本技術涉及管材輸送，特別是涉及一種方管牽引裝置。

背景技術：

1、管材輸送牽引裝置就是一種輸送機，在對管材類物料的輸送與裝卸起到關鍵作用。

2、現有技術中，常見的方管輸送方式是采用輸送帶或輸送輥進行輸送的，但是，輸送帶的大小尺寸固定，導致其輸送距離固定，無法適用于長距離的輸送工作，若延長輸送帶的長度，則無法適應短距離的輸送工作，且其占用空間較大。

技術實現思路

1、本實用新型目的是針對背景技術中存在的問題，提出一種方管牽引裝置。

2、本實用新型的技術方案，一種方管牽引裝置，包括：

3、并排設置的多個傳動輥組件，傳動輥組件包括u形架和傳動輥，傳動輥上安裝有安裝軸，且傳動輥通過安裝軸轉動安裝在u形架的上端；u形架的底端安裝有多個滾輪a；

4、兩組剪叉式伸縮架，多個傳動輥組件等距安裝在兩組剪叉式伸縮架之間；

5、用于驅動多個傳動輥轉動的傳動機構。

6、優選的，傳動機構設置有兩個，兩個傳動機構分別位于u形架的兩端，傳動機構包括傳動帶以及多個伺服電機a，多個安裝軸的底部兩側均設置有傳動輥c，傳動輥c轉動安裝在u形架上，傳動帶套設安裝在多個安裝軸以及多個傳動輥c上，多個伺服電機a分別安裝任意的多個u形架上，且伺服電機a的輸出軸與對應的安裝軸連接。

7、優選的，位于中部的u形架上安裝有直線驅動機構c，直線驅動機構c的輸出軸上連接有升降板，升降板上轉動安裝有多個傳動輥b，且兩側的傳動帶均套設在多個傳動輥b上。

8、優選的，還包括有吊裝機構，吊裝機構包括龍門架、兩組固定組件以及安裝在龍門架上并用于驅動兩組固定組件同步升降的驅動組件，龍門架的底端安裝有多個滾輪b。

9、優選的，固定組件安裝架以及對稱設置的兩夾緊件，夾緊件包括直線驅動機構b以及夾持板，直線驅動機構b安裝在安裝架上，夾持板與直線驅動機構b的輸出軸連接。

10、優選的，驅動組件包括動力件以及兩收放件；龍門架的頂端設置有兩個安裝座，收放件包括收卷盤、吊繩以及傳動軸，傳動軸轉動安裝在對應側的安裝座上，收卷盤安裝在傳動軸的端部，吊繩的一端固定繞設在收卷盤上，另一端與對應側的安裝架連接；動力件包括伺服電機b以及三個錐齒輪，伺服電機b安裝在龍門架上，一錐齒輪與伺服電機b的輸出軸連接，另外兩個錐齒輪分別與兩側的傳動軸連接，兩側的錐齒輪均與中間的錐齒輪嚙合。

11、優選的，還包括有兩個限位機構，兩個限位機構分別安裝在兩側的剪叉式伸縮架上，限位機構包括直線驅動機構a、連接板、多個限位件、多個伸縮桿以及多個豎桿，多個豎桿均等距安裝在剪叉式伸縮架上，且多個豎桿與多個u形架相互間隔設置，限位件包括推桿和限位板，推桿活動貫穿對應側的豎桿的頂端，限位板與推桿的端部連接，相鄰兩個推桿之間均通過伸縮桿連接，直線驅動機構a安裝在u形架上且其輸出軸與連接板連接，連接板與任意側推桿的端部連接。

12、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益的技術效果：本技術方案中通過設置的剪叉式伸縮架可驅動多個傳動輥組件同步移動，且移動過程中保持相鄰兩個傳動輥組件的間距均相等，從而能夠對裝置的傳送距離進行適應性調整，在不使用時還能夠對裝置進行收縮，從而減小了對空間的占用。

