本技術涉及一種連桿式快速聯動機構，屬于自動化物流輸送分揀領域。

背景技術：

1、目前，物流業得到空前的發展，特別是在對物流件的集中裝卸運輸環節，來自四面八方的運輸車輛將物流件運抵物流中心，需要先將大量物流件移運到不同的場地，再進行鑒別、分類。物流件的運輸大多借助于傳送帶進行，而一個傳送帶的運輸效率有限，往往需要使用多個傳送帶將物流件分流運輸。專利號為cn201610289223.3的中國發明專利提供了一種用于物流自動化輸送線的分合流系統及方法，其使得貨物能盡可能地靠近分揀機構，確保分揀的成功性，大大提升效率。

2、但是本實用新型的發明人發現現有技術存在如下問題：目前的物流分揀系統在輸送線交叉路口輸送時，需要做分流機構，成本高且驅動的o帶容易損壞斷裂。另外的，某些箱體（紙箱或周轉箱）在某些特定場合，需要靠邊輸送。因此，需要設計一種機構，實現以上功能。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種連桿式快速聯動機構，該連桿式快速聯動機構能解決貨物分揀時快速分流或靠邊輸送。

2、本實用新型通過以下技術方案得以實現。

3、本實用新型提供的一種連桿式快速聯動機構，包括光桿、傳動組件、支點組件和動力組件；動力組件軸端固定連接有傳動組件；傳動組件端部通過銷軸轉動連接在光桿表面；光桿端部轉動連接在支點組件上；動力組件包括微電機、第一l型安裝板和第一l型固定板；第一l型安裝板固定在第一l型固定板上，第一l型固定板固定連接在輸送線上；微電機輸出軸穿過第一l型安裝板與傳動組件端部連接；傳動組件包括第一擺桿、第二擺桿、夾緊塊、第一銷釘和第二銷釘；第一擺桿通過第一銷釘與第二擺桿一端轉動連接。

4、所述第二擺桿另一端通過第二銷釘與夾緊塊連接；夾緊塊通過螺絲夾緊在光桿表面。

5、所述傳動組件還包括開關支架、紅外檢測開關和限位塊；開關支架底面固定在第一l型安裝板表面，且上表面設有弧形槽，紅外檢測開關螺紋固定在弧形內。

6、所述開關支架兩側對稱固定連接有限位塊。

7、所述支點組件包括軸承座、第二l型固定板、垂直軸和第二l型安裝板；光桿端部穿過垂直軸上的徑向通孔；垂直軸底端與軸承座轉動連接。

8、所述軸承座底面固定在第二l型固定板表面；第二l型固定板表面固定在第二l型固定板表面；第二l型固定板底面固定在流線上。

9、所述光桿擺動角度的范圍為0-45°。

10、本實用新型的有益效果在于：通過電機驅動連桿組件，使得光桿能在流線上擺動一定的角度，進而使得被輸送零件能夠靠流線內邊移動，進而解決貨物分揀時快速分流或靠邊輸送的問題。

技術特征：

1.一種連桿式快速聯動機構，其特征在于：包括光桿(4)、傳動組件(11)、支點組件(12)和動力組件(13)；動力組件(13)軸端固定連接有傳動組件(11)；傳動組件(11)端部通過銷軸轉動連接在光桿(4)表面；光桿(4)端部轉動連接在支點組件(12)上；動力組件(13)包括微電機(1)、第一l型安裝板(10)和第一l型固定板(14)；第一l型安裝板(10)固定在第一l型固定板(14)上，第一l型固定板(14)固定連接在輸送線上；微電機(1)輸出軸穿過第一l型安裝板(10)與傳動組件(11)端部連接；傳動組件(11)包括第一擺桿(2)、第二擺桿(6)、夾緊塊(7)、第一銷釘(15)和第二銷釘(16)；第一擺桿(2)通過第一銷釘(15)與第二擺桿(6)一端轉動連接。

2.如權利要求1所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述第二擺桿(6)另一端通過第二銷釘(16)與夾緊塊(7)連接；夾緊塊(7)通過螺絲夾緊在光桿(4)表面。

3.如權利要求1所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述傳動組件(11)還包括開關支架(3)、紅外檢測開關(5)和限位塊(17)；開關支架(3)底面固定在第一l型安裝板(10)表面，且上表面設有弧形槽，紅外檢測開關(5)螺紋固定在弧形內。

4.如權利要求3所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述開關支架(3)兩側對稱固定連接有限位塊(17)。

5.如權利要求1所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述支點組件(12)包括軸承座(8)、第二l型固定板(9)、垂直軸(18)和第二l型安裝板(19)；光桿(4)端部穿過垂直軸(18)上的徑向通孔；垂直軸(18)底端與軸承座(8)轉動連接。

6.如權利要求5所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述軸承座(8)底面固定在第二l型固定板(9)表面；第二l型固定板(9)表面固定在第二l型固定板(9)表面；第二l型固定板(9)底面固定在流線上。

7.如權利要求1所述的連桿式快速聯動機構，其特征在于：所述光桿(4)擺動角度的范圍為0-45°。

技術總結
本技術涉及自動化物流輸送分揀領域，提供了一種一種連桿式快速聯動機構，包括光桿、傳動組件、支點組件和動力組件；動力組件軸端固定連接有傳動組件；傳動組件端部通過銷軸轉動連接在光桿表面；光桿端部轉動連接在支點組件上。本技術通過電機驅動連桿組件，使得光桿能在流線上擺動一定的角度，進而使得被輸送零件能夠靠流線內邊移動，進而解決貨物分揀時快速分流或靠邊輸送的問題。

技術研發人員：韓良星,李燕海,楊玉安
受保護的技術使用者：貴陽普天物流技術有限公司
技術研發日：20240620
技術公布日：2025/4/28