本技術涉及自動化生產線設備，更具體地說，涉及一種護欄寬度自動調節輸送架。

背景技術：

1、在同一條自動化包裝輸送線上對不同規格的包材進行切換時，需要根據包材規格對輸送架護欄的寬度進行調整。目前對輸送架護欄寬度現有的調整方式普遍為人工調整，需要通過擰松固定支架上的所有鎖緊螺母，再調節寬度，再重新鎖緊來實現，存在輸送線支架數量多，調節繁瑣、耗時長、調整寬度不標準或不一致的現象，給自動化生產線帶來很大的麻煩，嚴重影響生產效率。

2、市場現有的自動調節裝置只能在短距離的輸送架上使用(2～3米)，一個電機(400w)只能帶動2～4個從動支架，存在要么換大電機、要么增加電機的方法來實現自動調節功能。導致產品成本過高、調節點多、安裝繁瑣的現象。現有的自動調節裝置對于有直線段和并軌段生產線調節時不能同步聯動，需要分開配置動力配套裝置，成本過高，安裝調試繁瑣。

3、針對上述問題，有必要提供一種護欄寬度自動調節輸送架，解決了包裝輸送線產品切換時護欄的寬度調節繁瑣，結構復雜的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種護欄寬度自動調節輸送架，克服現有技術中的上述缺陷。

2、實現本實用新型目的的技術方案是：一種護欄寬度自動調節輸送架，包括輸送架、沿輸送方向的兩側護欄、固定在輸送架兩側并分別夾持對應一側護欄的若干護欄調節機構、分別串聯一側護欄調節機構的兩條傳動軸和固定在輸送架兩側的傳動軸驅動機構；所述若干護欄調節機構沿所述輸送架兩側均勻分布，所述傳動軸驅動機構驅動所述傳動軸轉動，所述兩側傳動軸分別驅使串聯的兩側所述若干護欄調節機構帶動所述兩側護欄相向或背向移動。

3、作為優選的實施方式，所述護欄調節機構包括夾持所述護欄的夾頭、與夾頭固定連接并在水平方向上垂直于所述護欄的齒條、齒輪箱以及設置在齒輪箱內部的從動齒輪，所述齒條穿過所述齒輪箱與所述從動齒輪相嚙合，所述齒輪箱通過齒輪箱支架固定在輸送架的側面；所述從動齒輪套設固定在所述傳動軸上。

4、作為優選的實施方式，所述從動齒輪中心沿軸向向兩側延伸一體設置有軸套，所述傳動軸過盈配合的安裝在所述軸套的通孔中，所述軸套上設有鎖緊塊鎖緊，所述齒輪箱內部固定有法蘭軸承，所述軸套固定于所述法蘭軸承的內孔中。

5、作為優選的實施方式，所述傳動軸驅動機構包括伺服電機、減速機、動力箱，所述動力箱通過動力箱支架固定在所述輸送架的側面，所述減速機一端與所述伺服電機固定連接、另一端與所述動力箱固定，所述動力箱內部設置有過渡齒輪以及分別與所述過渡齒輪相嚙合的主動齒輪和動力箱從動齒輪，所述減速機輸出軸與所述主動齒輪相連接，所述動力箱從動齒輪與所述傳動軸固定連接。

6、作為優選的實施方式，所述動力箱從動齒輪中心沿軸向向兩側延伸一體設置有動力箱從動齒輪軸套，所述傳動軸過盈配合的安裝在所述動力箱從動齒輪軸套的通孔中，所述動力箱從動齒輪軸套上設有鎖緊塊鎖緊，所述動力箱內部固定有動力箱從動齒輪法蘭軸承，所述動力箱從動齒輪軸套固定于所述動力箱從動齒輪法蘭軸承的內孔中。

7、作為優選的實施方式，所述齒條一端與夾頭固定、另一端設置有保護套。

8、作為優選的實施方式，所述齒條上標記有刻度。

9、作為優選的實施方式，所述輸送架包括輸送軌道相連接的直線段輸送架與并軌段輸送架，所述傳動軸相對應的分為直線段傳動軸、并軌段傳動軸和連接段傳動軸，所述連接段傳動軸的兩端通過萬向節分別與所述直線段傳動軸和并軌段傳動軸的一端連接。

10、作為優選的實施方式，所述傳動軸驅動機構位于所述傳動軸的中間位置。

11、采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：

12、(1)本實用新型的一種護欄寬度自動調節輸送架，可以實現護欄寬帶的自動化調節功能，通過傳動軸的設計，使得同樣電機能夠實現更長距離的護欄聯動調節。

13、(2)本實用新型的傳動軸驅動機構機構簡單，安裝便利，通過動力箱多個齒輪設計，提高速比和扭矩，增加調節的長度，對應的齒輪、齒條的移動速度就會緩慢，實現精準調節。

