本發(fā)明屬于實驗儀器，具體是指一種培養(yǎng)基自動分裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、培養(yǎng)基自動分裝設(shè)備是一種用于生物學(xué)、農(nóng)學(xué)、化學(xué)工程領(lǐng)域的科學(xué)儀器，旨在提高培養(yǎng)基制備和分裝的效率與精度。

2、但是目前培養(yǎng)基在分裝過程中存在一定的問題，培養(yǎng)基在分裝過程中往往需要用到蠕動泵，由于現(xiàn)有的蠕動過程中會存在一定的流量脈動，而流量脈動往往會造成分裝過程中的流量不精準(zhǔn)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種培養(yǎng)基自動分裝設(shè)備，將分裝過程分為多個階段，在每個階段蠕動泵都會對應(yīng)變形，進(jìn)而有效降低蠕動過程中的流量脈動，保證分裝過程中的精準(zhǔn)性問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供了一種培養(yǎng)基自動分裝設(shè)備，包括底座；裝設(shè)于所述底座上壁的第一移動組件；裝設(shè)于所述底座一側(cè)的變構(gòu)型蠕動組件；移動設(shè)于所述第一移動組件上的定量支撐組件；裝設(shè)于所述底座一側(cè)的第二移動組件，并且所述第二移動組件裝設(shè)于所述變構(gòu)型蠕動組件一側(cè)；裝設(shè)于所述第二移動組件上的第三移動組件；所述第三移動組件上裝設(shè)有蠕動管組件。

3、進(jìn)一步地，所述變構(gòu)型蠕動組件包括裝設(shè)于所述底座一側(cè)的第一支撐板，所述第一支撐板側(cè)壁固定設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一棘輪，所述第二支撐板上端裝設(shè)有第一壓塊。

4、進(jìn)一步地，

5、所述第一棘輪一側(cè)裝設(shè)有三角支撐板，所述三角支撐板上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)動板，所述三角支撐板呈三角形設(shè)計，所述第一轉(zhuǎn)動板分布設(shè)于所述三角支撐板的三個端部處；

6、所述第一轉(zhuǎn)動板與所述第一棘輪之間轉(zhuǎn)動連接設(shè)有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿呈弧形設(shè)計，所述第一轉(zhuǎn)動板呈月牙瓣狀設(shè)計；

7、所述第一轉(zhuǎn)動板上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一輥輪，所述第一棘輪轉(zhuǎn)動配合設(shè)有第二棘輪，所述第二棘輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二支撐板上。

8、進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動桿與第一轉(zhuǎn)動板之間設(shè)有第一連接點(diǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動板與所述三角支撐板之間設(shè)有第二連接點(diǎn)，所述第一輥輪與所述第一轉(zhuǎn)動板之間設(shè)有第三連接點(diǎn)，所述第一連接點(diǎn)繞于第二連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動角度范圍為0°-50°，所述第一棘輪一側(cè)裝設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)裝設(shè)于所述第一支撐板一側(cè)，所述第二棘輪一側(cè)裝設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)裝設(shè)于所述第一支撐板一側(cè),所述第一電機(jī)驅(qū)動設(shè)有第一主軸，所述第一棘輪轉(zhuǎn)動設(shè)于第一主軸上，所述第一棘輪內(nèi)側(cè)設(shè)有第三棘輪，所述第一主軸上設(shè)有第四棘輪，所述第三棘輪與所述第四棘輪傳動配合；所述三角支撐板固定設(shè)于所述第一主軸上，所述第二棘輪與所述第四棘輪旋向相反。

9、進(jìn)一步地，所述定量支撐組件包括滑動設(shè)于所述第一移動組件上的第一移動板，所述第一移動板上裝設(shè)有培養(yǎng)基固定板。

10、進(jìn)一步地，所述第一移動組件包括裝設(shè)于所述底座上的第一滑軌，所述第一滑軌上滑動設(shè)有第一移動板，所述第一移動板與所述第一滑軌之間為直線電機(jī)驅(qū)動形式。

11、進(jìn)一步地，所述第二移動組件包括裝設(shè)于所述底座側(cè)壁的第二固定板，所述第二固定板上裝設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設(shè)有第二移動板，所述第二移動板與所述第二滑軌之間為直線電機(jī)驅(qū)動形式。

12、進(jìn)一步地，所述第三移動組件包括裝設(shè)于所述第二移動板一側(cè)壁的第三固定板，所述第三固定板上裝設(shè)有第三滑軌，所述第三滑軌上滑動設(shè)有第三移動板，所述蠕動管組件包括固定設(shè)于所述第三移動板上的第一引流管，所述第一引流管上連通設(shè)有蠕動膠管，所述蠕動膠管放置于所述第一輥輪與所述第一壓塊之間，所述蠕動膠管一端還連接設(shè)有培養(yǎng)液容納瓶，所述培養(yǎng)液容納瓶固定設(shè)于所述底座側(cè)壁。

13、進(jìn)一步地，采用一種培養(yǎng)基自動分裝設(shè)備的一種培養(yǎng)基分裝方法，包括以下步驟：

14、第一步,將第一引流管分裝單個瓶子內(nèi)液體質(zhì)量記為m；

15、將第一引流管實時裝入單個瓶子內(nèi)液體質(zhì)量記為m；

16、將裝入瓶子的個數(shù)記為n；

17、若0<n*m<0.4*n*m,記為初期階段；

18、若0.4*n*m<n*m<0.8*n*m,記為中期階段；

19、若0.8*n*m<n*m<n*m,記為分裝末期階段；

20、進(jìn)一步地,在初期階段，第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中；

21、在中期階段，此時,將培養(yǎng)液一進(jìn)給周期分為第一階段、第二階段、第三階段，所述一進(jìn)給周期為三角支撐板轉(zhuǎn)動360°旋轉(zhuǎn)時間；

22、在第一階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈20°角，隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中；

23、在第二階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈40°角，隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中；

24、在第三階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈35°角，隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中；

25、在末期階段:

26、此時,將培養(yǎng)液一進(jìn)給周期分為第一階段、第二階段、第三階段、第四階段和第五階段，所述一進(jìn)給周期為三角支撐板轉(zhuǎn)動360°旋轉(zhuǎn)時間；

27、在第一階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈20°角；隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中。

28、在第二階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈35°角；隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中。

29、在第三階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈40°角；隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中。

30、在第四階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈50°角；隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中。

31、在第五階段，此時通過第二電機(jī)帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，直到第一連接點(diǎn)相對于第二連接點(diǎn)呈35°角。隨后第一電機(jī)啟動，帶動三角支撐板轉(zhuǎn)動，液體從培養(yǎng)液容納瓶流入到第一引流管中，進(jìn)而流入到分裝管中；

32、本發(fā)明取得的有益效果：基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過第二電機(jī)帶動第二棘輪，進(jìn)而第二棘輪帶動第一轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，通過巧妙的設(shè)計結(jié)構(gòu)，通過準(zhǔn)確控制第一輥輪的轉(zhuǎn)動角度,進(jìn)而可以有效精準(zhǔn)的控制第一輥輪與蠕動膠管之間的壓縮間隙,進(jìn)而改善蠕動過程中的流量脈動情況；

33、另外,通過設(shè)計直線電機(jī)驅(qū)動的形式，能夠快速,方便,準(zhǔn)確地推進(jìn)工作過程的移動定位,保證定位的快速精準(zhǔn),同時整個結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,能夠保證不占用過多空間；

34、同時設(shè)計了不同階段的分裝方法，能夠高效依據(jù)分裝過程進(jìn)行定量化分裝，保證分裝過程中的精準(zhǔn)性。