本發明涉及礦井物料運輸領域，具體而言，涉及一種側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體及其使用方法。

背景技術：

1、在煤礦物料運輸方面，往往采用礦車進行運輸。但是，傳統礦車在使用過程中，僅能滿足基本的運輸要求，而且，在其行進至卸料地點后，當需要改變卸料方向時，只能通過調轉車體方向實現，無法滿足不同方向的卸料需求，使用靈活性較差。

技術實現思路

1、本發明的第一個目的在于提供一種側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體及其使用方法，以解決傳統礦車在卸料時無法滿足不同方向的卸料需求，導致使用靈活性較差的技術問題。

2、本發明提供的側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體，包括行走底盤、箱體以及位于所述行走底盤與所述箱體之間的側卸承載裝置，所述側卸承載裝置包括旋轉分離組件、驅動裝置和承載基座，其中，所述行走底盤包括底盤本體，所述底盤本體和所述承載基座均呈矩形，所述底盤本體的四個側邊均安裝有所述旋轉分離組件，每個所述旋轉分離組件均具有與所述承載基座分離的打開位置以及與所述承載基座的相應邊緣轉動連接的閉合位置；所述箱體支撐于所述承載基座，所述承載基座設置有鎖定組件，所述鎖定組件具有將所述箱體鎖定于所述承載基座的鎖定位置以及解除對箱體的鎖定狀態的解鎖位置；所述驅動裝置安裝于所述底盤本體并與所述承載基座連接，所述驅動裝置被配置為在所述承載基座的一個邊緣通過所述旋轉分離組件連接至所述底盤本體、而其他邊緣的所述旋轉分離組件處于打開位置時，驅動所述承載基座繞與其相連的所述旋轉分離組件所在的邊緣轉動。

3、進一步地，所述驅動裝置包括兩組萬向連桿機構，兩組所述萬向連桿機構沿所述底盤本體的長度方向間隔排布，且兩組所述萬向連桿機構沿所述箱體的中線呈中心對稱；所述萬向連桿機構包括電機、第一萬向節、主動連桿、從動連桿和第二萬向節，其中，所述底盤本體設置有第一耳板，所述第一萬向節的第一組對軸轉動連接于所述第一耳板；所述電機的電機軸與所述第一萬向節的第二組對軸固定連接，所述電機的電機殼與所述主動連桿的第一端固定連接，所述從動連桿的第一端轉動連接于所述主動連桿的第二端，所述第二萬向節的第一組對軸轉動連接于所述從動連桿的第二端；所述承載基座設置有第二耳板，所述第二萬向節的第二組對軸轉動連接于所述第二耳板。

4、進一步地，所述底盤本體的四個側邊均設置有沿各自長度方向延伸的轉動槽，所述轉動槽的橫截面為半圓形；所述承載基座的四邊均固定設置有旋轉支撐梁，所述旋轉支撐梁位于所述承載基座的下方且與所述承載基座的下表面相間隔，所述旋轉支撐梁能夠容納于所述底盤本體相應側邊的所述轉動槽；所述旋轉分離組件包括半圓扣板、限位桿和固定滑塊，所述限位桿與所述半圓扣板固定連接，所述限位桿可轉動地設置于所述底盤本體，所述半圓扣板的凹面朝向所述旋轉支撐梁，所述半圓扣板與所述轉動槽對接形成用于容納所述旋轉支撐梁的轉動腔；所述固定滑塊可滑動地設置于所述底盤本體，所述固定滑塊具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述固定滑塊與所述限位桿的下表面抵接，用于通過所述限位桿限制所述半圓扣板轉動打開；在所述第二位置，所述固定滑塊移出所述限位桿的下方，所述半圓扣板能夠轉動打開。

5、進一步地，所述旋轉分離組件還包括滑動座，所述滑動座與所述底盤本體相對固定，所述滑動座位于所述轉動槽的外周，且所述滑動座設置有朝向所述轉動槽的滑槽，所述固定滑塊滑動設置于所述滑槽。

6、進一步地，所述底盤本體的上表面固定設置有安裝底板，所述安裝底板具有供所述驅動裝置穿過的讓位口；所述轉動槽設置于所述安裝底板，所述旋轉分離組件安裝于所述安裝底板。

7、進一步地，所述箱體包括矩形底板、四個角柱、兩個長側板和兩個短側板，所述四個角柱分別固設于所述矩形底板的四個角點，兩個所述長側板設置于所述矩形底板的長邊且上端與其兩側的所述角柱轉動連接，兩個所述短側板設置于所述矩形底板的短邊且上端與其兩側的所述角柱轉動連接，所述長側板的下端與相應的所述角柱之間設置有第一鎖定組件，所述短側板的下端與相應的所述角柱之間設置有第二鎖定組件。

