本技術涉及一種軸芯上料機構,特別涉及一種具有方向識別功能的軸芯上料機構。

背景技術：

1、激光打印機目前已廣泛應用于人們日常的工作中，而激光打印機中的激光馬達需要對軸芯和boss基座軸套進行組裝，而軸芯的一端設有圓頭，另一端為平頭，裝配時，需要將軸芯的平頭端朝下裝入boss基座軸套，而人工裝配時就容易出現軸芯的安裝朝向弄反的情況，導致后續的激光馬達也達不到質量需求，另外目前軸芯的上料基本是通過人工上料，整體效率有限，若能研發一款軸芯自動上料機構，且能識別判斷軸芯的方向就能很好解決上述問題，并提高生產效率。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種具有軸芯自動排序上料且能有效識別軸芯的方向的軸芯上料機構。

2、本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括震動盤和直震導軌器，所述直震導軌器的一端與所述震動盤相對接，所述直震導軌器的另一端設置有對插轉向機構，所述對插轉向機構包括第一支架，所述第一支架的一側安裝有驅動組件，所述第一支架的另一側安裝有轉向圓柱塊，所述轉向圓柱塊與所述驅動組件的輸出軸相連接，所述轉向圓柱塊至少設有一個軸芯對插孔，所述轉向圓柱塊位于所述直震導軌器的末端，正常狀態，所述軸芯對插孔與所述直震導軌器處于同一水平面，從而使所述直震導軌器輸送的最前端的軸芯能插入所述軸芯對插孔，所述驅動組件用于帶動插裝在軸芯對插孔內的軸芯旋轉90°，使軸芯從水平狀態旋轉呈垂直狀態；所述軸芯對插轉向機構的側方設置有ccd相機組件，所述ccd相機組件用于檢測垂直的軸芯是否為圓弧端朝上。

3、進一步的，所述對插轉向機構的另一端設置有夾持機械手組件，所述夾持機械手組件用于將轉向圓柱塊處于垂直狀態軸芯進行夾持下料。

4、進一步的，所述軸芯上料機構還包括mcu控制器，所述震動盤、所述直震導軌器、所述對插轉向機構、所述ccd相機組件和所述夾持機械手組件均與所述mcu控制器電性連接。

5、進一步的，所述ccd相機組件包括分別位于所述第一支架兩側的第二支架和第三支架，所述第二支架上安裝有ccd相機，所述第三支架上安裝有光源，所述ccd相機、所述光源和在所述轉向圓柱塊中處于垂直狀態的軸芯的三種處于同一水平軸面，所述第三支架上還設置有光罩，所述光罩罩設于所述光源。

6、進一步的，所述轉向圓柱塊設有穿過所述軸芯對插孔的底部的貫穿孔，所述第三支架上設置有對準處于水平狀態貫穿孔的傳感器，所述傳感器用于檢測所述直震導軌器處于同一水平面的軸芯對插孔中是否有軸芯已插入至底部。

7、進一步的，所述夾持機械手組件包括第四支架，所述第四支架上設置有橫向底板，所述橫向底板上設置有橫移導軌、橫移驅動器和與所述橫移驅動器相連接且適配安裝于所述橫移導軌上的橫移載板，所述橫移載板上設置有縱向導軌、縱移驅動器和與所述縱移驅動器相連接且適配安裝于所述縱向導軌上的縱移載板，所述縱移載板上設置有旋轉驅動器和與所述旋轉驅動器相連接的軸芯夾爪氣缸。

8、進一步的，所述驅動組件包括安裝座板、正反轉驅動器、軸承安裝套、滾珠軸承和轉動定位柱，所述安裝座板固定于所述第一支架的側端面，所述正反轉驅動器通過所述安裝座板安裝于所述第一支架上，所述軸承安裝套內嵌安裝于所述第一支架內，所述滾珠軸承安裝于所述軸承安裝套內部，所述轉動定位柱的一端與所述正反轉驅動器的輸出軸相連接，所述轉動定位柱的另一端穿過所述滾珠軸承后與所述轉向圓柱塊相連接。

9、進一步的，所述安裝座板的上端中部設置有缺口，所述轉動定位柱的外沿設置有兩個定位孔，所述定位孔內設置有感應片，所述缺口的上端設置有與所述感應片相適配的感應器，兩個所述定位孔分別位于所述轉動定位柱的水平零度處和垂直90度處。

10、進一步的，所述軸芯對插孔的開口處設有喇叭狀導向口，所述軸芯對插孔的孔深大于軸芯的二分之一的長度。

11、本實用新型的有益效果是：1.通過震動盤和直震導軌器能將軸芯水平排序上料，并通過轉向圓柱塊中設有的軸芯對插孔來對接直震導軌器末端的軸芯，且當軸芯插入到軸芯對插后，通過驅動組件帶動轉向圓柱塊旋轉90°，使軸芯處于垂直狀態，然后通過ccd相機組件拍攝軸芯的朝向問題，從而使軸芯能自動上料，并識別軸芯的朝向問題；2.配合夾持機械手組件能順利將軸芯夾持上料進行裝配，且通過旋轉驅動器能將平頭端朝上的軸芯旋轉180°后在進行上料裝配。

