本技術涉及紙箱裝貨領域。更具體地，本技術涉及一種紙箱裝貨用擴口定位機構。

背景技術：

1、在需要進行紙箱裝貨的生產工藝中，現有的裝箱方式通常為人工裝箱，自動化程度低、裝箱效率低且人工成本高，給實際的生產過程帶來了不利影響。以卷煙的紙箱裝貨為例，煙條從卷接包機出來后，經過皮帶機、阻擋機構、推煙機構等經滑道遞送至人工撿煙平臺。在撿煙平臺處，需要人工定位紙箱、撐開紙箱，再將整理后的煙條按照順序放入紙箱的內部排列整齊。人工定位紙箱和撐開紙箱的工序繁瑣耗時，導致裝貨效率低。

2、為此，需要改進紙箱裝貨技術。

技術實現思路

1、為了解決現有技術中存在的上述問題中的至少一個，申請人提出并研發了一種新的紙箱裝貨用擴口定位機構。

2、根據本實用新型的紙箱裝貨用擴口定位機構，包括支撐底座以及由支撐底座支撐的機構本體，其特征在于，機構本體包括彼此相對且彼此間隔開的一對本體半部，待裝貨的紙箱被接收在所述一對本體半部之間的容納空間中，在機構本體上設置有被構造成用于在容納空間中接收并傳送待裝貨的紙箱的滾筒線、被構造成用于在容納空間中對由滾筒線接收和傳送的紙箱進行定位的至少一個定位組件、以及被構造成用于對由定位組件定位的紙箱的頂部開口進行擴口的至少一個擴口組件。根據本實用新型的紙箱裝貨用擴口定位機構結構簡單、操作實用方便，能夠方便地對紙箱進行定位操作以及在紙箱的頂部進行擴口操作。由此，后續能夠方便快速地將煙條整齊碼放至已定位擴口的紙箱內部。在紙箱定位擴口精準的情況下，能夠大幅度提高機器人的裝箱效率，減少裝箱過程中的故障，也能夠盡可能地減少對煙條的擦傷。

3、根據一個優選實施例，定位組件包括第一定位架、支撐第一定位架的第一定位桿、第二定位架、和支撐第二定位架的第二定位桿，第一定位架和第二定位架彼此相對地設置并且被構造成能夠抵接并夾持紙箱的外側部。

4、根據一個優選實施例，在所述一對本體半部之間的容納空間中，第一定位架和第一定位桿設置在所述一對本體半部中的一者上，第二定位架和第二定位桿設置在所述一對本體半部中的另一者上。

5、根據一個優選實施例，第一定位桿和第二定位桿中的至少一者能夠相對于彼此伸縮。由此，能夠根據紙箱的具體尺寸在第一定位架與第二定位架之間夾持紙箱并由此定位紙箱。

6、根據一個優選實施例，第一定位架與第一定位桿之間通過螺栓進行連接，第二定位架與第二定位桿之間通過螺栓進行連接。這種連接方式簡單便捷。

7、根據一個優選實施例，第一定位架和第二定位架中的至少一者是l形的定位架。由此，便于從紙箱的外側更穩固地夾持紙箱的角部。

8、根據一個優選實施例，擴口組件包括被構造成用于伸到紙箱的內側與紙箱的角部之一抵接的擴口架、和被構造成用于調節擴口架的位置的擴口調節桿，擴口調節桿被構造成是可樞轉的。

9、根據一個優選實施例，擴口組件還包括擴口底座和擴口調節器，擴口調節器可樞轉地設置在擴口底座上，擴口調節桿與擴口調節器可樞轉地連接?？蓸修D的擴口調節桿和擴口調節器可以共同用于調節擴口架的位置。

10、根據一個優選實施例，擴口調節器與擴口底座之間通過螺栓進行連接，擴口調節器與擴口調節桿之間通過螺栓進行連接。這種連接方式簡單便捷。

11、根據一個優選實施例，擴口架是l形的部件。由此，擴口架能夠與紙箱的直角角部更好地抵接。

12、根據一個優選實施例，紙箱裝貨用擴口定位機構還包括設置在所述一對本體半部中的一者上的吸塵機構，吸塵機構設置有被構造成用于伸到紙箱內進行吸塵操作的吸塵管。

13、根據一個優選實施例，吸塵機構還包括定位氣缸、伸縮桿、壓縮機和吸塵箱，定位氣缸設置在本體半部上，伸縮桿可伸縮地設置在定位氣缸與壓縮機之間，吸塵箱設置在壓縮機的端部處，吸塵管與吸塵箱連通地設置在吸塵箱的底部處。這種吸塵機構也被稱作可調式的吸塵機構。

14、根據一個優選實施例，機構本體的所述一對本體半部中的一者還設置有被構造成用于觀察機構本體內側的容納空間的觀察窗。由此，便于人工目視地檢查紙箱裝貨用擴口定位機構的操作。