8、進一步地，所述承載基座的上表面設置有沿其邊緣分布的一圈上部開口的環形容納槽，所述矩形底板的下方固定設置有連接橫梁，所述連接橫梁與所述矩形底板的下表面存在鎖定間隔，且所述矩形底板的四邊均設置有所述連接橫梁，所述連接橫梁能夠容納于所述環形容納槽；所述鎖定組件包括滑動設置于所述承載基座的鎖舌，其中，在所述鎖定位置，所述鎖舌插入所述鎖定間隔；在所述解鎖位置，所述鎖舌退出所述鎖定間隔。

9、進一步地，所述承載基座的上表面還設置有上部開口的中間容納槽，所述環形容納槽包圍所述中間容納槽，所述鎖定組件安裝于所述中間容納槽；所述中間容納槽的底壁開設有u形鎖孔，所述鎖定組件還包括推桿、旋轉把手、限位螺母和鎖銷，所述推桿包括沿其長度方向依次排布的連接段、轉動段和限位段，其中，所述連接段、所述轉動段和所述限位段的外徑依次減小，所述連接段固定連接于所述鎖舌背離所述環形容納槽的一面；所述旋轉把手轉動套裝于所述轉動段，且所述旋轉把手穿入所述u形鎖孔；所述限位段設置有外螺紋，所述限位螺母螺紋連接于所述限位段，所述限位段還開設有沿其徑向貫穿的限位孔，所述鎖銷插設于所述限位孔，所述鎖銷用于限制所述限位螺母脫離所述限位段；所述u形鎖孔包括相對且間隔的第一鎖孔段和第二鎖孔段，所述第一鎖孔段靠近所述環形容納槽，所述第二鎖孔段遠離所述環形容納槽，所述旋轉把手能夠向上擺動脫離所述第一鎖孔段和所述第二鎖孔段，以及向下擺動伸入所述第一鎖孔段和所述第二鎖孔段；在所述旋轉把手伸入所述第二鎖孔段的位置，所述鎖舌退出所述鎖定間隔；在所述鎖舌插入所述鎖定間隔的位置，所述旋轉把手伸入所述第一鎖孔段。

10、進一步地，所述側卸承載裝置還包括蓋板，所述蓋板連接于所述承載基座且位于所述承載基座的上方，所述蓋板用于封蓋所述中間容納槽。

11、本發明側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體帶來的有益效果是：

12、通過設置主要由行走底盤、箱體和側卸承載裝置組成的側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體，在使用時，可以先使鎖定組件處于鎖定位置，將箱體與側卸承載裝置連接在一起，以利用行走底盤將箱體所承載的物料運輸至相應位置；當運輸到位需要卸料時，可以根據卸料方向，使卸料側的旋轉分離組件處于閉合位置，而異于卸料側的旋轉分離組件處于打開位置，利用卸料側的旋轉分離組件對承載基座的限制作用，使得承載基座在卸料側可以轉動，從而利用驅動裝置驅動承載基座繞卸料側轉動，將箱體的物料卸下。其中，在卸料方向發生改變后，僅需先利用驅動裝置帶動承載基座復位，然后，將與卸料側對應的旋轉分離組件切換至關閉位置，而其余旋轉分離組件切換至打開位置，便可使承載基座繞該卸料側轉動進行換向卸料。

13、卸料完成后，可以將承載基座設置的鎖定組件切換至解鎖位置，解除對箱體的鎖定，以可以通過吊具將箱體整體吊起，與承載基座分離，以便于箱體進行其他物料的運輸。

14、由此可見，該側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體通過上述設置，不僅可以利用箱體與行走底盤的分離與結合實現模塊化運輸作業，而且，還能夠在卸料方向發生改變時對箱體的側翻方向進行調整，該過程無需調轉車體方向，便可滿足不同方向的卸料需求，使用靈活性較好。

15、本發明的第二個目的在于提供一種側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的使用方法，以解決傳統礦車在卸料時無法滿足不同方向的卸料需求，導致使用靈活性較差的技術問題。

16、本發明提供的側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的使用方法，使用上述側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體，包括：

17、將箱體放置于承載基座，鎖定組件切換至鎖定位置；旋轉分離組件處于閉合位置，在底盤本體的四個側邊將承載基座與底盤本體連接在一起；設置于箱體的第一鎖定組件將長側板鎖定于角柱，設置于箱體的第二鎖定組件將短側板鎖定于角柱；

18、裝載物料，將物料運輸至設定卸料地點；

19、根據卸料方向，使卸料側的旋轉分離組件處于閉合位置，異于卸料側的旋轉分離組件處于打開位置；使卸料側對應的側板的第一鎖定組件或第二鎖定組件打開，啟動驅動裝置，使承載基座帶動箱體朝卸料側轉動；

20、驅動裝置驅動承載裝置帶動箱體復位，關閉箱體的第一鎖定組件和第二鎖定組件，使異于卸料側的旋轉分離組件處于關閉位置，將承載基座設置的鎖定組件切換至解鎖位置。

21、本發明側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的使用方法帶來的有益效果是：

22、該側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的使用方法采用上述側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體實現，相應地，該側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的使用方法能夠達到上述側卸式可分離模塊化礦用運輸箱體的所有優勢，在此不再一一贅述。