本技術屬于鋰電池輸送，具體涉及鋰電輸送用柔性升降裝置。

背景技術：

1、鋰電池在生產過程中，各工序間需要輸送轉運機構實現各種類電池的流轉，隨著生產效率的提升、客戶定制化的需求，導致對輸送機構的要求越來越高。為了提高生產工序間的轉運效率和客戶多元化的電池型號需求，能夠柔性升降的機構起著重要作用，目前輸送用的升降機構主要是氣缸頂升的方式，頂升的行程單一，頂升高度不一樣時需要更換氣缸；另外氣源的穩(wěn)定性很難統(tǒng)一，導致同步性差；并且氣缸的頂升速度調節(jié)范圍有限。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種鋰電輸送用柔性升降裝置，通過傳動連桿機構帶動輸送機構的柔性升降，具有同步性高和穩(wěn)定性好的特點，通過調節(jié)升降速度和高度以適應不同生產環(huán)境下的應用需求。

2、為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

3、一種鋰電輸送用柔性升降裝置，包括機架、驅動機構、傳動連桿機構和輸送機構；所述傳動連桿機構底端設置于所述機架上，所述輸送機構設置于所述傳動連桿機構頂端；

4、所述傳動連桿機構包括第一轉動框架和第二轉動框架，所述第一轉動框架和第二轉動框架通過中心轉軸轉動連接構成剪叉結構；所述第一轉動框架底端與所述機架滑動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構轉動連接；所述第二轉動框架底端與所述機架轉動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構滑動連接；所述驅動機構設置于機架上驅動所述第一轉動框架滑動。

5、進一步的，所述機架上平行間隔設置有兩第一直線導軌；所述第一轉動框架底端設有兩第一滑塊；所述第一滑塊與所述第一直線導軌滑動連接；所述輸送機構下方平行間隔設置有兩第二直線導軌；所述第二轉動框架頂端設有兩第二滑塊；所述第二滑塊與所述第二直線導軌滑動連接。

6、進一步的，所述機架上方和輸送機構下方設有支座；所述機架上方的支座與所述第二轉動框架底端轉動連接；所述輸送機構下方的支座與所述第一轉動框架頂端轉動連接。

7、進一步的，所述第一轉動框架和第二轉動框架包括第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板相互平行設置，所述第一連接板和第二連接板的中部轉動連接所述中心轉軸；所述第一連接板和第二連接板兩端通過固定軸連接，兩固定軸分別轉動連接支座和安裝架；第一轉動框架上的安裝架用于安裝第一滑塊，第二轉動框架上的安裝架用于安裝第二滑塊。

8、進一步的，所述第二滑塊上設有緩沖限位塊，所述第二直線導軌上設有限位塊；所述輸送機構處于最高位置時所述緩沖限位塊和所述限位塊貼合。

9、進一步的，所述輸送機構包括傳送架；所述第二直線導軌以及與第一轉動框架轉動連接的支座設置于傳送架下方；所述傳送架上并列設置的若干輥筒；各輥筒之間通過傳動多楔帶傳動連接，傳輸電機通過傳動多楔帶驅動所述輥筒轉動。

10、進一步的，所述機架四邊角下方設置有支撐腳杯和萬向輪。

11、與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果：

12、本實用新型所述傳動連桿機構底端設置于所述機架上，所述輸送機構設置于所述傳動連桿機構另一端；所述傳動連桿機構包括第一轉動框架和第二轉動框架，所述第一轉動框架和第二轉動框架通過中心轉軸轉動連接構成剪叉結構；所述第一轉動框架底端與所述機架滑動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構轉動連接；所述第二轉動框架底端與所述機架轉動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構滑動連接；所述驅動機構設置于機架上驅動所述第一轉動框架滑動；通過傳動連桿機構帶動輸送機構的柔性升降，具有同步性高和穩(wěn)定性好的特點，通過驅動機構調節(jié)升降速度和高度可以適應不同生產環(huán)境下的應用需求。

技術特征：

1.一種鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，包括機架、驅動機構、傳動連桿機構和輸送機構；所述傳動連桿機構底端設置于所述機架上，所述輸送機構設置于所述傳動連桿機構頂端；

2.根據權利要求1所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述機架上平行間隔設置有兩第一直線導軌；所述第一轉動框架底端設有兩第一滑塊；所述第一滑塊與所述第一直線導軌滑動連接；所述輸送機構下方平行間隔設置有兩第二直線導軌；所述第二轉動框架頂端設有兩第二滑塊；所述第二滑塊與所述第二直線導軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述機架上方和輸送機構下方設有支座；所述機架上方的支座與所述第二轉動框架底端轉動連接；所述輸送機構下方的支座與所述第一轉動框架頂端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述第一轉動框架和第二轉動框架包括第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板相互平行設置，所述第一連接板和第二連接板的中部轉動連接所述中心轉軸；所述第一連接板和第二連接板兩端通過固定軸連接，兩固定軸分別轉動連接支座和安裝架；第一轉動框架上的安裝架用于安裝第一滑塊，第二轉動框架上的安裝架用于安裝第二滑塊。

5.根據權利要求2所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述第二滑塊上設有緩沖限位塊，所述第二直線導軌上設有限位塊；所述輸送機構處于最高位置時所述緩沖限位塊和所述限位塊貼合。

6.根據權利要求3所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述輸送機構包括傳送架；所述第二直線導軌以及與第一轉動框架轉動連接的支座設置于傳送架下方；所述傳送架上并列設置的若干輥筒；各輥筒之間通過傳動多楔帶傳動連接，傳輸電機通過傳動多楔帶驅動所述輥筒轉動。

7.根據權利要求1所述的鋰電輸送用柔性升降裝置，其特征在于，所述機架四邊角下方設置有支撐腳杯和萬向輪。

技術總結
本技術公開了一種鋰電輸送用柔性升降裝置，包括機架、傳動連桿機構和輸送機構；所述傳動連桿機構包括第一轉動框架和第二轉動框架，所述第一轉動框架和第二轉動框架通過中心轉軸轉動連接構成剪叉結構；所述第一轉動框架底端與所述機架滑動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構轉動連接；所述第二轉動框架底端與所述機架轉動連接，所述第一轉動框架頂端與所述輸送機構滑動連接；驅動機構設置于機架上驅動所述第一轉動框架滑動；通過傳動連桿機構帶動輸送機構的柔性升降，具有同步性高和穩(wěn)定性好的特點，通過調節(jié)升降速度和高度以適應不同生產環(huán)境下的應用需求。

技術研發(fā)人員：楊志鵬,徐文琪,陳珝,張發(fā)
受保護的技術使用者：合肥國軒高科動力能源有限公司
技術研發(fā)日：20240531
技術公布日：2025/4/28