15、根據一個優選實施例，紙箱裝貨用擴口定位機構設置有四個擴口組件，在每個本體半部的頂部上設置有兩個擴口組件。

16、參照附圖，根據下文對示例性實施例的描述，本實用新型的其它特征將變得顯而易見。

技術特征：

1.一種紙箱裝貨用擴口定位機構，所述紙箱裝貨用擴口定位機構包括支撐底座(9)以及由所述支撐底座(9)支撐的機構本體(1)，其特征在于，所述機構本體(1)包括彼此相對且彼此間隔開的一對本體半部，待裝貨的紙箱被接收在所述一對本體半部之間的容納空間(s)中，在所述機構本體(1)上設置有被構造成用于在所述容納空間(s)中接收并傳送待裝貨的紙箱的滾筒線(7)、被構造成用于在所述容納空間(s)中對由所述滾筒線(7)接收和傳送的紙箱進行定位的至少一個定位組件(6)、以及被構造成用于對由所述定位組件(6)定位的紙箱的頂部開口進行擴口的至少一個擴口組件(5)。

2.根據權利要求1所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述定位組件(6)包括第一定位架(10)、支撐所述第一定位架(10)的第一定位桿(11)、第二定位架(12)、和支撐所述第二定位架(12)的第二定位桿(13)，所述第一定位架(10)和所述第二定位架(12)彼此相對地設置并且被構造成能夠抵接并夾持紙箱的外側部。

3.根據權利要求2所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，在所述一對本體半部之間的容納空間(s)中，所述第一定位架(10)和第一定位桿(11)設置在所述一對本體半部中的一者上，所述第二定位架(12)和第二定位桿(13)設置在所述一對本體半部中的另一者上。

4.根據權利要求3所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述第一定位桿(11)和所述第二定位桿(13)中的至少一者能夠相對于彼此伸縮。

5.根據權利要求2所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述第一定位架(10)與所述第一定位桿(11)之間通過螺栓進行連接，所述第二定位架(12)與所述第二定位桿(13)之間通過螺栓進行連接。

6.根據權利要求2所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述第一定位架(10)和所述第二定位架(12)中的至少一者是l形的定位架。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述擴口組件(5)包括被構造成用于伸到紙箱的內側與紙箱的角部抵接的擴口架(14)、和被構造成用于調節所述擴口架(14)的位置的擴口調節桿(15)，所述擴口調節桿(15)被構造成是可樞轉的。

8.根據權利要求7所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述擴口組件(5)還包括擴口底座(16)與擴口調節器(17)，所述擴口調節器(17)可樞轉地設置在所述擴口底座(16)上，所述擴口調節桿(15)與所述擴口調節器(17)可樞轉地連接。

9.根據權利要求8所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述擴口調節器(17)與所述擴口底座(16)之間通過螺栓進行連接，所述擴口調節器(17)與所述擴口調節桿(15)之間通過螺栓進行連接。

10.根據權利要求7所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述擴口架(14)是l形的部件。

11.根據權利要求1至6中任一項所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述紙箱裝貨用擴口定位機構還包括設置在所述一對本體半部中的一者上的吸塵機構(2)，所述吸塵機構(2)設置有被構造成用于伸到紙箱內進行吸塵操作的吸塵管(22)。

12.根據權利要求11所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述吸塵機構(2)還包括定位氣缸(18)、伸縮桿(19)、壓縮機(20)和吸塵箱(21)，所述定位氣缸(18)設置在本體半部上，所述伸縮桿(19)可伸縮地設置在所述定位氣缸(18)與所述壓縮機(20)之間，所述吸塵箱(21)設置在所述壓縮機(20)的端部處，所述吸塵管(22)與所述吸塵箱(21)連通地設置在所述吸塵箱(21)的底部處。

13.根據權利要求1至6中任一項所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述機構本體(1)的所述一對本體半部中的一者還設置有被構造成用于觀察所述機構本體(1)內側的所述容納空間(s)的觀察窗(8)。

14.根據權利要求1至6中任一項所述的紙箱裝貨用擴口定位機構，其特征在于，所述紙箱裝貨用擴口定位機構設置有四個擴口組件(5)，在每個本體半部的頂部上設置有兩個擴口組件(5)。

技術總結
本技術涉及一種紙箱裝貨用擴口定位機構，包括支撐底座(9)以及由支撐底座支撐的機構本體(1)，機構本體包括彼此相對且彼此間隔開的一對本體半部，待裝貨的紙箱被接收在本體半部之間的容納空間(S)中，在機構本體上設置有被構造成用于在容納空間中接收并傳送待裝貨的紙箱的滾筒線(7)、被構造成用于在容納空間中對由滾筒線接收和傳送的紙箱進行定位的至少一個定位組件(6)、以及被構造成用于對由定位組件定位的紙箱的頂部開口進行擴口的至少一個擴口組件(5)。本技術的紙箱裝貨用擴口定位機構結構簡單、操作實用方便，能夠方便地對紙箱進行定位操作以及在紙箱的頂部進行擴口操作，提高了裝箱效率，減少了裝箱故障。

技術研發人員：盧志敏,章韋偉,黃夢凌,李曉剛,江琳,張偉,袁建明,廖和濱,嚴德龍,許海濤
受保護的技術使用者：龍巖煙草工業有限責任公司
技術研發日：20240606
技術公布日：2025/4/28