本申請屬于硅片輸送設(shè)備，尤其涉及一種料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)及疊片轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、硅片經(jīng)過檢測會根據(jù)檢測結(jié)果的不同而送到對應(yīng)的料盒中，實現(xiàn)硅片的分選，硅片堆疊在料盒中形成疊片，在料盒內(nèi)硅片存滿后，就需要將料盒與疊片送至下道工序。為了防止硅片在料盒內(nèi)移位，疊片一般是傾斜放置在料盒中的。

2、當(dāng)疊片需要輸送至下道工序時，一般是通過疊片搬運機(jī)構(gòu)將料盒中的疊片抓取到用料工位，但由于料盒中的疊片是傾斜的，導(dǎo)致疊片搬運機(jī)構(gòu)需要傾斜著抓取疊片，很容易損傷硅片。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中疊片搬運機(jī)構(gòu)需要傾斜抓取料盒內(nèi)的疊片易損傷硅片的問題；另外，本申請的另一目的在于提供一種包含上述料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)的疊片轉(zhuǎn)運裝置。

2、為達(dá)此目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

3、一種料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其包括料盒承載臺和調(diào)平組件，其中：

4、料盒承載臺用于承載裝載有疊片的料盒，料盒包括底板和安裝在底板上的承載件，承載件上具有承載疊片的傾斜面，承載件上設(shè)置有用于對傾斜面上的疊片限位的限位件；

5、調(diào)平組件設(shè)置在料盒承載臺的下方，調(diào)平組件被配置為翻轉(zhuǎn)位于料盒承載臺上的料盒，以帶動料盒中的疊片的翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。

6、本申請?zhí)岢龅牧虾姓{(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平組件通過翻轉(zhuǎn)位于料盒承載臺上的料盒，使得料盒中的疊片翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，疊片搬運機(jī)構(gòu)能夠水平抓取料盒中的疊片，避免了疊片搬運機(jī)構(gòu)傾斜抓取疊片時對硅片造成損傷；同時因疊片搬運機(jī)構(gòu)采用水平抓取料盒中疊片，也便于對疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取疊片的控制，方便了疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取疊片。

7、在一些實施例中，調(diào)平組件包括第一驅(qū)動件和安裝件，其中：

8、第一驅(qū)動件的固定端安裝在安裝件上，料盒承載臺的第一端鉸接在安裝件上，料盒承載臺的第二端鉸接在第一驅(qū)動件的驅(qū)動端；

9、第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動料盒承載臺的第二端繞料盒承載臺的第一端轉(zhuǎn)動，以帶動料盒中的疊片翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。

10、通過將料盒承載臺的第一端鉸接在安裝件上，將料盒承載臺的第二端鉸接在第一驅(qū)動件的驅(qū)動端，實現(xiàn)了通過第一驅(qū)動件驅(qū)動料盒承載臺翻轉(zhuǎn)，以帶動料盒內(nèi)的疊片翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)的調(diào)平組件。

11、在一些實施例中，調(diào)平組件還包括第二驅(qū)動件和基板，第二驅(qū)動件的固定端安裝在基板上，第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接安裝件，

12、第二驅(qū)動件被配置為驅(qū)動安裝件沿水平方向交替移至第一位置或第二位置；

13、第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝件自第一位置移至第二位置后，疊片搬運機(jī)構(gòu)移至第二位置處并抓取調(diào)平后料盒內(nèi)的疊片；

14、在疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取的疊片后，第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝件自第二位置回退至第一位置；

15、或者，

16、疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取調(diào)平后料盒內(nèi)的疊片后，第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝件自第一位置移動至第二位置，疊片搬運機(jī)構(gòu)取走疊片后，第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝件自第二位置回到第一位置。

17、通過設(shè)置第二驅(qū)動件，實現(xiàn)了安裝件的水平移動，以帶動料盒承載臺水平移動，進(jìn)而避免疊片搬運機(jī)構(gòu)在抓取料盒內(nèi)的疊片時，疊片與料盒的限位件產(chǎn)生擦碰，起到保護(hù)疊片的作用；同時提供了兩種不同的應(yīng)用場景，滿足不同的應(yīng)用要求，兼容性好。

18、在一些實施例中，調(diào)平組件還包括檢測件，檢測件被配置為檢測料盒承載臺的上方是否有料盒。

19、通過檢測件，實現(xiàn)了對料盒承載臺的上方是否有料盒的自動檢測，以便于控制調(diào)平組件工作。

20、在一些實施例中，安裝件上設(shè)置有支撐件，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動料盒承載臺的第二端翻轉(zhuǎn)至低位或高位；

21、料盒承載臺的第二端在低位時，支撐件被配置為支撐料盒承載臺的第二端；

22、料盒承載臺的第二端處于高位時，料盒內(nèi)的疊片處于水平狀態(tài)。

23、通過設(shè)置支撐件，實現(xiàn)了在料盒承載臺的第二端處于低位時，對料盒承載臺的第二端進(jìn)行支撐，以提高料盒承載臺支撐的穩(wěn)定性和可靠性；同時也能夠避免第一驅(qū)動件的驅(qū)動端長期受力，有利于延長第一驅(qū)動件的使用壽命。

