本技術(shù)涉及半導(dǎo)體測(cè)試，特別是涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)：

1、igbt(insulated?gate?bipolar?transistor，絕緣柵雙極型晶體管)，是由bjt(雙極型三極管)和mos(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有mosfet的高輸入阻抗和gtr的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。igbt模塊需要進(jìn)行測(cè)試，例如無功老化測(cè)試。在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，利用人工將igbt模塊逐個(gè)地上料至測(cè)試設(shè)備上，利用測(cè)試設(shè)備對(duì)其上的igbt模塊進(jìn)行測(cè)試。然而，采用人工上料存在上料效率較低、產(chǎn)品型號(hào)容易弄混等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行測(cè)試時(shí)利用人工上料，存在上料效率較低、產(chǎn)品型號(hào)容易弄混的問題，提供一種改善上述缺陷的上料裝置。

2、一種上料裝置，包括：

3、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于裝載料框，所述料框上裝載有沿豎直方向布置的多個(gè)料盤，每個(gè)所述料盤裝載有工件；

4、升降機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)及第一定位件，所述升降臺(tái)具有一對(duì)接端，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動(dòng)至與所述對(duì)接端對(duì)接，以使所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的所述料框能夠轉(zhuǎn)移至所述升降臺(tái)上；所述第一定位件位于所述對(duì)接端與所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的對(duì)接處，且可受控地與所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)定位配合或分離；所述升降臺(tái)可受控地帶動(dòng)其上的所述料框上升或下降，使得所述料框上的各個(gè)所述料盤依次途經(jīng)一取料工位；及

5、取料機(jī)構(gòu)，用于將到達(dá)所述取料工位的所述料盤從所述料框內(nèi)拉出或推回至所述料框內(nèi)，還用于拾取從所述料框拉出的所述料盤上的工件。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)具有用于裝載所述料框的裝載空間以及供所述料框進(jìn)出所述裝載空間的開口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)具有所述開口的一側(cè)能夠與所述對(duì)接端對(duì)接，以使所述料框能夠通過所述開口轉(zhuǎn)移至所述升降臺(tái)上；

7、所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位于所述開口處的擋料件，所述擋料件可運(yùn)動(dòng)至阻擋所述料框由所述開口進(jìn)出所述裝載空間的擋料狀態(tài)以及允許所述料框由所述開口進(jìn)出所述裝載空間的避讓狀態(tài)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一檢測(cè)器，所述第一檢測(cè)器對(duì)應(yīng)于所述對(duì)接端布置，且與所述第一定位件通訊連接，所述第一檢測(cè)器用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)與所述對(duì)接端對(duì)接的位置；

9、所述第一檢測(cè)器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至與所述對(duì)接端對(duì)接的位置時(shí)，所述第一定位件切換至與所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)定位配合。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降臺(tái)包括升降座以及設(shè)置在所述升降座上的滾筒輸送組件，所述升降座可受控地上升或下降，所述滾筒輸送組件的一端作為所述對(duì)接端，所述滾筒輸送組件用于承載由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的所述料框；

11、所述升降臺(tái)還包括安裝在所述升降座上的第二檢測(cè)器，所述第二檢測(cè)器位于所述對(duì)接端處，用于檢測(cè)是否有所述料框由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述滾筒輸送組件上；所述第二檢測(cè)器與所述滾筒輸送組件通訊連接，所述第二檢測(cè)器檢測(cè)到所述料框由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述滾筒輸送組件上時(shí)，所述滾筒輸送組件啟動(dòng)并將所述料框輸送至預(yù)設(shè)位置。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滾筒輸送組件包括多個(gè)滾筒、傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)組件，每一所述滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述升降座上，各個(gè)所述滾筒彼此平行布設(shè)，用于承載由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的所述料框；

