，使得接觸體被兩個平面接觸。優選地，這兩個平面還垂直于轎廂門或豎井門并且平行地沿豎向、即垂直于門運動的方向取向，尤其是當接觸體處于斷開聯接的位置中時。

15、接觸體在已聯接的位置接觸第一引導過梁和第二引導過梁，因為沿著長度方向的縱向尺寸比在第一引導過梁和第二引導過梁之間的引導過梁間距要長。因此，接觸體在接觸體旋轉時接觸第一引導過梁和第二引導過梁。

16、門聯接件的第一部分設置在轎廂門上。門聯接件的第一部分包括接觸體。接觸體的縱向方向在行駛期間沿著行駛方向延伸，即豎直延伸。寬度方向優選地垂直于縱向方向，并且因此在該取向中水平地取向。接觸體與轎廂門間隔足夠遠，并且第一引導過梁和第二引導過梁從豎井門伸出足夠遠，使得接觸體至少部分地安裝在第一引導過梁和第二引導過梁之間。接觸體與豎井門間隔開，并且引導過梁與轎廂門間隔開。

17、因為寬度尺寸小于引導過梁間距，所以接觸體可以無接觸地經過門聯接件的第二部分、即尤其是第一引導過梁和第二引導過梁。為此，接觸體優選居中地布置在第一引導過梁和第二引導過梁之間。由此，在轎廂行駛期間，當門聯接件的第一部分經過門聯接件的優選地安裝在每個豎井門上的第二部分時，既不產生噪音也不產生撞擊。

18、優選地，第一引導過梁平行于第二引導過梁地布置。

19、根據一種優選的實施方式，接觸體由彈性體制成。彈性體在此尤其可以理解為天然橡膠或合成橡膠的硫化物。這首先具有的優點是，非常安靜地實現聯接。

20、打開轎廂門的第一步驟包括將轎廂門和豎井門聯接在一起。為了將轎廂門與豎井門連接，使接觸體扭轉一轉角。由此，接觸體的縱向方向扭轉并且接觸體分別以一個接觸點接觸第一引導過梁和第二引導過梁。該扭轉通過桿引起，該桿抗扭地與接觸體連接。優選地，接觸體和桿構造為一個單元并且尤其是可轉動地支承在轎廂門的表面上。例如，支承可以通過直接安裝在轎廂門上或安裝在附接至轎廂門的基部上的支承銷來實現。在此，桿的一端與接觸體連接，并且桿的另一端優選與轎廂門驅動裝置的驅動機構鉸接地連接。為了使長度方向從豎直取向扭轉到所扭轉的取向中，門驅動裝置的馬達使驅動機構移動第一路段。在此，驅動機構被如下程度移動，使得桿以該聯接角扭轉，并且因此接觸體也以該聯接角扭轉。由于接觸體牢固地連接到桿，所以接觸體和桿分別轉動相同的共同的聯接角。

21、當接觸體尚未聯接時，桿優選偏離垂線一導程角。當接觸體聯接時，桿優選地基本垂直地延伸。

22、一旦接觸體接觸到第一引導過梁和第二引導過梁，則轎廂門和豎井門被聯接。

23、驅動機構的長處在于，驅動機構的至少一部分沿著門打開方向直線地移動，并且借助驅動機構經由接觸體和桿至轎廂門的間接的聯接，轎廂門通過驅動機構移動。驅動機構例如可以設計為螺桿傳動裝置、齒條傳動裝置、剪式連桿、液壓缸或氣動缸。

24、根據優選的實施方式，驅動機構設計為可圍繞第一輥和圍繞第二輥繞轉的驅動機構，并且優選地，第一輥通過門驅動裝置驅動。

25、兩個輥優選設置在門拱上。在此，第一輥優選設置在門驅動裝置中。第二輥被設置成與門拱上的第一輥相對。在此，經過輥運行的驅動機構可以是鏈條、繩索、皮帶或齒帶。

26、優選地，接觸體的長度方向以10°和80°之間的聯接角在聯接狀態下從豎直方向扭轉。更優選地，聯接角在15°和40°之間。更加優選地，聯接角為30°。這具有的優點是，驅動機構為了聯接而經過的第一路段是短的。在此，接觸體在第一接觸點處接觸第一引導過梁，并且在第二接觸點處接觸第二引導過梁。兩個接觸點防止接觸體進一步扭轉。由此得到有利的效果是，在門隨后打開時，通過閉門裝置施加的力提高或至少保持在接觸體和引導過梁之間的接觸點上的壓緊力。由此，由轎廂門驅動裝置的馬達經由驅動機構、接觸體、引導過梁和豎井門的閉門裝置使所有元件相互夾緊。因此所有元件全部被相互壓靠，從而使馬達的運動無余隙地傳遞到轎廂門和豎井門上。

