本技術涉及垃圾桶，具體是一種智能垃圾桶。

背景技術：

1、由于環狀包裝的塑料膜筒料有自帶開口的特性，其便于垃圾桶實現自動進袋而被一些實用新型者采用，所以現有技術的垃圾桶通常含有垃圾袋存儲裝置，在垃圾袋存儲裝置上部設有翻蓋，在垃圾袋存儲裝置下部設垃圾袋封口裝置，在封口裝置之下是桶身主體，此外現有技術的垃圾桶還設有進袋裝置，根據不同的進袋方法設在垃圾桶的相應位置。

2、上述環狀包裝的塑料膜筒料，是一段長管狀或者長筒裝的塑料膜，通常有幾米到幾十米，包裝在環形或類似環形的包裝盒內，其一端從包裝盒設有的環周式開口抽出并且被封口，作為第一個垃圾袋的底部，而環形包裝盒的內孔即為垃圾投入口。垃圾袋在每次封口時，由垃圾袋封口裝置收攏垃圾袋口，進行熱熔切斷，熱熔切斷生成了兩條封口，下部封口是已經裝滿的舊垃圾袋的封口，上部封口是即將使用的新垃圾袋的底，待用戶取出舊垃圾袋后，進袋裝置會自動鋪設新垃圾袋。

3、如中國專利號為cn202221912701.9的實用新型專利公開的一種垃圾袋的收口熱封裝置及垃圾桶、cn201920784503.0的實用新型專利公開的一種智能垃圾桶的垃圾袋自動封口機構、cn202021000309.8的實用新型專利公開的一種垃圾袋收口機構，上述公開文獻在工作時是將垃圾袋塑料膜收攏到垃圾桶口中間位置，由于多個橫桿需要進行直線運動，并且橫桿在使用時對其剛性要求比較高，因此結構復雜，體積大，成本也比較高。

4、又如中國專利號為cn201921512762.4的實用新型專利公開的一種根據垃圾量自動收口的智能垃圾桶、中國專利號為cn201822046732.0的實用新型專利公開的一種垃圾袋打包機構及智能垃圾桶、cn201921886151.6的實用新型專利公開的一種用于垃圾桶上對垃圾袋收口的結構及其制造的垃圾桶，上述公開文獻在工作時是將垃圾袋塑料膜攏到垃圾桶口某一個角的位置，相比于多個橫桿直線運動，其結構簡單，體積小，成本低，但是單方向單邊攏袋，可能使塑料膜折疊分布不均勻，靠近移動邊的一側折疊多，靠近固定邊的一側折疊少，無法實現垃圾袋塑料膜的開口均勻收攏，折疊過少將使塑料膜熱熔封口處比較單薄，封口處容易被撕開。

5、另外，現有技術的垃圾桶都會設置有桶蓋，桶蓋普遍采用向上翻轉方式實現開合，但是其向上翻轉開合的結構存在占用體積較大，裝配較為復雜，成本較高的問題，同時為了實現垃圾袋的自動更換，會在桶蓋上設置風機以將垃圾袋吹入垃圾桶內，但會增加桶蓋的重量，而且桶蓋翻轉在打開后會出現較大的重心偏移，容易造成垃圾桶傾倒。

6、因此，有必要對現有技術的垃圾桶作進一步改進。

技術實現思路

1、本實用新型旨在提供一種智能垃圾桶，以克服現有技術中的不足之處。

2、按此目的設計的一種智能垃圾桶，包括設置在桶體上的蓋體。

3、所述蓋體上設置有頂蓋、以及用于存放環狀膜筒垃圾袋的袋槽。

4、所述頂蓋與所述蓋體之間設置有頂蓋驅動組件、且二者通過所述頂蓋驅動組件鉸接配合。

5、所述蓋體與所述桶體之間設置有蓋體驅動組件、且二者通過所述蓋體驅動組件鉸接配合。

6、所述蓋體上設置有收口裝置，所述收口裝置包括收口驅動組件、收口回轉帶、柔性收口線，所述收口驅動組件驅動所述收口回轉帶沿所述蓋口軌跡回轉，所述收口回轉帶與所述柔性收口線配合連接。

