本發明總體上涉及電梯的安全系統。特別地，但不排他地，本發明涉及電梯安全系統，其包括與電梯安全鏈連接的安全控制器，用于監測電梯系統的安全性。

背景技術：

1、傳統電梯設置有安全系統，也稱為電梯安全鏈。它可以具有多個安全觸點，例如至少在功能上彼此串聯連接的層站門觸點和最終限位開關。安全觸點的斷開通常指示導致電梯安全關閉的安全風險。這意味著電梯安全制動器(諸如馬達制動器)被接合并且提升馬達的使用被阻止。

2、這種解決方案以安全鏈中的單個錯誤或故障導致電梯轎廂的立即停止的方式是錯誤敏感的。因此，在電梯轎廂已經在停靠樓層之間停止的情況下，電梯用戶將留在轎廂中，直到維修人員到達電梯現場以釋放他們。這可能花費一些時間，并且對于困在轎廂內的用戶來說是不方便的。

3、專利文獻ep?4074641?a1示出了一種用于電梯的安全控制裝置。它具有由兩個微控制器控制的兩個安全控制通道。安全控制裝置還具有附加的越過處理器，其監測所述兩個微處理器的健康狀況。在單個微控制器故障的情況下，附加處理器越過故障微控制器的安全控制通道，使得電梯操作可以繼續。然而，附加的處理器增加了整個系統的復雜性和成本。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供電梯安全系統、電梯系統和用于在失靈或失效之后繼續操作電梯系統的方法。本發明的另一個目的是電梯安全系統、電梯系統和允許電梯的操作繼續的方法，使得即使在電梯安全鏈發生故障的情況下，也可以從轎廂釋放用戶。可以在不向電梯安全鏈添加額外部件的情況下實現該解決方案。

2、本發明的目的通過如由相應獨立權利要求限定的電梯安全系統、電梯系統和用于在失靈或失效之后繼續操作電梯系統的方法來實現。

3、根據第一方面，提供了一種電梯安全系統。電梯安全系統包括與電梯安全鏈連接的安全控制器，用于監測電梯系統的安全性。

4、電梯安全系統被布置成在電梯安全系統的第一配置中監測一組安全裝置，并且被布置成響應于在第一配置的一部分中檢測到失靈或失效而從電梯安全系統的第一配置重新配置成第二配置，其中，在第二配置中，失靈或失效部分至少在功能上被排除。

5、在一些實施方案中，所述第一配置可由部件和裝置組成，所述部件和裝置全部主動地有助于在正常電梯操作期間監測電梯安全性。換句話說，所述第一配置可以不具有任何“額外的安全部件”，所述“額外的安全部件”在正常操作期間是空閑的并且僅在操作異常的情況下被引入。因此，所述第一配置可以由在正常操作期間使用的部件和設備的子集組成。

6、考慮到安全裝置，第二配置可以優選地僅包括第一配置的安全裝置組的子集。因此，第二配置中的安全裝置的數量可以比第一配置中的安全裝置的數量小至少一個(故障或失效部分)，然而，在一些情況下可以小兩個或更多個。

7、在各種實施方案中，第一配置被配置成在電梯系統的正常操作條件期間使用。

8、可選地，電梯安全系統被配置成使得在檢測到失靈或失效在安全裝置組中的一個中的情況下，失靈或失靈的安全裝置被排除在第二配置中的電梯安全鏈之外。

9、第二配置優選地被配置為在電梯系統的有限操作條件期間使用。可選地，受限操作條件是電梯系統的短期操作或單次操作。

10、安全控制器可以包括分別與電梯安全鏈連接的至少兩個處理單元。可選地，電梯安全系統被配置成使得在至少兩個處理單元中的一個處理單元中檢測到失靈或失效的情況下，至少兩個處理單元中的至少另一個處理單元以第二配置使用，同時至少在功能上排除失靈或失效的處理單元。

11、一個或多個安全裝置可以具有功能上重復的(即冗余的)雙通道結構，使得安全裝置的單通道故障不會使安全裝置不工作。即使在單通道故障的情況下，雙通道結構也能夠減少短期操作。雙通道結構意味著雙處理結構。它還可以包括例如重復的傳感器和重復的通信通道。

12、根據第二方面，提供了一種電梯系統。電梯系統包括多個電梯裝置和根據第一方面或其任何實施例的電梯安全系統。此外，電梯安全系統的該組安全裝置分別至少在功能上與多個電梯裝置連接。

13、多個電梯裝置可以包括以下中的至少一個，例如一個或兩個：馬達控制器和電梯制動器。

14、該組安全裝置可以包括以下中的至少一個，例如任何一個、任何兩個或全部三個：安全觸頭、安全傳感器、安全開關。

15、根據第三方面，提供了一種用于在失靈或失效之后繼續電梯系統的操作的方法。該方法包括由安全控制器在電梯安全系統的第一配置中監測電梯安全鏈的一組安全裝置，檢測第一配置的一部分中的失靈或失效，將電梯安全系統從電梯安全系統的第一配置重新配置為第二配置，其中在第二配置中，失靈或失效部分至少在功能上被排除，以及通過使用第二配置繼續電梯系統的操作。

16、該方法可以包括：在檢測到安全控制器的至少兩個處理單元中的一個處理單元中的失靈或失效的情況下，利用處于第二配置的至少兩個處理單元中的至少一個其他處理單元，同時至少在功能上排除失靈或失效的處理單元。

