本申請涉及光伏電池生產領域，具體地說是一種防墜落料籃升降機構及料籃輸送裝置。

背景技術：

1、硅片或其它片體收料過程中，需要將位于滿料籃緩存輸送線上的收滿片體的滿料籃轉運至后道的agv小車上，由agv小車將滿料籃轉運至后道的用料工位。此外還需接收agv小車運回的空料籃，并將空料籃送至空料籃緩存輸送線上。

2、為了節省空間，滿料籃緩存輸送線和空料籃緩存輸送線一般為上下分層設置，因此需要通過料籃升降機構與滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線對接，以實現料籃在agv小車與滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線之間的交換。

3、現有的料籃升降機構存在的問題是，其升降驅動系統出現故障時容易導致墜落，從而造成安全事故及片體毀損。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本申請提供了一種防墜落料籃升降機構，其采用如下技術方案：

2、一種防墜落料籃升降機構，包括機架、檢修門、升降驅動機構、輸送機構及防墜插銷，其中：

3、機架內設有安裝空間，輸送機構位于安裝空間內，并與安裝在機架上的升降驅動機構傳動連接，輸送機構用于承載及輸送料籃，升降驅動機構用于驅動輸送機構升降；

4、檢修門可開閉地安裝在機架上，檢修門打開時敞開安裝空間，檢修門上設置有避讓孔；

5、機架上設置有與避讓孔對應的插接孔，插接孔位于檢修門的內側；

6、防墜插銷被配置為能夠經避讓孔插接至插接孔中，并穿過插接孔伸入至輸送機構的正下方；

7、防墜插銷用于對下墜的輸送機構進行支撐。

8、本申請提供的防墜落料籃升降機構，在開啟檢修門前可將防墜插銷經避讓孔插接至插接孔中，如此，當升降驅動機構出現故障導致輸送機構意外下墜時，輸送機構被防墜插銷阻擋支撐，從而防止輸送機構墜落，避免在開啟檢修門時造成安全事故，也能避免片體毀損。

9、在一些實施例中，輸送機構上設置有阻擋板；防墜插銷穿過插接孔后伸入至阻擋板的正下方，防墜插銷經阻擋板阻擋支撐輸送機構。

10、通過在輸送機構上設置朝向檢修門延伸的阻擋板，當輸送機構意外下墜時，阻擋板被阻擋支撐在防墜插銷上，從而防止輸送機構墜落。

11、在一些實施例中，檢修門上沿豎直方向設置有多個避讓孔，機架上設置有多個與避讓孔一一對應的插接孔；防墜插銷被配置為經位于阻擋板下方的避讓孔橫向插接至對應的目標插接孔中，目標插接孔與阻擋板之間的距離小于預定值。

12、當目標插接孔與阻擋板之間的距離過大時，輸送機構下墜至目標插接孔所在高度時的速度過大，導致插入至目標插接孔內的防墜插銷無法實施對輸送機構的有效阻擋。而通過在檢修門上設置多個沿豎直方向排布的避讓孔，以及在機架上對應設置多個避讓孔一一對應的插接孔，則可以根據輸送機構所在高度，選擇合適的避讓孔和插接孔插入防墜插銷，確保防墜插銷能夠實施對下墜的輸送機構的有效阻擋。

13、在一些實施例中，阻擋板上設置有與檢修門的控制器信號連接的感應器；防墜插銷插接至目標插接孔中后，感應器被觸發產生開門信號，并將開門信號提供給檢修門的控制器，以觸發控制器解鎖檢修門。

14、確保只有防墜插銷被插接至目標插接孔中后，檢修門才能打開。防止在未插入防墜插銷的情況下，檢修門被打開，造成安全事故。

15、在一些實施例中，感應器包括接近開關或者光電開關。

16、提供了兩種結構簡單、反應靈敏的感應器，確保防墜插銷被插接至目標插接孔中后，感應器能夠被觸發產生開門信號。

17、在一些實施例中，機架上設置有沿豎直方向延伸的插接板，若干插接孔沿豎直方向等距設置在插接板上。

18、通過設置沿豎直方向延伸的插接板，方便在機架上設置多個沿豎直方向排布的插接孔。

19、在一些實施例中，升降驅動機構包括抱閘電機、絲桿及絲桿螺母，其中：抱閘電機設置在機架上，絲桿的一端連接在抱閘電機的驅動端上，絲桿的另一端轉動連接在機架上，絲桿螺母螺接在絲桿上并固定在輸送機構上；抱閘電機驅動絲桿旋轉，以通過絲桿螺母帶動輸送機構升降。

