本技術(shù)涉及機(jī)械，具體地說(shuō)是一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，汽車電子行業(yè)制造工廠普遍投入使用agv智能運(yùn)輸小車，用于物料的自動(dòng)運(yùn)輸。然而，在agv將物料運(yùn)送到自動(dòng)化設(shè)備的上下料工位后，仍需要人工將物料搬運(yùn)至自動(dòng)化設(shè)備的工作區(qū)域。這也就導(dǎo)致了agv與自動(dòng)化設(shè)備的上下料工位無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行。

2、因此，需要設(shè)計(jì)一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)agv與自動(dòng)化設(shè)備上下料工位的自動(dòng)對(duì)接，滿足物料自動(dòng)周轉(zhuǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)agv與自動(dòng)化設(shè)備上下料工位的自動(dòng)對(duì)接，滿足物料自動(dòng)周轉(zhuǎn)的需求。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的垂直方向設(shè)置有工位一、工位二，接駁機(jī)構(gòu)的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)的工位一，上下料機(jī)構(gòu)的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)的工位二，接駁機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒一、止擋氣缸一，兩個(gè)電動(dòng)滾筒一之間設(shè)有與agv的托盤(pán)尺寸匹配的間隙，每個(gè)電動(dòng)滾筒一的兩端分別安裝有止擋氣缸一。

3、可選的，所述的電動(dòng)滾筒一的上方外側(cè)分別安裝有一個(gè)歸正機(jī)構(gòu)。

4、可選的，所述的歸正機(jī)構(gòu)包括弧形定位板一、滑動(dòng)軸承、滑臺(tái)氣缸，弧形定位板一的內(nèi)側(cè)安裝有滑動(dòng)軸承，弧形定位板一的頂部安裝有滑臺(tái)氣缸。

5、可選的，所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)組件、固定框架、升降框架、電動(dòng)滾筒二、止擋氣缸二，固定框架的頂部安裝有提升驅(qū)動(dòng)組件，提升驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端與升降框架連接，升降框架內(nèi)安裝有電動(dòng)滾筒二，電動(dòng)滾筒二的兩端分別安裝有止擋氣缸二。

6、可選的，所述的提升驅(qū)動(dòng)組件包括提升電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪盤(pán)、鏈條，提升電機(jī)固定在固定框架的頂部，提升電機(jī)的軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端安裝有齒輪盤(pán)，鏈條套設(shè)在齒輪盤(pán)外，鏈條與升降框架的側(cè)面連接。

7、可選的，所述的鏈條的前后兩側(cè)分別安裝有滑軌，滑軌與升降框架滑動(dòng)連接。

8、可選的，所述的電動(dòng)滾筒二的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二。

9、可選的，所述的上下料機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒三、止擋氣缸三、頂升定位氣缸、止擋板一，電動(dòng)滾筒三靠近提升機(jī)構(gòu)的一端安裝有止擋氣缸三，電動(dòng)滾筒三遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)的一端安裝有止擋板一，電動(dòng)滾筒三的中部安裝有頂升定位氣缸。

10、可選的,所述的電動(dòng)滾筒三的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二。

11、可選的，所述的接駁機(jī)構(gòu)的垂直方向和/或上下料機(jī)構(gòu)的垂直方向設(shè)有若干個(gè)緩存機(jī)構(gòu)，緩存機(jī)構(gòu)的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)工位。

12、可選的，所述的緩存機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒四、止擋氣缸四、止擋板二，電動(dòng)滾筒四靠近提升機(jī)構(gòu)的一端安裝有止擋氣缸四，電動(dòng)滾筒四遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)的一端安裝有止擋板二。

13、可選的，所述的電動(dòng)滾筒四的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二。

14、本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，agv直接將物料送至接駁機(jī)構(gòu)，并通過(guò)提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)與上下料機(jī)構(gòu)之間的物料轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)agv和自動(dòng)化設(shè)備上下料工位之間的無(wú)人自動(dòng)接駁，滿足物料自動(dòng)周轉(zhuǎn)的需求。