技術特征：

1.一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，包括震動盤(1)和直震導軌器(2)，所述直震導軌器(2)的一端與所述震動盤(1)相對接，其特征在于：所述直震導軌器(2)的另一端設置有對插轉向機構(3)，所述對插轉向機構(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)的一側安裝有驅動組件(32)，所述第一支架(31)的另一側安裝有轉向圓柱塊(33)，所述轉向圓柱塊(33)與所述驅動組件(32)的輸出軸相連接，所述轉向圓柱塊(33)至少設有一個軸芯對插孔(331)，所述轉向圓柱塊(33)位于所述直震導軌器(2)的末端，正常狀態，所述軸芯對插孔(331)與所述直震導軌器(2)處于同一水平面，從而使所述直震導軌器(2)輸送的最前端的軸芯(1a)能插入所述軸芯對插孔(331)，所述驅動組件(32)用于帶動插裝在軸芯對插孔(331)內的軸芯(1a)旋轉90°，使軸芯(1a)從水平狀態旋轉呈垂直狀態；所述對插轉向機構(3)的側方設置有ccd相機組件(4)，所述ccd相機組件(4)用于檢測垂直的軸芯(1a)是否為圓弧端朝上。

2.根據權利要求1所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述對插轉向機構(3)的另一端設置有夾持機械手組件(5)，所述夾持機械手組件(5)用于將轉向圓柱塊(33)處于垂直狀態軸芯(1a)進行夾持下料。

3.根據權利要求2所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述軸芯上料機構還包括mcu控制器，所述震動盤(1)、所述直震導軌器(2)、所述對插轉向機構(3)、所述ccd相機組件(4)和所述夾持機械手組件(5)均與所述mcu控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述ccd相機組件(4)包括分別位于所述第一支架(31)兩側的第二支架(41)和第三支架(42)，所述第二支架(41)上安裝有ccd相機(43)，所述第三支架(42)上安裝有光源(44)，所述ccd相機(43)、所述光源(44)和在所述轉向圓柱塊(33)中處于垂直狀態的軸芯(1a)的三種處于同一水平軸面，所述第三支架(42)上還設置有光罩(45)，所述光罩(45)罩設于所述光源(44)。

5.根據權利要求4所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述轉向圓柱塊(33)設有穿過所述軸芯對插孔(331)的底部的貫穿孔(332)，所述第三支架(42)上設置有對準處于水平狀態貫穿孔(332)的傳感器(333)，所述傳感器(333)用于檢測所述直震導軌器(2)處于同一水平面的軸芯對插孔(331)中是否有軸芯(1a)已插入至底部。

6.根據權利要求2所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述夾持機械手組件(5)包括第四支架(51)，所述第四支架(51)上設置有橫向底板(52)，所述橫向底板(52)上設置有橫移導軌(53)、橫移驅動器(54)和與所述橫移驅動器(54)相連接且適配安裝于所述橫移導軌(53)上的橫移載板(55)，所述橫移載板(55)上設置有縱向導軌(56)、縱移驅動器(57)和與所述縱移驅動器(57)相連接且適配安裝于所述縱向導軌(56)上的縱移載板(58)，所述縱移載板(58)上設置有旋轉驅動器(59)和與所述旋轉驅動器(59)相連接的軸芯夾爪氣缸(510)。

7.根據權利要求1所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述驅動組件(32)包括安裝座板(321)、正反轉驅動器(322)、軸承安裝套(323)、滾珠軸承(324)和轉動定位柱(325)，所述安裝座板(321)固定于所述第一支架(31)的側端面，所述正反轉驅動器(322)通過所述安裝座板(321)安裝于所述第一支架(31)上，所述軸承安裝套(323)內嵌安裝于所述第一支架(31)內，所述滾珠軸承(324)安裝于所述軸承安裝套(323)內部，所述轉動定位柱(325)的一端與所述正反轉驅動器(322)的輸出軸相連接，所述轉動定位柱(325)的另一端穿過所述滾珠軸承(324)后與所述轉向圓柱塊(33)相連接。

8.根據權利要求7所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述安裝座板(321)的上端中部設置有缺口(3211)，所述轉動定位柱(325)的外沿設置有兩個定位孔(3251)，所述定位孔(3251)內設置有感應片，所述缺口(3211)的上端設置有與所述感應片相適配的感應器，兩個所述定位孔(3251)分別位于所述轉動定位柱(325)的水平零度處和垂直90度處。

9.根據權利要求1所述的一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，其特征在于：所述軸芯對插孔(331)的開口處設有喇叭狀導向口(3311)，所述軸芯對插孔(331)的孔深大于軸芯(1a)的二分之一的長度。

技術總結
本技術公開了一種具有方向識別功能的軸芯上料機構，旨在提供一種具有軸芯自動排序上料且能有效識別軸芯的方向的軸芯上料機構。本技術包括震動盤和直震導軌器，所述直震導軌器的一端與所述震動盤相對接，所述直震導軌器的另一端設置有對插轉向機構，所述對插轉向機構包括第一支架，所述第一支架的一側安裝有驅動組件，所述第一支架的另一側安裝有轉向圓柱塊，所述轉向圓柱塊與所述驅動組件的輸出軸相連接，所述轉向圓柱塊至少設有一個軸芯對插孔，所述轉向圓柱塊位于所述直震導軌器的末端，正常狀態，所述軸芯對插孔與所述直震導軌器處于同一水平面；所述軸芯對插轉向機構的側方設置有CCD相機組件。本技術應用于上料機構的技術領域。

技術研發人員：胡江滔,胡江波,易再蓮
受保護的技術使用者：珠海諾威達電機有限公司
技術研發日：20240705
技術公布日：2025/4/28