20、通過將升降驅動機構設置成包括抱閘電機、絲桿及絲桿螺母，使得升降驅動機構能夠驅動輸送機構穩定、緩慢的升降。此外，采用抱閘電機作為驅動件，當輸送機構意外下墜時，抱閘電機可實現抱閘，從而進一步降低輸送機構的墜落風險。

21、在一些實施例中，檢修門為透明門板。

22、將檢修門設置為透明門板，便于觀察輸送機構所在高度，從而確保能夠選擇合適的避讓孔和插接孔插入防墜插銷。

23、本申請還提供了一種料籃輸送裝置，其包括滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線、agv小車及上述任一項所述的防墜落料籃升降機構，其中：滿料籃緩存輸送線和空料籃緩存輸送線上下分層設置；防墜落料籃升降機構位于滿料籃緩存輸送線和空料籃緩存輸送線的后道，agv小車位于防墜落料籃升降機構的后道；升降驅動機構被配置為驅動輸送機構升降，以使得輸送機構與滿料籃緩存輸送線或與空料籃緩存輸送線對接；輸送機構與滿料籃緩存輸送線對接時，輸送機構接收滿料籃緩存輸送線輸送的滿料籃，并將滿料籃輸送至agv小車上；輸送機構與空料籃緩存輸送線對接時，輸送機構將從agv小車接收的空料籃輸送至空料籃緩存輸送線上。

24、通過滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線、agv小車及防墜落料籃升降機構的配合，料籃輸送裝置實現了料籃在agv小車與滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線之間的交換。

25、在一些實施例中，防墜落料籃升降機構還包括設置在機架上的過渡輸送機構，過渡輸送機構位于輸送機構和agv小車之間；過渡輸送機構用于對接輸送機構和agv小車，使得輸送機構將滿料籃輸送至agv小車上，以及接收agv小車送回的空料籃。

26、通過設置過渡輸送機構，實現了輸送機構與agv小車的對接，確保料籃在輸送機構和agv小車之間切換。

技術特征：

1.一種防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述防墜落料籃升降機構包括機架、檢修門、升降驅動機構、輸送機構及防墜插銷，其中：

2.如權利要求1所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述輸送機構上設置有阻擋板；

3.如權利要求2所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于：

4.如權利要求3所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于：

5.如權利要求4所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述感應器包括接近開關或者光電開關。

6.如權利要求3所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述機架上設置有沿豎直方向延伸的插接板，若干所述插接孔沿豎直方向等距設置在所述插接板上。

7.如權利要求1所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述升降驅動機構包括抱閘電機、絲桿及絲桿螺母，其中：

8.如權利要求1所述的防墜落料籃升降機構，其特征在于，所述檢修門為透明門板。

9.一種料籃輸送裝置，其特征在于，所述料籃輸送裝置包括滿料籃緩存輸送線、空料籃緩存輸送線、agv小車及權利要求1至8任一項所述的防墜落料籃升降機構，其中：

10.如權利要求9所述的料籃輸送裝置，其特征在于，所述防墜落料籃升降機構還包括設置在機架上的過渡輸送機構，所述過渡輸送機構位于所述輸送機構和所述agv小車之間；

技術總結
本申請提供了一種防墜落料籃升降機構，包括機架、檢修門、升降驅動機構、輸送機構及防墜插銷，其中：輸送機構位于機架內并與升降驅動機構傳動連接，輸送機構用于承載及輸送料籃，升降驅動機構用于驅動輸送機構升降；檢修門可開閉地安裝在機架上，檢修門上設置有避讓孔；機架上設有與避讓孔對應的插接孔；防墜插銷被配置為能夠經避讓孔插接至插接孔中，并穿過插接孔伸入至輸送機構的正下方；防墜插銷用于對下墜的輸送機構進行支撐。采用本申請的防墜落料籃升降機構，開啟檢修門前可將防墜插銷經避讓孔插接至插接孔中，如此當輸送機構意外下墜時，輸送機構被防墜插銷阻擋支撐，從而防止輸送機構墜落，避免在開啟檢修門時造成安全事故。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：無錫奧特維科技股份有限公司
技術研發日：20240409
技術公布日：2025/4/28