本技術涉及生產輔助設備，具體涉及產品搬運輔助機械設備。

背景技術：

1、輕小起重設備一般采用人力驅動，即手動驅動設備的手柄使起重機的支臂在水平方向內旋轉，以將物品移動到另一個地方。例如，授權公告號cn212503697u的專利文件公開了一種折臂吊，所述折臂吊包括立柱、第一支臂、第二支臂。立柱的底端用于與地面固定，第一支臂與立柱垂直設置，所述第一支臂的第一端與所述立柱的頂端樞接或鉸接，以使所述第一支臂在水平方向上可旋轉運動。第二支臂的第一端與所述第一支臂的第二端樞接或鉸接，以使所述第二支臂在水平方向上可旋轉運動。牽拉繩的端部固定有豎直設置在所述第二支臂的第二端下方的起重鉤。

2、第一支臂相對立柱的水平轉動，依靠工人對起重鉤上的產品施加推力或拉力。第一支臂相對立柱轉動后，由于第一支臂、第二支臂及產品的質量較大，慣性較大，因此，工人制止轉動后的第一支臂、第二支臂及產品比較困難，產品難以準確地停止在預定位置。

技術實現思路

1、本實用新型所解決的技術問題：第一支臂相對立柱的水平轉動，依靠人力驅動，轉動后，由于慣性作用，工人制止困難，產品難以準確地停止在預定位置。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種設有制動裝置的折臂吊，包括固定在地面上的立柱、樞接在立柱上的第一支臂、與第一支臂鉸接的第二支臂、與繩索連接的掛鉤，第二支臂的一端設有第一滑輪，繩索經過第一滑輪與繩索卷繞機連接，繩索卷繞機安裝在第一支臂上，立柱的頂部固定有大齒輪，第一支臂上設有制動裝置，制動裝置包括固定在第一支臂上的電磁鐵、位于電磁鐵下方的升降式制動塊、能夠與升降式制動塊相抵的固定制動塊、與固定制動塊固定連接的齒輪軸、安裝在齒輪軸上的小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，電磁鐵的電磁力能夠驅動升降式制動塊上升，上升的升降式制動塊與固定制動塊相抵。

3、繩索卷繞機相當于卷揚機，掛鉤勾住產品，繩索卷繞機動作，卷繞繩索，繩索拉動掛鉤上升，起吊產品。工人推動或拉動產品，使第一支臂相對立柱水平轉動，或者，第二支臂相對第一支臂水平轉動。產品至預定工位上方，繩索卷繞機釋放繩索，產品下降，落在預定工位上。

4、需要制止產品在空中水平移動時，啟動制動裝置，電磁鐵得電，產生磁力，磁力吸附升降式制動塊，升降式制動塊上升，與固定制動塊相抵，升降式制動塊與固定制動塊之間具有摩擦阻力，升降式制動塊對固定制動塊進行制動，進而，齒輪軸及小齒輪被制動，大齒輪被小齒輪卡死。如此，第一支臂與立柱之間的相對轉動被制動，以輔助工人制動產品，利于產品準確地停止在預定工位上方。

5、電磁鐵失電后，在重力作用下，升降式制動塊下降，與固定制動塊脫離接觸。第一支臂相對立柱轉動，小齒輪圍繞大齒輪空轉。

6、繩索卷繞機與電磁鐵的控制開關集成在一控制器上，控制器與繩索卷繞機、電磁鐵通過電纜線連接，電纜線可以繞過第二支臂的自由端，使控制器呈下垂狀，工人可以手持控制器的同時，推動或拉動產品。

7、立柱的頂部設有樞接軸，第一支臂的一端設有樞接套，樞接套與樞接軸配合，第一支臂焊接有向下延伸的轉動輔助臂，轉動輔助臂上設有隨動輪，隨動輪與立柱的側壁相抵。兩個隨動輪安裝在弧形狀的隨動輪支架上，隨動輪支架安裝在轉動輔助臂上。第一支臂相對立柱轉動時，兩個隨動輪圍繞立柱側壁轉動，對第一支臂起到輔助支撐的作用。第一支臂與轉動輔助臂之間設有加強用的斜桿。

8、大齒輪的中心線與樞接軸的軸心線重合，大齒輪位于樞接套的下方；第一支臂上設有安裝孔位，安裝孔位向下延伸至轉動輔助臂，轉動輔助臂的側壁開設讓位缺口，升降式制動塊、固定制動塊、齒輪軸、小齒輪位于安裝孔位中，大齒輪通過讓位缺口與小齒輪嚙合。

9、升降式制動塊與安裝孔位之間設有線性軸承或導向套，齒輪軸與安裝孔位之間設有滾珠軸承，安裝孔位的側壁上開設卡環槽，卡環槽中配合有開口卡環，開口卡環對滾珠軸承進行軸向限位，避免滾珠軸承軸向竄動，進而避免齒輪軸軸向竄動。

