本技術屬于叉車安全，具體地說，本技術涉及一種電動叉車的安全預警系統。

背景技術：

1、叉車在物流和工業領域扮演著重要的角色，它們能夠快速高效地搬運貨物，提高生產效率。傳統的叉車預警系統主要是采用簡單的燈具進行區域提示(如條形藍光燈形成“口”字型燈帶)；或是采用喇叭、蜂鳴器等聲音進行告警。這種預警方式存在一些問題，例如對于操作員而言，要從不同的聲音和燈光中區分出哪個是來自另一輛叉車的信號并不容易，而對于環境噪音較大的場合則根本難以聽到警報聲。

2、此外，傳統預警系統也不能實時監測叉車周圍的物體情況，缺乏準確性和及時性。在此背景下，智能化的叉車安全區域管理技術迅速推出，大致分為采集模塊、控制系統、警報系統、數據處理系統；相比傳統預警系統的優勢在于：1.提高安全性：叉車安全區域系統通過安裝傳感器、攝像頭等采集模塊設備來實現對周圍環境的監測和感知，避免碰撞和危險情況的發生，從而提高了叉車操作的安全性。2.提高效率：叉車安全區域系統可以減少叉車事故的發生，減少了維修和維護的成本，同時提高了工作效率，降低了生產成本。3.數字化：叉車安全區域系統可以記錄和分析叉車的安全報警數據，為決策者分析不安全行為的原因和對應的整改提供數據支持。

3、對比文件(cn116902878a)公開了一種叉車防碰撞系統及其控制方法，該對比文件是在獲取到超聲波雷達障礙物檢測時生成的高影響信號后，將超聲波雷達障礙物檢測時后續生成若干個影響指數建立數據集合，對數據集合內的影響指數進行分析，分析出超聲波雷達障礙物檢測時受到的影響情況，并對分析出的結果發出預警提示或者不發出預警。但是該對比文件采用去量綱取其數值計算的公式，公式是由采集大量數據進行軟件模擬得到最近真實情況的一個公式，公式中的預設參數由本領域的技術人員根據實際情況進行設置，而各個叉車廠家和超聲波探頭的型號眾多，且攝像頭的安裝方式、位置、角度均會影響到準確度，采集數據界定真實情況極復雜。同時，該對比文件也不存在對叉車周圍人的安全檢測，以及駕駛員行為的安全檢測，存在安全隱患。為此，本實用新型提出了一種電動叉車的安全預警系統。

技術實現思路

1、本實用新型旨在克服現有技術的不足，提出了一種電動叉車的安全預警系統，以達到實現通過人機交互的系統為叉車駕駛員提供及時準確的安全預警，保證人員安全，提高叉車智能化、數字化水平，改善駕駛員操作體驗的目的。

2、為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種電動叉車的安全預警系統，所述系統包括檢測裝置、信號中繼裝置、顯示裝置、聲光提示裝置，其中，所述檢測裝置的輸出端與所述信號中繼裝置的輸入端連接；所述信號中繼裝置的與輸出端所述顯示裝置的輸入端連接，所述顯示裝置的輸出端與所述聲光提示裝置的輸入端連接。

3、進一步，所述檢測裝置的輸出端與所述聲光提示裝置的輸入端連接。

4、進一步，所述檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭，所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭的輸出端分別與所述信號中繼裝置的輸入端連接，其中，所述紅外傳感器用于在危險范圍內檢測到人時，輸出報警信號；所述超聲波傳感器用于輸出叉車實時位置的檢測信號，并在危險范圍內檢測到障礙物時，輸出報警信號；所述dsm駕駛員行為攝像頭用于在檢測到駕駛員出現異常駕駛行為時，輸出報警信號，所述異常駕駛行為包括駕駛員打瞌睡、打電話行為。進一步，在所述紅外傳感器和超聲波傳感器同時輸出報警信號時，優先輸出所述紅外傳感器的報警信號。

5、進一步，所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭的輸出端與所述信號中繼裝置的輸入端之間，以及所述信號中繼裝置的輸出端與所述顯示裝置的輸入端之間均通過can總線連接。進一步，所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭與所述信號中繼裝置之間的can總線數據傳輸速率為125kbps。