27、聯接角可以與導程角相同。然后，桿在已聯接的位置中基本上豎直地取向。

28、替代地，聯接角可以在70°與110°之間，或者優選地為90°。為此，接觸體或桿具有止擋，該止擋防止在達到聯接角之后的進一步扭轉。此外，在這種情況下，導程角優選是45°。因此，桿在從豎直方向偏離45°的已聯接的位置和從豎直方向偏離45°的未聯接的位置之間運動90°。因此，已聯接的位置和未聯接的位置關于豎直方向彼此對稱。

29、在長度方向從豎直方向扭轉約90°的實施方式中特別有利的是，彈性體的大的摩擦將接觸體保持在扭轉90°的位置。彈性體產生大的摩擦力，因為接觸體夾緊在第一引導過梁與第二引導過梁之間。為此，在這種情況下長度尺寸僅比引導過梁間距稍微大一點，優選在大約千分之一到5％之間。

30、在這兩種替代方案中，這些接觸點現在阻止豎井門相對于轎廂門的相對運動。

31、由于轎廂門與豎井門在聯接狀態下彼此連接，因此能夠打開豎井門閉鎖裝置。現在有利的是，轎廂門閉鎖裝置和豎井門閉鎖裝置能夠被電激活。在此，用于解鎖可電動激活的轎廂門閉鎖裝置的電流可以直接在轎廂上由控制單元提供。同樣地，樓層上或機房中的控制單元可以提供用于激活豎井門閉鎖裝置的電流。優選地，兩個閉鎖裝置具有監控閉鎖裝置的狀態的監控裝置。

32、豎井門閉鎖裝置和轎廂門閉鎖裝置可以基本上相同地構造。閉鎖裝置的電動致動基于如下的原理，控制裝置生成引起豎井門閉鎖裝置或轎廂門閉鎖裝置的打開或關閉的信號。優選地，直接通過起重磁體的電流供應實現解鎖，也就是說，優選地通過控制裝置給起重磁體通電，并且起重磁體由此打開閉鎖裝置。在此，電流可以直接在控制裝置中或在控制裝置上產生。替代地，控制裝置可以通過總線系統向激活部件發送命令，隨后激活部件接通電流，該電流然后激活起重磁體。

33、用于豎井門閉鎖裝置的信號線路和用于轎廂門閉鎖裝置的信號線路可以直接通過電纜來實現。替代地，也可以使用總線系統，以便然后例如額外地將豎井門閉鎖裝置或轎廂門閉鎖裝置的狀態數據發送回到電梯的控制裝置。狀態數據例如包括轎廂門閉鎖裝置或豎井門閉鎖裝置的狀態、門移動的時長數據、或者驅動裝置的電力消耗。

34、在一個有利的實施方式中，起重磁體被供電，使得通過將鎖閂從與鎖閂止擋的接合中移除，閉鎖裝置打開。一旦供電中斷，鎖閂就重新回落到與鎖閂止擋接合，方式為：例如彈簧或重力使鎖閂朝與鎖閂止擋接合的位置的方向預緊。此外，鎖閂可以設計為，使得在斷開供電時，閉鎖裝置可以被鎖住，方式為：鎖閂可以借助單側的倒角在鎖閂止擋上運動。因此，鎖閂可以像扣合件一樣工作。

35、一旦轎廂門閉鎖裝置和豎井門閉鎖裝置被打開，門驅動裝置可以朝向打開方向將驅動機構移位第二路段。由此，門驅動裝置將轎廂門與豎井門一起移動到打開位置中。一旦這兩個門已經離開門閉鎖裝置的范圍，轎廂門閉鎖裝置和豎井門閉鎖裝置的激活就可以被終止。由此可以節省能量。