14、(3)本實用新型的護欄調節機構結構簡單，從動齒輪的設計能夠更好的與傳動軸固定聯動，安裝也更加方便。

15、(4)本實用新型通過軸套鎖緊塊的設計能夠增強傳動軸和齒輪的固定，提升系統的穩定性。

16、(5)本實用新型在齒條一端設置保護套，對作業和現場人員的保護作用以及裝飾作用。

17、(6)本實用新型在齒條設置刻度，可以方便掌握調節的寬度，更加方便根據產品規格進行安裝調節，方便使用和檢查。

18、(7)本實用新型通過設置傳動軸之間設置的萬向節連接，實現了直線段與并軌段輸送護欄同步調節的功能。

19、(8)本實用新型通過從動箱和動力箱的結構設計，自帶同心定位功能的，確保較長的傳動軸，同心度都可以控制在設計公差范圍內。

技術特征：

1.一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：包括輸送架(1)、沿輸送方向的兩側護欄(2)、固定在輸送架(1)兩側并分別夾持對應一側護欄的若干護欄調節機構(3)、分別串聯一側護欄調節機構(3)的兩條傳動軸(4)和固定在輸送架兩側的傳動軸驅動機構(5)；所述若干護欄調節機構(3)沿所述輸送架(1)兩側均勻分布，所述傳動軸驅動機構(5)驅動所述傳動軸(4)轉動，所述兩側傳動軸(4)分別驅使串聯的兩側所述若干護欄調節機構(3)帶動所述兩側護欄(2)相向或背向移動。

2.根據權利要求1所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述護欄調節機構(3)包括夾持所述護欄(2)的夾頭(31)、與夾頭(31)固定連接并垂直于所述護欄(2)的齒條(32)、齒輪箱(33)以及設置在齒輪箱(33)內部的從動齒輪(34)，所述齒條(32)穿過所述齒輪箱(33)與所述從動齒輪(34)相嚙合，所述齒輪箱(33)通過齒輪箱支架(35)固定在輸送架(1)的側面；所述從動齒輪(34)套設固定在所述傳動軸(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述從動齒輪(34)中心沿軸向向兩側延伸一體設置有軸套(34-1)，所述傳動軸(4)過盈配合的安裝在所述軸套(34-1)的通孔中，所述軸套上設有鎖緊塊(6)鎖緊，所述齒輪箱(33)內部固定有法蘭軸承(36)，所述軸套(34-1)固定于所述法蘭軸承(36)的內孔中。

4.根據權利要求1所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述傳動軸驅動機構(5)包括伺服電機(51)、減速機(52)、動力箱(53)，所述動力箱(53)通過動力箱支架(54)固定在所述輸送架(1)的側面，所述減速機(52)一端與所述伺服電機(51)固定連接、另一端與所述動力箱(53)固定，所述動力箱(53)內部設置有過渡齒輪(55)以及分別與所述過渡齒輪(55)相嚙合的主動齒輪(56)和動力箱從動齒輪(57)，所述減速機(52)輸出軸與所述主動齒輪(56)相連接，所述動力箱從動齒輪(57)與所述傳動軸(4)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述動力箱從動齒輪(57)中心沿軸向向兩側延伸一體設置有動力箱從動齒輪軸套(57-1)，所述傳動軸(4)過盈配合的安裝在所述動力箱從動齒輪軸套(57-1)的通孔中，所述動力箱從動齒輪軸套(57-1)上設有鎖緊塊(6)鎖緊，所述動力箱(53)內部固定有動力箱從動齒輪法蘭軸承(58)，所述動力箱從動齒輪軸套(57-1)固定于所述動力箱從動齒輪法蘭軸承(58)的內孔中。

6.根據權利要求2所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述齒條(32)一端與夾頭(31)固定、另一端設置有保護套(37)。

7.根據權利要求2所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述齒條(32)上標記有刻度。

8.根據權利要求2所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述輸送架(1)包括輸送軌道相連接的直線段輸送架(11)與并軌段輸送架(12)，所述傳動軸(4)相對應的分為直線段傳動軸(41)、并軌段傳動軸(42)和連接段傳動軸(43)，所述連接段傳動軸(43)的兩端通過萬向節(7)分別與所述直線段傳動軸(41)和并軌段傳動軸(42)的一端連接。

9.根據權利要求3所述的一種護欄寬度自動調節輸送架，其特征在于：所述傳動軸驅動機構(5)位于所述傳動軸(4)的中間位置。

技術總結
本技術公開了一種護欄寬度自動調節輸送架，包括輸送架、沿輸送方向的兩側護欄、固定在輸送架兩側并分別夾持對應一側護欄的若干護欄調節機構、分別串聯一側護欄調節機構的兩條傳動軸和固定在輸送架兩側的傳動軸驅動機構；所述若干護欄調節機構沿所述輸送架兩側均勻分布，所述傳動軸驅動機構驅動所述傳動軸轉動，所述兩側傳動軸分別驅使串聯的兩側所述若干護欄調節機構帶動所述兩側護欄相向或背向移動。本技術結構簡單，外觀美觀，調節精度高，安裝便利，解決了包裝輸送線產品切換時的問題，使生產效率提高，生產成本縮小，方便操作和維護。

技術研發人員：方小軍,張正寶,羅春林,蔡健
受保護的技術使用者：江蘇湯姆森智能裝備有限公司
技術研發日：20240429
技術公布日：2025/4/28