本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及倉儲(chǔ)搬運(yùn)裝置，特別是一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置。

背景技術(shù)：

1、毛坯圓鋼管入庫搬運(yùn)裝置，多是使用非自動(dòng)平庫形式，或是使用堆垛機(jī)配合立體高位庫形式，現(xiàn)有技術(shù)的圓鋼管入庫過程為：由常規(guī)平叉型堆垛機(jī)從庫內(nèi)搬送一個(gè)空托盤送至出入庫位，經(jīng)由庫前輸送系統(tǒng)(雙鏈條輸送線或rgv、agv裝置)送至落料解帶位，由人工使用車間行吊吊運(yùn)整捆鋼管放入托盤后，人工解帶，把毛坯鋼管鋪平，滿載托盤經(jīng)庫前輸送系統(tǒng)送至出入庫工位，再由堆垛機(jī)送至庫內(nèi)指定貨位，完成入庫工作。該現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：一次入庫，堆垛機(jī)需要執(zhí)行兩次位移任務(wù)(送空托盤出庫，接駁滿載托盤入庫)，需要額外使用托盤作為載具，托盤占用空間較大，再結(jié)合后期物料出庫以及空托盤回庫的任務(wù)，綜合庫區(qū)堆垛機(jī)復(fù)合出入庫能力約為15托/小時(shí)，搬運(yùn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，所述的這種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中的圓鋼管出入庫搬運(yùn)效率較低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，包括地軌和行走車，所述地軌上方通過支架固定設(shè)置有天軌，行走車底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與地軌連接，行走車上的兩端分別設(shè)置有立柱，立柱的上端均與天軌連接并與天軌構(gòu)成滑動(dòng)副，行走車上在兩個(gè)立柱之間設(shè)置有貨臺(tái)，貨臺(tái)與兩個(gè)立柱均構(gòu)成平行于立柱高度方向的滑動(dòng)副，行走車上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與貨臺(tái)連接；

3、所述貨臺(tái)上設(shè)置有貨叉裝置，貨叉裝置包括固定叉，固定叉上設(shè)置有第一滑槽和一級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置，第一滑槽中設(shè)置有一級(jí)叉，一級(jí)叉與固定叉構(gòu)成平行于第一滑槽長度方向的滑動(dòng)副，一級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一級(jí)叉連接，一級(jí)叉上設(shè)置有第二滑槽和二級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置，第二滑槽中設(shè)置有二級(jí)叉，二級(jí)叉與一級(jí)叉構(gòu)成平行于第二滑槽長度方向的滑動(dòng)副，二級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與二級(jí)叉連接，二級(jí)叉的前端連接有前叉，前叉的前端設(shè)置有限位擋板，前叉后端設(shè)置有整列裝置，整列裝置包括推動(dòng)裝置和推板，推動(dòng)裝置設(shè)置在前叉后端，推板位于推動(dòng)裝置前側(cè)并與推動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接；

4、所述行走車上設(shè)置有控制柜，控制柜中設(shè)置有控制器，所述行走機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、一級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置、二級(jí)叉驅(qū)動(dòng)裝置、推動(dòng)裝置的控制端均與所述控制器連接。

5、進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和行走輪，行走電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪連接。

6、進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿。

7、進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在立柱的外側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩的端部向上繞過立柱頂端后向下延伸與貨臺(tái)連接。

8、進(jìn)一步的，所述立柱上設(shè)置有維修用爬梯。

9、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。

10、1、本發(fā)明利用貨叉裝置可以直接叉取整排鋼管，無需額外使用托盤作為載具，無需額外搬送托盤出入庫，綜合每小時(shí)搬送效率提升為22托/小時(shí)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)搬送效率提升約45％。庫內(nèi)存放無需使用托盤，貨格設(shè)計(jì)時(shí)尺寸以鋼管最大直徑為依據(jù)設(shè)計(jì)，以7米凈空車間為例：如使用現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)必須用托盤裝載鋼管，能設(shè)計(jì)6層存貨貨格，本發(fā)明的堆垛起重裝置直接叉取整排鋼管，可設(shè)計(jì)9層存貨貨格，物料儲(chǔ)存密度提升約50％。

11、2、限位擋板保證叉取整排鋼管時(shí)鋼管不會(huì)滾動(dòng)脫落，整列裝置對(duì)不同管徑的鋼管起整理排列作用，使鋼管密集整齊擺放，在上貨架對(duì)接擺放時(shí)減少鋼管滾動(dòng)和碰撞，提升安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，其特征在于：包括地軌和行走車，所述地軌上方通過支架固定設(shè)置有天軌，行走車底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與地軌連接，行走車上的兩端分別設(shè)置有立柱，立柱的上端均與天軌連接并與天軌構(gòu)成滑動(dòng)副，行走車上在兩個(gè)立柱之間設(shè)置有貨臺(tái)，貨臺(tái)與兩個(gè)立柱均構(gòu)成平行于立柱高度方向的滑動(dòng)副，行走車上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與貨臺(tái)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和行走輪，行走電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，其特征在于：所述推動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在立柱的外側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩的端部向上繞過立柱頂端后向下延伸與貨臺(tái)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，其特征在于：所述立柱上設(shè)置有維修用爬梯。

技術(shù)總結(jié)
一種用于搬運(yùn)圓鋼管的堆垛起重裝置，包括地軌和行走車，所述地軌上方通過支架固定設(shè)置有天軌，行走車底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與地軌連接，行走車上的兩端分別設(shè)置有立柱，行走車上在兩個(gè)立柱之間設(shè)置有貨臺(tái)，貨臺(tái)與兩個(gè)立柱均構(gòu)成平行于立柱高度方向的滑動(dòng)副，行走車上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述貨臺(tái)上設(shè)置有貨叉裝置。利用貨叉裝置可以直接叉取整排鋼管，無需額外使用托盤作為載具，無需額外搬送托盤出入庫，綜合每小時(shí)搬送效率提升為22托/小時(shí)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)搬送效率提升約45％。本發(fā)明的堆垛起重裝置直接叉取整排鋼管，可設(shè)計(jì)9層存貨貨格，物料儲(chǔ)存密度提升約50％。

技術(shù)研發(fā)人員：李凱,阮誠中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海中車瑞伯德智能系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24