36、根據優選實施方式，該方法還包括以下步驟：

37、關閉轎廂門和豎井門。

38、第一轎廂門扇移動到關閉位置，即門的關閉，可以反過來進行。如果各個鎖閂被鎖住，則轎廂門閉鎖裝置和豎井門閉鎖裝置在此優選地可以保持被解除激活。

39、根據優選實施方式，該方法還包括以下步驟：

40、關閉轎廂門，方式為：轎廂門驅動裝置使驅動機構朝向關閉方向移動第三路段，直到第一轎廂門關閉，

41、將轎廂門和豎井門閉鎖，以及

42、將門聯接件斷開聯接，方式為：轎廂門驅動裝置使驅動機構朝關閉方向移動第四路段。

43、門驅動裝置使驅動機構運動第三路段，并且因此通過該運動關閉門。在此，優選地，運動以如下方式被控制，使得在到達關閉位置時，運動的速度非常小或者門驅動裝置優選短暫地停止。由此防止門彼此碰撞，并且門安靜地關閉。閉鎖裝置在關閉時可以保持解除激活。為此，轎廂閉鎖裝置和豎井閉鎖裝置例如可以具有卡扣機構，如其優選通過倒角的鎖閂實現的那樣。優選地，轎廂閉鎖裝置和豎井閉鎖裝置在關閉時被激活，以減少鎖定時的噪音，并且例如防止卡扣噪音。例如，卡扣機構可能在越過閉鎖裝置止擋時以其他方式產生卡扣噪聲。在閉鎖之后，驅動機構通過門驅動裝置繼續運動第四路段，并且轎廂門與豎井門斷開聯接。現在轎廂可以再次安全地沿著行駛路徑行駛。

44、該鎖閂止擋可以被實施為轎廂門的鼻部或轎廂門中的凹陷部。該鎖閂優選通過彈簧被預緊，使得該鎖閂在轎廂門閉鎖裝置或豎井門閉鎖裝置未被激活時與鎖閂止擋潛在地接合。

45、根據一種優選的實施方式，轎廂門具有至少一個第一轎廂門扇，和

46、所述豎井門具有至少一個第一豎井門扇。

47、第一轎廂門扇和/或第一豎井門扇在此是固定的門扇。優選地，門扇平面地且矩形地實施并且可橫向于通過門的通過方向移動地布置。在豎井門扇上可以固定第一引導過梁和第二引導過梁。在轎廂門扇上可以設置支承裝置或用于支承接觸體的基部。

48、根據一種優選的實施方式，該轎廂門具有第二轎廂門扇，并且該豎井門具有第二豎井門扇，其中，第一門聯接件使第一轎廂門扇聯接到第一豎井門扇上，并且尤其是第二門聯接件使第二轎廂門扇聯接到第二豎井門扇上。

49、在第一替代設計方案中，第一轎廂門扇和第二轎廂門扇可以伸縮地運動。在此，第一轎廂門扇運動得更快，尤其是運動得是第二轎廂門扇的兩倍快。在此有利的是，門聯接件和轎廂門閉鎖裝置安裝在快速運動的第一門扇上。類似地，聯接的第一豎井門扇優選地運動得是第二豎井門扇的兩倍快。第二豎井門扇的運動通過一種機構引起，該機構將第一豎井門扇的運動降低了50%地傳遞到第二豎井門扇上。

50、在第二替代設計方案中，第二門聯接件可以使第二轎廂門扇聯接到第二豎井門扇上。這對于中央開門的情況是特別有利的。在中央開門的情況下，門扇在相反的方向上彼此遠離地打開。由此，兩個豎井門不必相互聯接，而是可以相互獨立地運動。這在每個豎井門中都節省了額外的機構，例如會引起這種聯接的環繞的繩索。

51、換句話說，轎廂因此具有用于第二轎廂門扇和第二豎井門扇的第二門聯接件。

52、這兩個豎井門扇的使用優選地分別類似于這兩個轎廂門扇的使用地實現。

53、根據一個優選的實施方式，接觸體、第一引導過梁和第二引導過梁布置在轎廂門的上方和/或豎井門的上方。

54、在此，“在轎廂門或豎井門的上方”描述的是，這些門聯接件位于無限寬地延伸的水平平面的上方，該水平平面與轎廂門和/或豎井門的上端、并且特別是與該第一轎廂門扇和/或該第一豎井門扇的上端相切。

55、由于門聯接件被布置在轎廂門扇或豎井門扇的上方，門聯接件的至少一些部分可以被豎直地布置在門上方并且在轎廂門與豎井門之間需要較少的空間。由此，豎井門扇和轎廂門扇能夠非常接近地彼此設置，因為例如桿、或用于引導過梁的支承結構能夠設置在位于轎廂門和豎井門之間的余隙之外。因此，豎井門和轎廂門被設置成彼此非常接近，并且因此留有更多的空間以使轎廂的內部空間更大。

