1.一種少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，包括電機(1)、聯(lián)軸器(2)、卷筒(12)和設(shè)在卷筒(12)左右兩側(cè)板上的左制動盤(23-1)和右制動盤(23-2)，其特征在于：還包括“雙速+內(nèi)齒圈固定的少齒差行星+定軸減速”、“雙速+柱銷固定的少齒差行星減速”、或“雙速+一級行星+柱銷固定的少齒差行星減速”三種模式；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述的“雙速+內(nèi)齒圈固定的少齒差行星+定軸減速”模式，內(nèi)齒圈固定的少齒差行星輪系為：“少齒差內(nèi)齒圈固定，銷軸輸出模式”的少齒差行星減速，該少齒差行星輪系包括設(shè)在t字形輸出軸(25-1)上的少齒差行星輪(29)、偏心軸套(27)、左側(cè)凸臺式配合面(26-1)，右側(cè)凸臺式配合面(26-2)、軸承七(28)、軸承八(31)、柱銷(30)、連接架(20)、中心輪軸(33)；所述少齒差行星輪(29)與連接架(20)右側(cè)設(shè)置的少齒差固定內(nèi)齒輪(52)嚙合，少齒差行星輪(29)通過軸承八(31)支承在偏心軸套(27)上，雙速行星架(25)右邊的帶鍵槽的t字形輸出軸(25-1)與偏心軸套(27)的孔通過鍵連接，偏心軸套(27)左側(cè)通過軸肩、右側(cè)通過軸用擋圈固定在帶鍵槽的t字形輸出軸(25-1)上，柱銷(30)穿過少齒差行星輪(29)的孔，兩側(cè)通過軸用擋圈和軸肩固定在左右兩側(cè)凸臺式配合面上，柱銷(30)左右兩側(cè)凸臺式配合面通過軸承七(28)支承在連接架(20)上，右側(cè)凸臺式配合面(26-2)與帶鍵槽的中心輪軸(33)通過左側(cè)鍵連接，帶鍵槽的中心輪軸(33)與定軸中心輪(34)的孔通過右側(cè)鍵連接；所述的定軸輪系包括定軸中心輪(34)、定軸惰輪組(35)、惰輪定軸(36)、定軸內(nèi)齒圈(37)、固定軸(38)、軸承五(13)、軸承蓋三(39)和外殼(14)；定軸中心輪(34)與定軸惰輪組(35)嚙合，定軸惰輪組(35)通過軸承五(13)支承在惰輪定軸(36)上，惰輪定軸(36)穿過固定軸(38)的孔，右側(cè)通過軸肩、左側(cè)通過軸用彈性擋圈固定在固定軸(38)上；固定軸(38)左邊的軸與連接架(20)的孔密封配合，左邊的孔與帶鍵槽的t字形輸出軸(25-1)左邊軸之間留有間隙，間隙處設(shè)有密封件二(32)，固定軸(38)右邊的軸與右支架(16)的孔通過鍵周向固定；定軸內(nèi)齒圈(37)與定軸惰輪組(35)嚙合；左制動盤(23-1)右制動盤(23-2)、卷筒(12)右邊板用螺釘固定而且配合處有密封墊，右側(cè)與外殼(14)螺釘固定而且配合處有密封墊；外殼(14)通過軸承六(15)支承在固定軸(38)上，軸承蓋三(39)通過螺釘固定在外殼(14)上，軸承蓋三(39)與固定軸(38)之間留有間隙，間隙處安裝有密封件三(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述的“雙速+柱銷固定的少齒差行星減速”模式中，少齒差行星減速為少齒差銷軸固定、少齒差內(nèi)齒圈輸出模式，少齒差行星輪系包括少齒差行星輪(29)、偏心軸套(27)、左凸臺式配合面(26-1)、右凸臺式配合面(26-2)、軸承七(28)、軸承八(31)、柱銷(30)、軸承九(41)、配合面(42)、軸承蓋四(43)、軸承十(45)；所述的少齒差行星輪(29)直接與卷筒(12)右側(cè)的少齒差內(nèi)齒輪嚙合，少齒差行星輪(29)通過軸承八(31)支承在偏心軸套(27)上，雙速行星架(25)右邊的帶鍵槽的t字形輸出軸(25-1)與偏心軸套(27)的孔通過鍵連接，偏心軸套(27)左側(cè)通過軸肩、右側(cè)通過軸套(51)固定在帶鍵槽的t字形輸出軸(25-1)上，柱銷(30)穿過少齒差行星輪(29)的孔，兩側(cè)通過軸用擋圈和軸肩固定在凸臺式配合面上，左側(cè)凸臺式配合面(26-1)和右側(cè)凸臺式配合面(26-2)通過軸承七(28)支承在卷筒(12)上，左側(cè)凸臺式配合面(26-1)通過螺釘固定在配合面(42)上，配合面(42)左側(cè)通過螺釘固定在連接架(20)上并且配合處有密封墊圈，通過軸承九(41)支撐在雙速行星架(25)的t字形輸出軸(25-1)上，左側(cè)凸臺式配合面(26-1)通過軸承七(28)支承在卷筒(12)上，軸承蓋四(43)與配合面(42)之間留有間隙，間隙處安裝有密封件四(44)；右側(cè)凸臺式配合面(26-2)通過軸承七(28)