本技術涉及一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，屬于殼體自動化輸送的。

背景技術：

1、圓柱電池分為鈷酸鋰、錳酸鋰、三元材料等。三種材料體系電池各有不同的優勢，電池廣泛應用于：電動汽車、筆記本電腦、數碼相機、照明燈具、玩具產品、電動工具、便攜式移能源等領域。

2、圓柱電池殼體在生產成型后，需要經過檢測后進行電池組裝，而檢測和組裝一般需要設計自動化產線，通過自動化產線滿足圓柱電池殼體的自動化輸送。圓柱電池殼體一般包括管狀主體，管狀主體的一端為封閉端、另一端為環狀端。

3、在圓柱電池殼體成型后，其為軸向垂直的輸送狀態，而在進入自動化檢測設備或者組裝設備時，會要求進料的圓柱電池殼體為固定朝向，因此需要進行圓柱電池殼體輸送過程中翻轉180°的要求。

4、現有技術中，一般采用機械臂進行相應的殼體拾取后轉向或者采用翻轉機構進行拾取后的翻轉作業，其中，機械臂的成本較高，同時其行程控制也較為困難，調試成本也較高，而翻轉機構一般采用針對殼體外周壁的夾持后翻轉作業，夾持容易造成殼體外周壁受損，同時其要求輸送線提供夾持的空間，而滿足夾持空間需求時，勢必會造成輸送線的邊擋過低，此時會影響到電池殼體的自動化輸送。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統機械臂翻轉設備成本較高及傳統翻轉機構存在夾持損傷及對夾持空間要求較高的問題，提出一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線。

2、為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

3、一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，包括進料輸送線和出料輸送線，所述進料輸送線的出料端設有整列供給部，所述出料輸送線的進料端設有與所述整列供給部相平行設置的整列承料部，所述整列供給部與所述整列承料部之間設有物料翻轉轉移裝置；

4、所述物料翻轉轉移裝置包括位于整列供給部頂部的具備升降位移的抬升拾取機構、位于所述整列承料部頂部的具備升降位移的放料拾取機構、用于在所述抬升拾取機構與所述放料拾取機構之間切換位移的殼體翻轉轉移機構；

5、所述抬升拾取機構具備若干朝向所述整列供給部的抬升拾取部，所述放料拾取機構具備若干朝向所述整列承料部的放料拾取部；

6、所述殼體翻轉轉移機構包括切換位移載座和設置在所述切換位移載座上的具備至少180°翻轉行程的翻轉載座，所述翻轉載座上設有若干殼體載位，所述殼體載位包括與圓柱電池殼體的外周壁相配合的弧形凹槽、設置在所述弧形凹槽內的至少一個負壓吸附端。

7、優選地，所述整列供給部包括用于對所述進料輸送線供給圓柱電池殼體進行整列定位的整列定位機構，所述整列定位機構包括分設在所述出料端兩側的第一擋邊和第二擋邊、設置在所述出料端末端的限位擋停部，所述第一擋邊與所述第二擋邊具備相對開合位移。

8、優選地，所述第一擋邊為固定擋邊，所述第二擋邊具備朝向所述第一擋邊的相對線性位移，所述固定擋邊上設有若干物料感應器。

9、優選地，所述抬升拾取機構包括抬升支撐載架和設置在所述抬升支撐載架上的具備導向升降位移的升降載臺，若干所述抬升拾取部設置在所述升降載臺的底部，所述抬升拾取部為抬升負壓拾取端。

10、優選地，所述放料拾取機構包括放料支撐載架和設置在所述放料支撐載架上的具備導向升降位移的放料升降臺，若干所述放料拾取部設置在所述放料升降臺的底部，所述放料拾取部為放料負壓拾取端。

11、優選地，所述殼體翻轉轉移機構包括用于橋接所述切換位移載座的行架，所述行架上設有與所述切換位移載座相傳動連接的線性位移驅動源。

12、優選地，所述切換位移載座上設有兩個相間隔設置的樞軸配接位，所述翻轉載座的兩端分別與所述樞軸配接位相旋轉活動配接，

13、任一所述樞軸配接位上設有與所述翻轉載座相傳動連接的旋轉驅動源。

14、優選地，所述物料翻轉轉移裝置包括用于搭載所述抬升拾取機構、所述放料拾取機構、所述殼體翻轉轉移機構的搭載基臺。

15、優選地，所述進料輸送線和所述出料輸送線分別包括輸送線載架、設置在所述輸送線載架上的承托輸送鏈板帶，所述承托輸送鏈板帶的兩側分別有殼體擋邊。

16、本實用新型的有益效果主要體現在：

17、1.采用在抬升與放料之間設置平移翻轉的方式實現順暢翻轉物料轉移，從而避讓輸送線的擋邊，如此運行可靠穩定。

18、2.周轉對位精確，殼體換手對接穩定流暢，確保了翻轉運輸的連續性及可靠性。

19、3.構建巧妙且運行高效流暢，適于構建在圓柱電池整裝生產線上。

技術特征：

1.一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，包括進料輸送線和出料輸送線，所述進料輸送線的出料端設有整列供給部，所述出料輸送線的進料端設有與所述整列供給部相平行設置的整列承料部，其特征在于：

2.根據權利要求1所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

3.根據權利要求2所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

4.根據權利要求1所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

5.根據權利要求1所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

6.根據權利要求1所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

7.根據權利要求6所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

8.根據權利要求1~7任意一項所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

9.根據權利要求1所述一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，其特征在于：

技術總結
本技術揭示了一種圓柱電池殼體的翻轉輸送線，包括具備整列供給部進料輸送線和具備整列承料部的出料輸送線，整列供給部與整列承料部之間設有物料翻轉轉移裝置；物料翻轉轉移裝置包括抬升拾取機構、放料拾取機構、用于在抬升拾取機構與放料拾取機構之間切換位移的殼體翻轉轉移機構；殼體翻轉轉移機構包括切換位移載座和翻轉載座，翻轉載座上設有若干殼體載位，殼體載位包括弧形凹槽、負壓吸附端。本技術采用在抬升與放料之間設置平移翻轉的方式實現翻轉物料轉移，避讓輸送線的擋邊，如此運行可靠穩定。周轉對位精確，殼體換手對接穩定流暢，確保了翻轉運輸的連續性及可靠性。構建巧妙且運行高效流暢，適于構建在圓柱電池整裝生產線上。

技術研發人員：仝敬爍,鄭忠偉,仝浩杰,黃福軍,李明輝,胡洪
受保護的技術使用者：明益信（江蘇）智能設備有限公司
技術研發日：20240428
技術公布日：2025/4/28