6、進一步，所述顯示裝置為物聯屏，所述物聯屏的輸入端與所述信號中繼裝置的輸出端連接。所述物聯屏包括存儲器、控制器、通信模塊，所述存儲器用于記錄報警信息，所述報警信息包括報警事件發生的時間、類別、序號；所述控制器用于根據所述信號中繼裝置的輸出，發出控制信號控制所述物聯屏進行圖文顯示以及所述聲光提示裝置進行聲光提示；所述通信模塊包括gps和4glte信號通信裝置，用于與服務器進行通信。

7、進一步，所述檢測裝置用于檢測叉車狀態和駕駛員行為，并在出現危險情況時輸出報警信號，所述危險情況包括叉車安全范圍內有人或障礙物、駕駛員行為異常；所述信號中繼裝置用于對所述檢測裝置輸出的報警信號進行轉換并組裝成對應的報文后輸出至所述顯示裝置；所述顯示裝置用于校驗并處理所述信號中繼裝置輸出的報文后，發出控制信號控制所述顯示裝置進行圖文顯示，以及控制所述聲光提示裝置進行聲光提示；在所述顯示裝置失效時，所述聲光提示裝置用于根據所述顯示裝置輸出的報警信號直接進行聲光提示。

8、本實用新型的技術效果為：(1)采用多個傳感器，實現人、障礙物、駕駛員行為的全方面的檢測，檢測多樣，清晰界定了安全區域范圍，減少誤報；(2)基于人機交互的方式，在叉車駕駛員因視線阻隔、貨物遮擋等造成傾覆風險時，可以根據顯示裝置以及聲光提示裝置安全操作叉車，保證安全，提高工作效率；(3)在叉車工作范圍內同時出現人和障礙物時，優先保證人的安全，減少安全事故的發生。

技術特征：

1.一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述系統包括檢測裝置、信號中繼裝置、顯示裝置、聲光提示裝置，其中，所述檢測裝置的輸出端與所述信號中繼裝置的輸入端連接；所述信號中繼裝置的與輸出端所述顯示裝置的輸入端連接，所述顯示裝置的輸出端與所述聲光提示裝置的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述檢測裝置的輸出端與所述聲光提示裝置的輸入端連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭，所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭的輸出端分別與所述信號中繼裝置的輸入端連接，其中，所述紅外傳感器用于在危險范圍內檢測到人時，輸出報警信號；所述超聲波傳感器用于輸出叉車實時位置的檢測信號，并在危險范圍內檢測到障礙物時，輸出報警信號；所述dsm駕駛員行為攝像頭用于在檢測到駕駛員出現異常駕駛行為時，輸出報警信號，所述異常駕駛行為包括駕駛員打瞌睡、打電話行為。

4.根據權利要求3所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：在所述紅外傳感器和超聲波傳感器同時輸出報警信號時，優先輸出所述紅外傳感器的報警信號。

5.根據權利要求3所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭的輸出端與所述信號中繼裝置的輸入端之間，以及所述信號中繼裝置的輸出端與所述顯示裝置的輸入端之間均通過can總線連接。

6.根據權利要求5所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述紅外傳感器、超聲波傳感器、dsm駕駛員行為攝像頭與所述信號中繼裝置之間的can總線數據傳輸速率為125kbps。

7.根據權利要求1所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述顯示裝置為物聯屏，所述物聯屏的輸入端與所述信號中繼裝置的輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：所述物聯屏包括存儲器、控制器、通信模塊，所述存儲器用于記錄報警信息，所述報警信息包括報警事件發生的時間、類別、序號；所述控制器用于根據所述信號中繼裝置的輸出，發出控制信號控制所述物聯屏進行圖文顯示以及所述聲光提示裝置進行聲光提示；所述通信模塊包括gps和4g?lte信號通信裝置，用于與服務器進行通信。

9.根據權利要求2所述的一種電動叉車的安全預警系統，其特征在于：

技術總結
本技術公開了一種電動叉車的安全預警系統，屬于叉車安全技術領域。所述裝置包括檢測裝置、信號中繼裝置、顯示裝置、聲光提示裝置，其中，所述檢測裝置的輸出端與所述信號中繼裝置的輸入端連接；所述信號中繼裝置的與輸出端所述顯示裝置的輸入端連接，所述顯示裝置的輸出端與所述聲光提示裝置的輸入端連接。本技術實現了通過人機交互的系統為叉車駕駛員提供及時準確的安全預警，保證人員安全，提高叉車智能化、數字化水平，改善駕駛員操作體驗。

技術研發人員：楊鵬飛,熊錕,張自強
受保護的技術使用者：中聯重科安徽工業車輛有限公司
技術研發日：20240327
技術公布日：2025/4/28