7、所述蓋體對應所述收口裝置還設置有封口裝置，所述封口裝置包括封口驅動組件、熱熔封口組件，所述封口驅動組件驅動所述熱熔封口組件在所述蓋口上鉸接開合。

8、所述頂蓋驅動組件、所述蓋體驅動組件、所述收口驅動組件、所述封口驅動組件分別采用機械傳動、液體傳動、電力傳動、或磁力傳動將動力進行輸出。

9、所述桶體內部設置有朝其底部排出空氣的蝸殼風機。

10、所述收口裝置還包括收卷盒，所述柔性收口線為具有自適應性的繩條或鏈條，所述柔性收口線一端所述收口回轉帶配合連接，另一端在所述收口回轉帶回轉時始終朝所述收卷盒方向呈直線式的自動收卷。

11、所述收口驅動組件包括電機驅動收口組、收口主動輪、以及若干個轉向輪；所述蓋口呈圓形、橢圓形、多邊形、或其組合形狀，所述收口主動輪與若干個所述轉向輪之間沿所述蓋口的軌跡間隔設置，所述電機驅動收口組固定設置在所述垃圾桶蓋上、且其驅動端與所述收口主動輪傳動連接。

12、所述熱熔封口組件包括第一封口壓塊和第二封口壓塊，所述第一封口壓塊與所述第二封口壓塊通過不同的轉動點、或相同的轉動點轉動在所述垃圾桶蓋上，并在轉動時相互聯動或單獨轉動，所述第一封口壓塊和/或所述第二封口壓塊上設置有熱熔塊，所述封口驅動組件至少包括電機驅動封口組，所述電機驅動封口組與所述第一封口壓塊或所述第二封口壓塊傳動連接。

13、所述蓋體上設置有凸臺部，所述凸臺部位于所述蓋口后側、且其上設置有過線孔，所述第一封口壓塊和所述第二封口壓塊的一端分別轉動設置在所述凸臺部下方，所述收卷盒固定設置在所述凸臺部上方，所述柔性收口線一端穿過所述過線孔后與所述收口回轉帶上設置的連接塊固定連接，另一端始終朝所述收卷盒方向呈直線式的自動收卷，并在所述收口回轉帶回轉時將垃圾袋開口收攏至所述第一封口壓塊與所述第二封口壓塊之間。

14、所述電機驅動收口組與所述收口主動輪之間、所述第一封口壓塊與所述第二封口壓塊之間、所述電機驅動封口組與所述第一封口壓塊或所述第二封口壓塊之間分別為直接傳動連接或通過中間傳動件傳動連接。

15、所述電機驅動收口組與所述收口主動輪之間設置有收口中間傳動件，所述收口中間傳動件為傳動帶或傳動輪，其與所述電機驅動收口組、所述收口主動輪之間為嚙合傳動或摩擦傳動。

16、所述第一封口壓塊與所述第二封口壓塊之間為嚙合傳動或摩擦傳動。

17、所述電機驅動封口組與所述第一封口壓塊或所述第二封口壓塊之間設置有封口中間傳動件，所述封口中間傳動件為傳動帶或傳動輪，其與所述電機驅動封口組、所述第一封口壓塊或所述第二封口壓塊之間為嚙合傳動或摩擦傳動。

18、所述收口主動輪、所述轉向輪均為齒輪，所述收口主動輪上固定設置有傳動齒輪，所述收口中間傳動件為帶齒皮帶，其一端內側通過齒部與所述電機驅動收口組嚙合傳動，另一端內側通過齒部與所述傳動齒輪嚙合傳動，所述收口回轉帶為帶齒皮帶、且沿所述蓋口的軌跡繞設在所述收口主動輪以及若干個所述轉向輪外圍，所述收口回轉帶內側通過齒部分別與所述收口主動輪、若干個所述轉向輪相互嚙合傳動，所述連接塊固定設置在所述收口回轉帶外側、且與所述柔性收口線固定連接。

19、所述第一封口壓塊或所述第二封口壓塊上固定設置有壓塊齒輪，所述電機驅動封口組固定設置在所述蓋體上、且其驅動端與所述封口中間傳動件一端嚙合連接，所述封口中間傳動件另一端與所述壓塊齒輪嚙合連接。

20、所述桶體底部設置有桶體出風口和支撐腳，所述蝸殼風機的出風口上設置有導風罩，所述導風罩朝所述桶體出風口的方向引導空氣，所述桶體底部通過所述支撐腳形成散風區域。