13、每一所述滾筒均相對(duì)所述升降座可轉(zhuǎn)動(dòng)，每相鄰兩個(gè)所述滾筒之間通過所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述升降座上，且與任一所述滾筒驅(qū)動(dòng)連接。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二主動(dòng)輪、第二傳動(dòng)帶和第二從動(dòng)輪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降座上，所述第二主動(dòng)輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述第二從動(dòng)輪安裝在任一所述滾筒上，所述第二傳動(dòng)帶套設(shè)在所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪之間。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降臺(tái)還包括安裝在所述升降座上的第三檢測(cè)器，所述第三檢測(cè)器用于檢測(cè)所述滾筒輸送組件上的所述料框是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置；

16、所述第三檢測(cè)器檢測(cè)到所述滾筒輸送組件上的所述料框到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述滾筒輸送組件停止對(duì)所述料框進(jìn)行輸送。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降臺(tái)還包括設(shè)置在所述升降座上的第二定位件，所述第二定位件與所述第三檢測(cè)器通訊連接；

18、所述第三檢測(cè)器檢測(cè)到所述滾筒輸送組件上的所述料框到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二定位件切換至與所述滾筒輸送組件上的所述料框定位配合。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還包括布置在所述取料工位的承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括支撐座及設(shè)置在所述支撐座上的兩個(gè)導(dǎo)向條，兩個(gè)所述導(dǎo)向條彼此平行且間隔布設(shè)，被所述取料機(jī)構(gòu)由所述料框內(nèi)拉出的所述料盤支撐在兩個(gè)所述導(dǎo)向條上并沿兩個(gè)所述導(dǎo)向條的縱長延伸方向滑動(dòng)。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述導(dǎo)向條彼此朝向的一側(cè)均具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述導(dǎo)向條的縱長方向延伸，由所述料框內(nèi)拉出的所述料盤的相對(duì)兩側(cè)邊緣分別支撐在兩個(gè)所述導(dǎo)向條的所述導(dǎo)向槽上。

21、上述上料裝置，在實(shí)際使用過程中，首先，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至裝料區(qū)裝載料框，再運(yùn)動(dòng)至升降臺(tái)處，并與升降臺(tái)的對(duì)接端對(duì)接。然后，控制第一定位件與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)定位配合，從而確保轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)保持位置不變，避免轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與升降臺(tái)的對(duì)接端分離。再然后，將轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的料框推入升降臺(tái)上。再然后，升降臺(tái)帶動(dòng)料框進(jìn)行抬升，直至料框最上層的料盤到達(dá)取料工位。再然后，取料機(jī)構(gòu)將該最上層的料盤拉出料框，并將被拉出的料框上的各個(gè)工件轉(zhuǎn)移至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)。再然后，取料機(jī)構(gòu)將最上層的料盤推回至料框內(nèi)。再然后，升降機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)料框進(jìn)行抬升，直至料框上的下一層料盤到達(dá)取料工位。再然后，取料機(jī)構(gòu)將料框上到達(dá)取料工位的料盤拉出，并將被拉出的料框上的各個(gè)工件轉(zhuǎn)移至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)。再然后，取料機(jī)構(gòu)將被拉出料框的料盤再次推回至料框內(nèi)。以此循環(huán)往復(fù)，直至料框上的各個(gè)料盤上的工件均被取走。

22、料框上的各個(gè)料盤上的工件均被取走之后，升降臺(tái)帶動(dòng)其上的空料框下降至初始位置，使得升降臺(tái)的對(duì)接端再次與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)接。此時(shí)，將升降臺(tái)上的空料框推動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上。最后，控制第一定位件與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分離。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至再次裝料區(qū)進(jìn)行裝料，以為下一次的上料作準(zhǔn)備。