56、根據一個優選的實施方式，門系統具有預緊裝置，該預緊裝置在斷開聯接的取向的方向上以預緊力加載接觸體。

57、在斷開聯接的取向上的預緊力確保接觸體在行駛期間不會無意地從該取向中扭轉出來。這樣的扭轉可能導致在經過樓層時可能觸碰那里的引導元件。

58、在此，預緊力能夠設計成，使得例如扭力彈簧與接觸體連接，其未張緊的位置取向成，使得接觸體沿著行駛方向取向。替代地，拉力彈簧能夠與接觸體連接，使得當接觸體沿著行駛方向取向時達到最短的長度。另一替代實施方式在于，在轎廂門和接觸體之間布置止擋。桿被彈簧預緊，以便壓靠在制動器上。如果桿貼靠在止擋上，則接觸體沿著行駛方向取向。

59、根據一種優選的實施方式，預緊裝置構造為彈性體扭力彈簧。這種彈性體扭力彈簧例如由rosta公司作為rosta-元件銷售。這種彈性體扭力彈簧同時用作支承元件和復位彈簧。

60、根據一個優選的實施方式，第一引導過梁和第二引導過梁具有共同的引導過梁基部。

61、在此，共同的引導過梁基部可以是一個單獨的元件，如引導過梁載體。在此，引導過梁載體預先確定引導間距。優選地，引導過梁載還具有孔和/或螺紋，以便將引導過梁緊固到引導過梁載體上并且將引導過梁載體緊固到豎井門上。

62、替代地并且優選地，共同的引導過梁基部能夠通過如下方式構造，使得第一引導過梁、共同的引導過梁基部和第二引導過梁共同形成主體。優選地，它們形成u形輪廓，其中，共同的引導過梁基部包括u形輪廓的中間部分。u形輪廓可設計成，使得固定地調節引導間距并且因此尤其是不可改變。此外，引導過梁基部可以用于例如通過螺釘將u形輪廓固定到豎井門上。此外，引導過梁基部可具有長孔，長孔允許u形輪廓在正確的位置中簡單地布置和取向。因此，接觸體位于第一引導過梁和第二引導過梁之間的中間，并且引導過梁沿著移動路徑取向。

63、根據優選實施方式，連接器將桿連接至驅動機構，并且連接器將驅動機構的第一端部連接至驅動機構的第二端部。

64、因此，一方面，連接器使環形的驅動機構圍成閉合的圓形，并且在此允許驅動機構的長度與輥之間的間距相匹配。此外，連接器優選具有銷或孔，由此可以實現與桿的鉸接連接。

65、根據一種優選的實施方式，門系統具有在豎井門上的閉門裝置，其中，閉門裝置的力大于驅動機構在桿上引起的拉力，以便使接觸體運動到已聯接的位置中。在此，作為閉門裝置可以使用閉門配重或閉門彈簧。

66、換句話說，驅動機構因此使桿運動，以便由此將接觸體置于已聯接的位置中。為此所需的力小于閉門裝置的關閉力。由此，確保了豎井門和轎廂門在到達已聯接的位置時還未打開。因此防止了還鎖住的鎖閂被加載。由此確保了，在激活、即打開閉鎖裝置時可以簡單地將鎖閂從接合中移出。一旦驅動機構使桿繼續運動，則驅動機構的力通過關閉力和轎廂門以及聯接到轎廂門上的轎廂門打開。如果在閉鎖解鎖之前驅動機構已經打開轎廂門，則轎廂門或豎井門中的至少一個可能抵在相應的鎖閂上，從而該鎖閂由于摩擦力不再能被置于打開位置中。這種效果既可以在轎廂門鎖閂上出現，也可以在轎廂門上出現，或者在豎井門上的豎井門鎖閂上出現。

67、根據一個替代的實施方式，該方法還包括步驟：

68、在聯接之后且在解鎖之前，使門驅動裝置復位，以便于解除閉鎖。

69、通過解除閉鎖裝置的負荷，閉鎖裝置可以配備弱的、也就是成本低廉的致動器。

70、如果長度方向從豎直方向扭轉約90°，并且在桿上為此所需的力大于閉門裝置的關閉力，則這一點是特別有利的。在這種情況下，因此確保了鎖閂不受負載并且可以容易地打開。