21、所述桶體內部設置有隔板，所述隔板將所述桶體內部分隔有垃圾袋腔和電控腔，所述蝸殼風機固定設置在所述隔板上、且位于所述電控腔內，所述隔板上設置有格柵網、電控板、電池、警報器、垃圾袋檢測器，所述蝸殼風機的進風口依靠在所述格柵網上，所述電控板、所述電池、所述警報器、所述垃圾袋檢測器分別位于所述電控腔內，所述電控板分別與所述電池、所述警報器、所述垃圾袋檢測器、所述頂蓋驅動組件、所述蓋體驅動組件、所述收口驅動組件、所述封口驅動組件電控連接。

22、所述隔板上固定設置有連接盒，所述連接盒上端至少部分凸起于所述隔板，其內部設置有分隔條，所述連接盒通過所述分隔條分隔有過線腔和齒輪腔，所述電控板與所述頂蓋驅動組件、所述蓋體驅動組件、所述收口驅動組件、所述封口驅動組件電控連接的電源線通過所述過線腔延伸。

23、所述蓋體驅動組件包括蓋體減速傳動輪副、蓋體驅動電機、蓋體驅動軸，所述蓋體減速傳動輪副轉動設置在所述齒輪腔內，所述蓋體驅動電機固定設置在所述連接盒上、且其驅動端伸入所述齒輪腔內，并與所述蓋體減速傳動輪副嚙合連接，所述蓋體驅動軸一端伸入所述齒輪腔內、且設置有蓋體驅動扇輪部，所述蓋體驅動扇輪部與所述蓋體減速傳動輪副嚙合連接，所述蓋體驅動軸另一端位于所述齒輪腔外、且設置有非圓驅動部；所述蓋體上設置有裝配凹部和蓋體驅動配合部，所述裝配凹部定位裝配在所述連接盒上，所述蓋體驅動配合部與所述非圓驅動部驅動連接。

24、所述頂蓋驅動組件包括減速輪副箱、頂蓋驅動電機、頂蓋減速傳動輪副，所述減速輪副箱固定設置在所述蓋體后側、且由第一殼體和第二殼體相互固定而成，所述頂蓋減速傳動輪副轉動設置在所述第一殼體和所述第二殼體之間，所述頂蓋驅動電機固定設置在所述第一殼體或所述第二殼體上、且其驅動連接與所述頂蓋減速傳動輪副嚙合連接，所述第一殼體或所述第二殼體上設置有凸起保護部，所述凸起保護部側部設置有缺口，所述頂蓋后側設置有轉動部，所述轉動部上設置有頂蓋驅動扇輪部，所述頂蓋減速傳動輪副與所述頂蓋驅動扇輪部之間通過所述缺口嚙合連接。

25、上述智能垃圾桶的使用方法如下：

26、所述頂蓋通過所述頂蓋驅動組件的驅動翻轉開閉在所述蓋體頂部后側，所述蓋體通過所述蓋體驅動組件的驅動翻轉開閉在所述桶體頂部后側。

27、所述頂蓋在打開時，用戶可將垃圾投放至所述桶體內部的垃圾袋內、可在所述袋槽內對所述環狀膜筒垃圾袋進行更換、以及可將已經封口的垃圾袋取出所述桶體。

28、在初始狀態下，所述熱熔封口組件鉸接打開，不會對所述蓋口、所述桶體的桶口、垃圾袋開口造成遮擋。

29、所述收口驅動組件工作，并驅動所述收口回轉帶沿所述蓋口軌跡回轉，所述收口回轉帶在回轉時驅動所述柔性收口線拉出，所述收口回轉帶在回轉的整個過程中，所述柔性收口線一直處于直線拉緊狀態，并對位于所述蓋口上的垃圾袋開口進行收攏；所述收口回轉帶回轉至初始位置時，所述柔性收口線將垃圾袋開口收攏至所述熱熔封口組件之間，所述封口驅動組件工作，并驅動所述熱熔封口組件沿所述蓋口的開口作水平鉸接閉合、垂直鉸接閉合、或傾斜鉸接閉合，所述熱熔封口組件在閉合時對收攏的垃圾袋口進行熱熔封口。

30、所述柔性收口線、所述熱熔封口組件在所述蓋體閉合狀態下實現垃圾袋的正常收口及封口、或者在所述蓋體打開狀態下實現垃圾袋的過載收口及封口。

31、封口后的垃圾袋與所述環狀膜筒垃圾袋之間通過所述熱熔封口組件實現熱熔分離、通過所述蓋體的翻轉打開實現相互分離、又或者在所述蓋體翻轉打開后通過人工實現相互分離。