24、在一些實施例中，料盒承載臺與料盒的底板之間設(shè)置有定位組件，定位組件被配置為對料盒承載臺上的料盒進(jìn)行定位，以使料盒無法相對料盒承載臺滑移。

25、通過設(shè)置定位組件，實現(xiàn)了料盒相對于料盒承載臺的固定，避免在第二驅(qū)動件驅(qū)動料盒承載臺水平移動時，料盒相對料盒承載臺水平滑移，保證了料盒在料盒承載臺上的位置精度，便于疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取料盒中的疊片。

26、在一些實施例中，定位組件包括至少一個定位銷和至少一個定位套，每個定位銷對應(yīng)一個定位套，定位銷豎直固定在料盒承載臺上，定位套固定在底板上；

27、定位銷插入對應(yīng)的定位套中，以將料盒定位在料盒承載臺上。

28、通過將定位銷插入對應(yīng)的定位套中，實現(xiàn)將料盒定位在料盒承載臺上。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低的定位組件。

29、本申請還提供一種疊片轉(zhuǎn)運裝置，其包括料盒輸送線和上述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中：

30、料盒輸送線的輸送路徑上設(shè)置有上料工位，料盒輸送線被配置為將裝有疊片的料盒輸送至上料工位，料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料工位處；

31、料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動料盒承載臺和調(diào)平組件在豎直方向升降。

32、通過料盒輸送線，實現(xiàn)了將裝有疊片的料盒自動輸送至上料工位，通過料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對上料工位處的料盒內(nèi)的疊片自動調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，以避免疊片搬運機(jī)構(gòu)傾斜抓取疊片時對硅片造成損傷，同時也便于疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取疊片，有利于提高疊片的轉(zhuǎn)運效率；通過第三驅(qū)動件，實現(xiàn)了驅(qū)動料盒承載臺和調(diào)平組件升降，使得裝有疊片的料盒在升至料盒輸送線的輸送面上方后再進(jìn)行疊片調(diào)平，方便了對上料工位處的料盒內(nèi)的疊片實施調(diào)平。

33、在一些實施例中，料盒輸送線包括輸送架和兩條輸送帶，兩條輸送帶平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送架上，兩條輸送帶被配置為承載及輸送裝有疊片的料盒，料盒承載臺和調(diào)平組件設(shè)置在上料工位的下方且位于兩條輸送帶之間。

34、通過對料盒輸送線的設(shè)置，并將料盒承載臺和調(diào)平組件設(shè)置在上料工位的下方且位于兩條輸送帶之間，能夠合理利用料盒輸送線的空間，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的料盒輸送線。

技術(shù)特征：

1.一種料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)包括料盒承載臺和調(diào)平組件，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)平組件包括第一驅(qū)動件和安裝件，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)平組件還包括第二驅(qū)動件和基板，所述第二驅(qū)動件的固定端安裝在所述基板上，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接所述安裝件，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)平組件還包括檢測件，所述檢測件被配置為檢測所述料盒承載臺的上方是否有料盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝件上設(shè)置有支撐件，所述第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動所述料盒承載臺的第二端翻轉(zhuǎn)至低位或高位；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒承載臺與所述料盒的底板之間設(shè)置有定位組件，所述定位組件被配置為對所述料盒承載臺上的所述料盒進(jìn)行定位，以使所述料盒無法相對所述料盒承載臺滑移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件包括至少一個定位銷和至少一個定位套，每個所述定位銷對應(yīng)一個所述定位套，所述定位銷豎直固定在所述料盒承載臺上，所述定位套固定在所述底板上；

8.一種疊片轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述疊片轉(zhuǎn)運裝置包括料盒輸送線和如權(quán)利要求1-7中任一所述的料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊片轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述料盒輸送線包括輸送架和兩條輸送帶，所述兩條輸送帶平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動地安裝在所述輸送架上，所述兩條輸送帶被配置為承載及輸送裝有疊片的所述料盒，所述料盒承載臺和調(diào)平組件設(shè)置在所述上料工位的下方且位于所述兩條輸送帶之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)及疊片轉(zhuǎn)運裝置，料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)包括料盒承載臺和調(diào)平組件，其中：料盒承載臺用于承載裝載有疊片的料盒，料盒包括底板和安裝在底板上的承載件，承載件上具有承載疊片的傾斜面，承載件上設(shè)置有用于對傾斜面上的疊片限位的限位件；調(diào)平組件設(shè)置在料盒承載臺的下方，調(diào)平組件被配置為翻轉(zhuǎn)位于料盒承載臺上的料盒，以帶動料盒中的疊片的翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。上述料盒調(diào)平機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)位于料盒承載臺上的料盒，使得料盒中的疊片翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，疊片搬運機(jī)構(gòu)能夠水平抓取料盒中的疊片，避免了疊片搬運機(jī)構(gòu)傾斜抓取疊片時對硅片造成損傷；同時也便于對疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取疊片的控制，方便了疊片搬運機(jī)構(gòu)抓取疊片。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫奧特維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/4/28