本技術(shù)屬于機(jī)械，涉及一種無(wú)痕糾偏設(shè)備，特別是一種柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、柔性材料如海綿、乳膠棉、編織面料、橡膠等，在實(shí)際的生產(chǎn)工程中，由于自身制造工藝、自身的物理化學(xué)特性、環(huán)境溫濕度影響、發(fā)泡內(nèi)應(yīng)力釋放時(shí)間長(zhǎng)度、外力的影響等因素，通常會(huì)出現(xiàn)數(shù)毫米到數(shù)十毫米的無(wú)規(guī)則變形，因此在疊加操作過(guò)程中需要先進(jìn)行糾偏。

2、對(duì)于糾偏工序，人們研發(fā)了相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備，如中國(guó)專(zhuān)利庫(kù)公開(kāi)的一種柔性材料的無(wú)痕糾偏覆合方法、裝置及系統(tǒng)（申請(qǐng)?zhí)枺?02310365083.3），其中，無(wú)痕糾偏覆合裝置包含有：承載部，所述承載部用于提供承載各構(gòu)件的基礎(chǔ)；提取部，直接或間接的設(shè)置于所述承載部上，所述提取部用于提取柔性材料；糾偏部，設(shè)置于所述承載部上、用于驅(qū)動(dòng)并控制糾偏動(dòng)作，所述糾偏部包含有驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)作的糾偏動(dòng)力源、規(guī)范糾偏動(dòng)作軌跡的糾偏軌道、控制糾偏動(dòng)作方向及幅度的糾偏控制單元以及執(zhí)行糾偏動(dòng)作的糾偏執(zhí)行端；緊固部，設(shè)置于所述糾偏執(zhí)行端上、用于與至少部分所述柔性材料相緊固以配合所述糾偏部的糾偏動(dòng)作。

3、在上述專(zhuān)利中，每個(gè)糾偏部均包含一個(gè)糾偏動(dòng)力源，整體結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，包括機(jī)架和抓取夾具，機(jī)架上水平設(shè)有橫梁，橫梁至少有三根并沿橫梁的寬度方向并列設(shè)置，且每根橫梁下方均設(shè)有一排上述的抓取夾具，其特征在于，處于首尾的這兩根橫梁均沿橫梁寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)處于首尾的這兩根橫梁相互靠近或相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剩余的橫梁與機(jī)架固連。

3、處于首部和尾部的這兩根橫梁由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使對(duì)應(yīng)的兩排抓取夾具整體相互靠近或相互遠(yuǎn)離，做糾偏動(dòng)作，這樣在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)便可有效減少驅(qū)動(dòng)抓取夾具動(dòng)作的動(dòng)力源，使整個(gè)糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定且成本低等優(yōu)點(diǎn)。

4、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，每根橫梁兩端均設(shè)置有動(dòng)力部件；在同一根橫梁上，兩動(dòng)力部件分別用于驅(qū)動(dòng)處于首尾的這兩個(gè)抓取夾具沿橫梁長(zhǎng)度方向平移，以使糾偏設(shè)備對(duì)柔性材料四周均做較強(qiáng)拉扯，使無(wú)痕糾偏效果更好。

5、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的長(zhǎng)絲杠和用于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，長(zhǎng)絲杠長(zhǎng)度沿橫梁寬度方向延伸，且長(zhǎng)絲杠兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，長(zhǎng)絲杠兩端螺紋相反，長(zhǎng)絲杠兩端均安裝有螺母一，且兩螺母一分別固連處于首尾的這兩根橫梁。僅采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一根長(zhǎng)絲杠便可實(shí)現(xiàn)首尾兩橫梁相互靠近或相互遠(yuǎn)離，不僅工作穩(wěn)定，而且可進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

6、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在長(zhǎng)絲杠一側(cè)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接長(zhǎng)絲杠中部，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)絲杠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，長(zhǎng)絲杠由聯(lián)軸器和并排設(shè)置的兩短絲杠組成，且兩短絲杠上的螺紋相反；兩短絲杠相遠(yuǎn)離的端部均通過(guò)軸承一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，兩短絲杠相鄰的端部通過(guò)聯(lián)軸器連接，且上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接其中一根短絲杠。長(zhǎng)絲杠采用分體式結(jié)構(gòu)，便于設(shè)計(jì)、加工。

8、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，其中一根短絲杠靠近另一根短絲杠的端部通過(guò)軸承二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且軸承二處于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器之間，使長(zhǎng)絲杠整體更平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高本設(shè)備的工作穩(wěn)定性。