支承在外殼(14)上，軸承蓋三(39)與右支架(16)之間留有間隙，間隙處安裝有密封件三(40)；右側(cè)凸臺式配合面(26-2)通過螺釘固定在右支架(16)上，實現(xiàn)銷軸的固定，雙速行星架(25)t字形輸出軸(25-1)的右側(cè)通過軸承六(15)支撐在右支架(16)的孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述“雙速+一級行星減速+柱銷固定的少齒差行星減速”模式中的一級行星輪系包括呈工字形的一級中心輪(49)、一級行星輪(46)、軸承十一(47)、一級行星架(48)和一級內(nèi)齒輪(50)；用呈工字形的一級中心輪(49)替換雙速行星架(25)的t字形輸出軸(25-1)，一級中心輪(49)與一級行星輪(46)嚙合，一級行星輪(46)通過軸承十一(47)支承在一級行星架(48)上，同時與在連接架(20)內(nèi)壁上加工的一級內(nèi)齒輪(50)嚙合，一級行星架(48)右邊的軸加工成帶鍵槽的中心輪軸(33)與偏心軸套(27)通過鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述“雙速+內(nèi)齒圈固定的少齒差行星+定軸減速”模式在雙速行星輪系中，雙速中心輪(22)的齒數(shù)為za1，雙速內(nèi)齒圈(21)的齒數(shù)為zb1，雙速中心輪(22)為輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)速為na1，雙速行星架(25)為輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)速為nh1；在少齒差行星輪系中，少齒差行星輪(29)、連接架(20)右側(cè)少齒差固定內(nèi)齒輪(52)的齒數(shù)分別為z1和z2，連接架(20)靜止，故n2＝0；少齒差行星輪(29)為輸入構(gòu)件，轉(zhuǎn)速為nh＝nh1，柱銷(30)為輸出構(gòu)件，轉(zhuǎn)速為n3，在定軸輪系中，定軸中心輪(34)、定軸內(nèi)齒圈(37)的齒數(shù)分別為za2，zb2，定軸中心輪(34)的轉(zhuǎn)速na2＝n3，定軸內(nèi)齒圈(37)和卷筒(12)為同一輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)速為nb2；滑塊(19)和雙速內(nèi)齒圈(21)一直嚙合，通過撥動手柄(4)，實現(xiàn)位置a與位置b的切換，當(dāng)手柄(4)處于位置a時，滑塊(19)與連接架(20)嚙合、與雙速中心輪(22)脫開嚙合，雙速內(nèi)齒圈(21)轉(zhuǎn)速nb1＝0，此時絞車為低速擋，卷筒(12)的轉(zhuǎn)速處于位置b時，滑塊(19)與雙速中心輪(22)嚙合、與連接架(20)脫開嚙合，雙速中心輪(22)和雙速內(nèi)齒圈(21)的轉(zhuǎn)速相同即na1＝nb1，此時絞車為高速擋，卷筒(12)的轉(zhuǎn)速
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述“雙速+柱銷固定的少齒差行星減速”的少齒差輪系中，少齒差行星輪(29)為輸入構(gòu)件，齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為nh＝nh1，卷筒(12)右側(cè)的少齒差內(nèi)齒輪為輸出構(gòu)件，齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為nb2，絞車處于低速擋時，絞車處于高速擋時，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述“雙速+一級行星減速+柱銷固定的少齒差行星減速”的第一級行星輪系中，一級中心輪(49)齒數(shù)為za3，一級內(nèi)齒輪(50)的齒數(shù)zb3，一級中心輪(49)為輸入構(gòu)件，轉(zhuǎn)速na3＝nh1，一級行星架(48)為輸出構(gòu)件，轉(zhuǎn)速nh3＝na2，則絞車處于低速擋時，絞車處于高速擋時，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述的定軸輪系、雙速行星輪系、一級行星輪系、少齒差行星輪系均采用油潤滑方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星輪系變速機構(gòu)的雙速多用絞車，其特征在于：所述手柄(4)與兩個位置a、b孔動配合，配合處有密封圈。