10、升降式制動塊的底部設有截面為凸字形的卡槽，固定制動塊配合在所述卡槽中，卡槽與固定制動塊之間具有上下間隙。升降式制動塊上固定有限位環，電磁鐵失電，升降式制動塊下降，限位環與線性軸承或導向套相抵，此時，升降式制動塊與固定制動塊無接觸，盤形狀的固定制動塊能夠在卡槽中轉動。電磁鐵得電，升降式制動塊上升，卡槽的底面與固定制動塊的底面接觸，對固定制動塊進行制動，進而制動齒輪軸與小齒輪。

11、樞接套上安裝所述繩索卷繞機，繩索卷繞機與第一支臂同步運動。

12、繩索上套設有伸縮式彈簧，伸縮式彈簧的下端與掛鉤的頂部連接，伸縮式彈簧的頂端與第二支臂的自由端連接。繩索卷繞機釋放繩索，掛鉤下降，伸縮式彈簧被拉長，積聚彈性勢能，當伸縮式彈簧對掛鉤的拉力等于掛鉤所受的重力時，掛鉤停止下降，繩索在彈簧中彎曲。工人在勾產品時，下拉掛鉤，勾住產品后，伸縮式彈簧能夠拉動掛鉤上升，使掛鉤勾住產品的狀態得以保持，之后，繩索卷繞機卷繞繩索，掛鉤將產品上拉。

技術特征：

1.一種設有制動裝置的折臂吊，包括固定在地面上的立柱(10)、樞接在立柱上的第一支臂(20)、與第一支臂鉸接的第二支臂(30)、與繩索(41)連接的掛鉤(40)，第二支臂的一端設有第一滑輪(42)，繩索經過第一滑輪與繩索卷繞機(43)連接，繩索卷繞機安裝在第一支臂上，其特征在于：立柱(10)的頂部固定有大齒輪(50)，第一支臂上設有制動裝置，制動裝置包括固定在第一支臂上的電磁鐵(51)、位于電磁鐵下方的升降式制動塊(52)、能夠與升降式制動塊相抵的固定制動塊(53)、與固定制動塊固定連接的齒輪軸(54)、安裝在齒輪軸上的小齒輪(55)，大齒輪與小齒輪嚙合，電磁鐵的電磁力能夠驅動升降式制動塊上升，上升的升降式制動塊與固定制動塊相抵。

2.如權利要求1所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：立柱(10)的頂部設有樞接軸(11)，第一支臂(20)的一端設有樞接套(21)，樞接套與樞接軸配合，第一支臂(20)焊接有向下延伸的轉動輔助臂(22)，轉動輔助臂上設有隨動輪(23)，隨動輪與立柱的側壁相抵。

3.如權利要求2所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：大齒輪(50)的中心線與樞接軸(11)的軸心線重合，大齒輪位于樞接套(21)的下方；第一支臂(20)上設有安裝孔位，安裝孔位向下延伸至轉動輔助臂(22)，轉動輔助臂的側壁開設讓位缺口(221)，升降式制動塊(52)、固定制動塊(53)、齒輪軸(54)、小齒輪(55)位于安裝孔位中，大齒輪通過讓位缺口與小齒輪(55)嚙合。

4.如權利要求3所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：升降式制動塊(52)與安裝孔位之間設有線性軸承(56)或導向套，齒輪軸(54)與安裝孔位之間設有滾珠軸承(57)，安裝孔位的側壁上開設卡環槽，卡環槽中配合有開口卡環(58)，開口卡環對滾珠軸承進行軸向限位。

5.如權利要求3所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：升降式制動塊(52)的底部設有截面為凸字形的卡槽(521)，固定制動塊(53)配合在所述卡槽中，卡槽與固定制動塊之間具有上下間隙。

6.如權利要求2所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：樞接套(21)上安裝所述繩索卷繞機(43)。

7.如權利要求1所述的設有制動裝置的折臂吊，其特征在于：繩索(41)上套設有伸縮式彈簧(44)，伸縮式彈簧的下端與掛鉤(40)的頂部連接，伸縮式彈簧的頂端與第二支臂(30)的自由端連接。

技術總結
本技術公開了一種設有制動裝置的折臂吊，包括立柱、樞接在立柱上的第一支臂、與第一支臂鉸接的第二支臂、與繩索連接的掛鉤。立柱的頂部固定有大齒輪，第一支臂上設有制動裝置，制動裝置包括固定在第一支臂上的電磁鐵、位于電磁鐵下方的升降式制動塊、能夠與升降式制動塊相抵的固定制動塊、與固定制動塊固定連接的齒輪軸、安裝在齒輪軸上的小齒輪，大小齒輪嚙合。需要制止產品時，電磁鐵得電，使升降式制動塊與固定制動塊相抵，對固定制動塊進行制動，進而，齒輪軸及小齒輪被制動，大齒輪被小齒輪卡死。如此，第一支臂與立柱之間的相對轉動被制動，以輔助工人制動產品，利于產品準確地停止在預定工位上方。

技術研發人員：張永俊
受保護的技術使用者：蘇州海駿自動化機械有限公司
技術研發日：20240627
技術公布日：2025/4/28