32、所述蓋體在垃圾袋取出所述桶體后翻轉閉合，然后所述蝸殼風機工作、且將所述桶體內部的空氣朝所述桶體底部排出，使所述桶體內部形成負壓狀態，此時在大氣壓的作用下，所述環狀膜筒垃圾袋從所述袋槽抽出、且進入所述桶體內部，以完成垃圾袋的自動鋪裝。

33、本實用新型通過上述結構的改良，與現有技術相比，具有以下優點：

34、一、將柔性收口線設置在收口回轉帶上，并利用收口驅動組件驅動收口回轉帶沿蓋口的軌跡回轉，以使柔性收口線一并活動的同時能夠實現垃圾袋開口的自動收攏，不但減少收口裝置的構件數量，降低生產成本，同時由于收口回轉帶自身帶有柔軟性，因此可以很好的降低加工、裝配精度要求，另外柔性收口線在收口回轉帶沿蓋口的軌跡回轉時能夠對整個蓋口進行覆蓋活動，不但很好的對開口寬、厚度大的垃圾袋進行收口，提高產品的適用性，而且還能減少垃圾袋的收口失誤。

35、二、收口回轉帶具有柔軟性，其能沿任意形狀的蓋口軌跡進行回轉，并使柔性收口線在整個蓋口完成覆蓋、且完成垃圾帶口進行收攏，因此蓋口的形狀不受限制，不但為垃圾桶的外觀提供更好的設計創意，而且還能提高收口回轉帶、柔性收口線在工作時的靈活性，避免在工作時出現卡死、松脫問題，同時還能確保垃圾袋口的有效、且均勻收攏。

36、三、利用封口驅動組件驅動熱熔封口組件實現鉸接開合，不但減少封口裝置的構件數量，降低生產成本，同時熱熔封口組件的鉸接配合可以在較短的活動行程內實現大范圍的角度開合，不但滿足開口寬的垃圾袋封口，同時還能減少熱熔封口組件在活動時的功耗，降低使用成本，而且熱熔封口組件在鉸接開合時還不會出現震動、異響等問題，以提高用戶的使用體驗。

37、四、熱熔封口組件采用鉸接閉合的方式可以對蓋口單側區域實現覆蓋，配合柔性收口線對蓋口全范圍的柔性側收攏效果，可有效地避免因垃圾袋在收口時因折疊位置不均勻，導致熱熔封口局部位置單薄的問題，以提高封口穩定性。

38、五、將頂蓋驅動組件、蓋體驅動組件、收口驅動組件、封口驅動組件設置在同一側，以使得垃圾袋能夠在蓋口的同側完成收口及封口、以及使蓋體和頂蓋在同側實現翻轉開閉，不但有效地減少頂蓋驅動組件、蓋體驅動組件、收口驅動組件、封口驅動組件對桶體對蓋體的空間占用，提高各構件之間的配合緊湊性，而且還減少蓋體的整體重量。

39、六、利用蝸殼風機抽出桶體內部空氣，使得桶體內部形成負壓狀態，以讓環狀膜筒垃圾袋能夠自動鋪裝在桶體內部，同時蝸殼風機抽出的空氣直接朝桶體底部排出，不但避免了現有技術的蝸殼風機設置在垃圾桶頂部，垃圾桶使用時容易出現傾倒的問題，以提高垃圾袋的使用穩定性，同時由于空氣朝桶體底部排出，因此無需考慮對排氣口的阻礙的問題，使垃圾桶可以隨意地擺放在任何位置，以減少空間占用率，另外蝸殼風機在工作時靜音、且效率高，可在較低的時間內抽出桶體內部空氣，進而完成垃圾袋的自動快速鋪裝，以提高用戶的使用體驗。

40、七、由于頂蓋驅動組件、蓋體驅動組件、收口驅動組件、封口驅動組件利用了機械傳動、液體傳動、電力傳動、或磁力傳動的方式將動力完成輸出，因此相互之間的動力傳遞方式可實現的方案更多，使生產、加工、組裝能夠根據實現需求進行調整，靈活性更高，同時傳動效率好，結構簡易，生產成本及裝配精度要求更低。