技術(shù)特征：

1.一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：提升機(jī)構(gòu)（1）的垂直方向設(shè)置有工位一、工位二，接駁機(jī)構(gòu)（2）的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)（1）的工位一，上下料機(jī)構(gòu)（3）的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)（1）的工位二，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)滾筒一（21）的上方外側(cè)分別安裝有一個(gè)歸正機(jī)構(gòu)（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的歸正機(jī)構(gòu)（23）包括弧形定位板一（231）、滑動(dòng)軸承（232）、滑臺(tái)氣缸（233），弧形定位板一（231）的內(nèi)側(cè)安裝有滑動(dòng)軸承（232），弧形定位板一（231）的頂部安裝有滑臺(tái)氣缸（233）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的提升機(jī)構(gòu)（1）包括提升驅(qū)動(dòng)組件（11）、固定框架（12）、升降框架（13）、電動(dòng)滾筒二（14）、止擋氣缸二（15），固定框架（12）的頂部安裝有提升驅(qū)動(dòng)組件（11），提升驅(qū)動(dòng)組件（11）的活動(dòng)端與升降框架（13）連接，升降框架（13）內(nèi)安裝有電動(dòng)滾筒二（14），電動(dòng)滾筒二（14）的兩端分別安裝有止擋氣缸二（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的提升驅(qū)動(dòng)組件（11）包括提升電機(jī)（111）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112）、齒輪盤(pán)（113）、鏈條（114），提升電機(jī)（111）固定在固定框架（12）的頂部，提升電機(jī)（111）的軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112）的中部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112）的兩端安裝有齒輪盤(pán)（113），鏈條（114）套設(shè)在齒輪盤(pán)（113）外，鏈條（114）與升降框架（13）的側(cè)面連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鏈條（114）的前后兩側(cè)分別安裝有滑軌（115），滑軌（115）與升降框架（13）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)滾筒二（14）的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二（16）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上下料機(jī)構(gòu)（3）包括電動(dòng)滾筒三（31）、止擋氣缸三（32）、頂升定位氣缸（33）、止擋板一（34），電動(dòng)滾筒三（31）靠近提升機(jī)構(gòu)（1）的一端安裝有止擋氣缸三（32），電動(dòng)滾筒三（31）遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)（1）的一端安裝有止擋板一（34），電動(dòng)滾筒三（31）的中部安裝有頂升定位氣缸（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)滾筒三（31）的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二（16）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的接駁機(jī)構(gòu)（2）的垂直方向和/或上下料機(jī)構(gòu)（3）的垂直方向設(shè)有若干個(gè)緩存機(jī)構(gòu)（4），緩存機(jī)構(gòu)（4）的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)（1）的對(duì)應(yīng)工位。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的緩存機(jī)構(gòu)（4）包括電動(dòng)滾筒四（41）、止擋氣缸四（42）、止擋板二（43），電動(dòng)滾筒四（41）靠近提升機(jī)構(gòu)（1）的一端安裝有止擋氣缸四（42），電動(dòng)滾筒四（41）遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)（1）的一端安裝有止擋板二（43）。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種agv與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)滾筒四（41）的表面兩側(cè)安裝有弧形定位板二（16）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種AGV與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的垂直方向設(shè)置有工位一、工位二，接駁機(jī)構(gòu)的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)的工位一，上下料機(jī)構(gòu)的端部延伸至提升機(jī)構(gòu)的工位二，接駁機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒一、止擋氣缸一，兩個(gè)電動(dòng)滾筒一之間設(shè)有與AGV的托盤(pán)尺寸匹配的間隙，每個(gè)電動(dòng)滾筒一的兩端分別安裝有止擋氣缸一。本技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了AGV與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接機(jī)構(gòu)，AGV直接將物料送至接駁機(jī)構(gòu)，并通過(guò)提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)與上下料機(jī)構(gòu)之間的物料轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)AGV和自動(dòng)化設(shè)備上下料工位之間的無(wú)人自動(dòng)接駁，滿足物料自動(dòng)周轉(zhuǎn)的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：魯學(xué)兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)合汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/4/28