技術特征：

1.一種方管牽引裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，傳動機構設置有兩個，兩個傳動機構分別位于u形架(2)的兩端，傳動機構包括傳動帶(18)以及多個伺服電機a(19)，多個安裝軸(41)的底部兩側均設置有傳動輥c(20)，傳動輥c(20)轉動安裝在u形架(2)上，傳動帶(18)套設安裝在多個安裝軸(41)以及多個傳動輥c(20)上，多個伺服電機a(19)分別安裝任意的多個u形架(2)上，且伺服電機a(19)的輸出軸與對應的安裝軸(41)連接。

3.根據權利要求2所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，位于中部的u形架(2)上安裝有直線驅動機構c(16)，直線驅動機構c(16)的輸出軸上連接有升降板(15)，升降板(15)上轉動安裝有多個傳動輥b(17)，且兩側的傳動帶(18)均套設在多個傳動輥b(17)上。

4.根據權利要求1所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，還包括有吊裝機構，吊裝機構包括龍門架(3)、兩組固定組件以及安裝在龍門架(3)上并用于驅動兩組固定組件同步升降的驅動組件，龍門架(3)的底端安裝有多個滾輪b(142)。

5.根據權利要求4所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，固定組件安裝架(11)以及對稱設置的兩夾緊件，夾緊件包括直線驅動機構b(12)以及夾持板(13)，直線驅動機構b(12)安裝在安裝架(11)上，夾持板(13)與直線驅動機構b(12)的輸出軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，驅動組件包括動力件以及兩收放件；龍門架(3)的頂端設置有兩個安裝座(21)，收放件包括收卷盤(22)、吊繩(23)以及傳動軸(24)，傳動軸(24)轉動安裝在對應側的安裝座(21)上，收卷盤(22)安裝在傳動軸(24)的端部，吊繩(23)的一端固定繞設在收卷盤(22)上，另一端與對應側的安裝架(11)連接；動力件包括伺服電機b(25)以及三個錐齒輪(26)，伺服電機b(25)安裝在龍門架(3)上，一錐齒輪(26)與伺服電機b(25)的輸出軸連接，另外兩個錐齒輪(26)分別與兩側的傳動軸(24)連接，兩側的錐齒輪(26)均與中間的錐齒輪(26)嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種方管牽引裝置，其特征在于，還包括有兩個限位機構，兩個限位機構分別安裝在兩側的剪叉式伸縮架(1)上，限位機構包括直線驅動機構a(9)、連接板(10)、多個限位件、多個伸縮桿(6)以及多個豎桿(5)，多個豎桿(5)均等距安裝在剪叉式伸縮架(1)上，且多個豎桿(5)與多個u形架(2)相互間隔設置，限位件包括推桿(7)和限位板(8)，推桿(7)活動貫穿對應側的豎桿(5)的頂端，限位板(8)與推桿(7)的端部連接，相鄰兩個推桿(7)之間均通過伸縮桿(6)連接，直線驅動機構a(9)安裝在u形架(2)上且其輸出軸與連接板(10)連接，連接板(10)與任意側推桿(7)的端部連接。

技術總結
本技術涉及管材輸送技術領域，具體為一種方管牽引裝置。包括多個傳動輥組件、傳動機構以及兩組剪叉式伸縮架；多個傳動輥組件并排設置，傳動輥組件包括U形架和傳動輥，傳動輥上安裝有安裝軸，且傳動輥通過安裝軸轉動安裝在U形架的上端；U形架的底端安裝有多個滾輪a；多個傳動輥組件等距安裝在兩組剪叉式伸縮架之間；傳動機構用于驅動多個傳動輥轉動。本技術通過設置的剪叉式伸縮架驅動多個傳動輥組件同步移動，從而能夠對裝置的傳送距離進行適應性調整，在不使用時還能夠對裝置進行收縮，從而減小了對空間的占用，其適用性強。

技術研發人員：付光靜,葉建武,廖文云
受保護的技術使用者：浙江永晨管業有限公司
技術研發日：20240419
技術公布日：2025/3/20