9、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

10、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，處于首尾的這兩根橫梁均通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組與機(jī)架滑動(dòng)連接，使上述兩橫梁更平穩(wěn)滑動(dòng)。

11、在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，動(dòng)力部件包括絲桿電機(jī)和沿橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上的基座，基座上固定有與絲桿電機(jī)配合的螺母二；同一橫梁上處于首尾的這兩抓取夾具均安裝在對(duì)應(yīng)基座上。采用上述設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

12、作為另一種方案，在上述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備中，動(dòng)力部件包括安裝在橫梁上的氣缸和與氣缸活塞桿連接的連接座，同一橫梁上處于首尾的這兩抓取夾具均安裝在對(duì)應(yīng)連接座上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、1、處于首部和尾部的這兩根橫梁由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使對(duì)應(yīng)的兩排抓取夾具整體相互靠近或相互遠(yuǎn)離，做糾偏動(dòng)作，這樣在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)便可有效減少驅(qū)動(dòng)抓取夾具動(dòng)作的動(dòng)力源，使整個(gè)糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定且成本低等優(yōu)點(diǎn)。

15、2、僅采用一個(gè)電機(jī)和一根長(zhǎng)絲杠便可實(shí)現(xiàn)首尾兩橫梁相互靠近或相互遠(yuǎn)離，不僅工作穩(wěn)定，而且可進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，包括機(jī)架（1）和抓取夾具（2），機(jī)架（1）上水平設(shè)有橫梁（3），橫梁（3）至少有三根并沿橫梁（3）的寬度方向并列設(shè)置，且每根橫梁（3）下方均設(shè)有一排上述的抓取夾具（2），其特征在于，處于首尾的這兩根橫梁（3）均沿橫梁（3）寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上，且機(jī)架（1）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)處于首尾的這兩根橫梁（3）相互靠近或相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剩余的橫梁（3）與機(jī)架（1）固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，每根橫梁（3）兩端均設(shè)置有動(dòng)力部件；在同一根橫梁（3）上，兩動(dòng)力部件分別用于驅(qū)動(dòng)處于首尾的這兩個(gè)抓取夾具（2）沿橫梁（3）長(zhǎng)度方向平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的長(zhǎng)絲杠（4）和用于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)絲杠（4）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5），長(zhǎng)絲杠（4）長(zhǎng)度沿橫梁（3）寬度方向延伸，且長(zhǎng)絲杠（4）兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上，長(zhǎng)絲杠（4）兩端螺紋相反，長(zhǎng)絲杠（4）兩端均安裝有螺母一（6），且兩螺母一（6）分別固連處于首尾的這兩根橫梁（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）設(shè)置在長(zhǎng)絲杠（4）一側(cè)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接長(zhǎng)絲杠（4）中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，長(zhǎng)絲杠（4）由聯(lián)軸器（4a）和并排設(shè)置的兩短絲杠（4b）組成，且兩短絲杠（4b）上的螺紋相反；兩短絲杠（4b）相遠(yuǎn)離的端部均通過(guò)軸承一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上，兩短絲杠（4b）相鄰的端部通過(guò)聯(lián)軸器（4a）連接，且上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接其中一根短絲杠（4b）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，其中一根短絲杠（4b）靠近另一根短絲杠（4b）的端部通過(guò)軸承二（7）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上，且軸承二（7）處于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器（4a）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，處于首尾的這兩根橫梁（3）均通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組與機(jī)架（1）滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，動(dòng)力部件包括絲桿電機(jī)（8）和沿橫梁（3）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁（3）上的基座（9），基座（9）上固定有與絲桿電機(jī)（8）配合的螺母二；同一橫梁（3）上處于首尾的這兩抓取夾具（2）均安裝在對(duì)應(yīng)基座（9）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，其特征在于，動(dòng)力部件包括安裝在橫梁（3）上的氣缸和與氣缸活塞桿連接的連接座，同一橫梁（3）上處于首尾的這兩抓取夾具（2）均安裝在對(duì)應(yīng)連接座上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。本柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備包括機(jī)架和抓取夾具，機(jī)架上水平設(shè)有橫梁，橫梁至少有三根并沿橫梁的寬度方向并列設(shè)置，且每根橫梁下方均設(shè)有一排上述的抓取夾具，處于首尾的這兩根橫梁均沿橫梁寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)處于首尾的這兩根橫梁相互靠近或相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剩余的橫梁與機(jī)架固連。本柔性材料的無(wú)痕糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：張軒,應(yīng)榮剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江愛(ài)馬斯智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/4/28