17、可替代地或另外地，該方法可以包括，在檢測到失靈或失效在該組安全裝置中的一個中(例如在安全傳感器中)的情況下，重新配置電梯安全鏈，使得失靈或失效的安全裝置(在非限制性示例情況下為所述安全傳感器)在第二配置中從電梯安全鏈中排除。

18、該方法可以優選地包括在電梯系統的正常操作條件期間使用第一配置。

19、該方法可以優選地包括在電梯系統的受限操作條件期間使用第二配置。可選地，受限操作條件是電梯系統的短期操作或單次操作。

20、本發明提供電梯安全系統、電梯系統和用于在失靈或失效之后繼續電梯系統的操作的方法。本發明提供了優于已知解決方案的優點，因為在操作異常、失靈或故障/失效的情況下，電梯轎廂可以自動停止在停靠樓層以釋放用戶，所以避免了用戶被困在電梯轎廂中。

21、基于以下詳細描述，各種其他優點對于技術人員將變得清楚。

22、表述“數量”在本文中可以指從一(1)開始的任何正整數。

23、表述“多個”可以分別指從二(2)開始的任何正整數。

24、術語“第一”、“第二”等在本文中用于將一個元件與另一個元件區分開，并且如果沒有另外明確說明，則不特別地對它們進行優先級排序或排序。

25、本文呈現的本發明的示例性實施例不應被解釋為對所附權利要求的適用性構成限制。動詞“包括”在本文中用作開放式限制，其不排除也存在未列舉的特征。除非另有明確說明，否則所附專利權利要求中記載的特征可相互自由組合。

26、在所附權利要求中特別闡述了被認為是本發明的特性的新穎特征。然而，當結合附圖閱讀時，從以下具體實施例的描述中將最好地理解本發明本身，關于其構造和其操作方法，以及其附加目的和優點。

技術特征：

1.一種電梯安全系統(100)，包括與電梯安全鏈(110)連接的安全控制器(10)，用于監測電梯系統(300)的安全性，其中所述電梯安全系統(100)

2.根據權利要求1所述的電梯安全系統(100)，其中所述安全控制器(10)包括分別與所述電梯安全鏈(110)連接的至少兩個處理單元(11a、11b)。

3.根據權利要求2所述的電梯安全系統(100)，被配置為使得在檢測(420)到所述失靈或失效是在所述至少兩個處理單元(11a、11b)中的一個中的情況下，至少兩個處理單元(11a、11b)中的至少另一個處理單元在所述第二配置(112)中被使用，同時至少在功能上排除失靈或失效的處理單元。

4.根據權利要求1或2所述的電梯安全系統(100)，被配置為使得在檢測(420)到所述失靈或失效是在所述一組安全裝置(12a-12d)中的一個中的情況下，在所述第二配置中從所述電梯安全鏈中排除失靈或失效的安全裝置(12a-12d)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電梯安全系統(100)，其中所述第一配置被配置成在所述電梯系統的正常操作條件期間使用。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的電梯安全系統(100)，其中所述第二配置被配置成在所述電梯系統的受限操作條件期間使用。

7.根據權利要求6所述的電梯安全系統(100)，其中所述受限操作條件是電梯系統的短期操作或單次操作。

8.一種電梯系統(300)，包括：

9.根據權利要求8所述的電梯系統(300)，其中，所述多個電梯裝置(14a-14d)包括馬達控制器和電梯制動器中的至少一個。

10.根據權利要求8或9所述的電梯系統(300)，其中所述一組安全裝置(12a-12d)包括安全觸頭、安全傳感器、安全開關中的至少一個。

11.一種用于在失靈或失效之后繼續電梯系統(300)的操作的方法，所述方法包括：

12.根據權利要求11所述的方法，包括：在檢測(420)到所述失靈或失效是在所述安全控制器的至少兩個處理單元(11a、11b)中的一個中的情況下，在所述第二配置(112)中利用至少兩個處理單元(11a、11b)中的至少另一個處理單元，同時至少在功能上排除失靈或失效的處理單元。

13.根據權利要求11所述的方法，包括：在檢測(420)到所述失靈或失效是在所述一組安全裝置(12a-12d)中的一個中的情況下，重新配置所述電梯安全鏈，使得失靈或失效的安全裝置(12a-12d)在所述第二配置中從所述電梯安全鏈中排除。

14.根據權利要求11至13中任一項所述的方法，包括在所述電梯系統(300)的正常操作條件期間使用所述第一配置(111)。

15.根據權利要求11至14中任一項所述的方法，包括在所述電梯系統(300)的受限操作條件期間使用所述第二配置(112)。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，所述受限操作條件是所述電梯系統(300)的短期操作或單次操作。

技術總結
公開了一種電梯安全系統(100)。電梯安全系統(100)包括與電梯安全鏈(110)連接的安全控制器(10)，用于監測電梯系統(300)的安全性。電梯安全系統(100)被布置成在電梯安全系統(100)的第一配置(111)中監測一組安全裝置(12A?12D)，并且被布置成響應于在第一配置(111)的一部分中檢測到(420)失靈或失效而從電梯安全系統(100)的第一配置(111)重新配置成第二配置(112)，其中，在第二配置(112)中，失靈或失效的部分至少在功能上被排除。還公開了一種電梯系統(300)和一種用于在故障或失效之后繼續操作電梯系統(300)的方法。

技術研發人員：A·滕胡寧,J-M·埃塔穆托
受保護的技術使用者：通力股份公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28