23、如此，上述上料裝置利用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)料框，再利用升降臺(tái)對(duì)其上的料框進(jìn)行逐級(jí)抬升，使得料框中的各層料盤逐層地到達(dá)取料工位，以便于取料機(jī)構(gòu)在取料工位依次拾取各層料盤中的工件，從而實(shí)現(xiàn)了工件的批量上料，上料過程自動(dòng)化程度高，避免了采用人工上料，大大提高了上料效率，避免出現(xiàn)把產(chǎn)品型號(hào)弄混的現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)具有用于裝載所述料框(a1)的裝載空間(12)以及供所述料框(a1)進(jìn)出所述裝載空間(12)的開口(13)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)具有所述開口(13)的一側(cè)能夠與所述對(duì)接端(210)對(duì)接，以使所述料框(a1)能夠通過所述開口(13)轉(zhuǎn)移至所述升降臺(tái)(21)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(20)還包括第一檢測(cè)器(23)，所述第一檢測(cè)器(23)對(duì)應(yīng)于所述對(duì)接端(210)布置，且與所述第一定位件(22)通訊連接，所述第一檢測(cè)器(23)用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)是否到達(dá)與所述對(duì)接端(210)對(duì)接的位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(21)包括升降座(211)以及設(shè)置在所述升降座(211)上的滾筒輸送組件(212)，所述升降座(211)可受控地上升或下降，所述滾筒輸送組件(212)的一端作為所述對(duì)接端(210)，所述滾筒輸送組件(212)用于承載由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移的所述料框(a1)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述滾筒輸送組件(212)包括多個(gè)滾筒(2121)、傳動(dòng)組件(2123)及驅(qū)動(dòng)組件(2125)，每一所述滾筒(2121)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述升降座(211)上，各個(gè)所述滾筒(2121)彼此平行布設(shè)，用于承載由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移的所述料框(a1)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(2125)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(c1)、第二主動(dòng)輪(c2)、第二傳動(dòng)帶(c3)和第二從動(dòng)輪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(c1)安裝在所述升降座(211)上，所述第二主動(dòng)輪(c2)安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(c1)的輸出軸上，所述第二從動(dòng)輪安裝在任一所述滾筒(2121)上，所述第二傳動(dòng)帶(c3)套設(shè)在所述第二主動(dòng)輪(c2)與所述第二從動(dòng)輪之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(21)還包括安裝在所述升降座(211)上的第三檢測(cè)器(25)，所述第三檢測(cè)器(25)用于檢測(cè)所述滾筒輸送組件(212)上的所述料框(a1)是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(21)還包括設(shè)置在所述升降座(211)上的第二定位件(26)，所述第二定位件(26)與所述第三檢測(cè)器(25)通訊連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括布置在所述取料工位(a)的承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括支撐座及設(shè)置在所述支撐座上的兩個(gè)導(dǎo)向條(40)，兩個(gè)所述導(dǎo)向條(40)彼此平行且間隔布設(shè)，被所述取料機(jī)構(gòu)(30)由所述料框(a1)內(nèi)拉出的所述料盤(a2)支撐在兩個(gè)所述導(dǎo)向條(40)上并沿兩個(gè)所述導(dǎo)向條(40)的縱長延伸方向滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上料裝置，其特征在于，兩個(gè)所述導(dǎo)向條(40)彼此朝向的一側(cè)均具有導(dǎo)向槽(41)，所述導(dǎo)向槽(41)沿所述導(dǎo)向條(40)的縱長方向延伸，由所述料框(a1)內(nèi)拉出的所述料盤(a2)的相對(duì)兩側(cè)邊緣分別支撐在兩個(gè)所述導(dǎo)向條(40)的所述導(dǎo)向槽(41)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種上料裝置。該上料裝置包括：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于裝載料框，料框上裝載有沿豎直方向布置的多個(gè)料盤，每個(gè)料盤裝載有工件；升降機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)及第一定位件，升降臺(tái)具有一對(duì)接端，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動(dòng)至與對(duì)接端對(duì)接，以使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的料框能夠轉(zhuǎn)移至升降臺(tái)上；第一定位件位于對(duì)接端與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的對(duì)接處，且可受控地與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)定位配合或分離；升降臺(tái)可受控地帶動(dòng)其上的料框上升或下降，使得料框上的各個(gè)料盤依次途經(jīng)一取料工位；及取料機(jī)構(gòu)，用于將到達(dá)取料工位的料盤從料框內(nèi)拉出或推回至料框內(nèi)，還用于拾取從料框拉出的料盤上的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉群,黃小明,任春茂,于海珍,謝亮,黃廣龍,董冰蕭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市愿力創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240628
技術(shù)公布日：2025/4/28