本公開涉及自動化生產，尤其涉及一種自動替換設備及自動替換方法。

背景技術：

1、在生產車間，膠水瓶倒扣，以使其內的膠水可以流動至需要粘接的位置，并在膠水瓶內的膠水使用完之后，需要對膠水瓶進行替換。

2、相關技術中，替換操作需要工作人員手動操作，而隨著操作時間的延長，工作人員會因為疲勞而降低操作速度，甚至可能會出現未抓牢膠水瓶而將膠水瓶掉落在地的情形。

3、為此，亟需提供一種自動替換設備及自動替換方法。

技術實現思路

1、本公開提供一種自動替換設備及自動替換方法，其所要解決的一個技術問題是：通過自動替換設備及對應的自動替換方法實現目標物體(如膠水瓶)的自動替換，以減少因工作人員疲勞而出現的操作速度低、未抓牢目標物體而出現目標物體掉落在地的機率。

2、第一方面，本公開提供一種自動替換設備，其可以包括：支撐裝置、暫存裝置及替換裝置，支撐裝置設置有能夠升降的連接架；暫存裝置與連接架連接，并設置有多個暫存倉；替換裝置與連接架連接，并設置有與暫存倉高度位置相對的取放部，且取放部能夠相對連接架在水平面內活動，以使取放部至少能夠在暫存倉和與暫存倉在同一高度的目標位置之間運動，且取放部能夠在暫存倉和目標位置兩者中的任一位置對目標物體進行拿取或者釋放。

3、在一些實施例中，暫存裝置還包括：旋轉機構，旋轉機構的旋轉中心沿豎直方向延伸，且旋轉機構沿豎直方向延伸的周側設置有多個暫存倉。

4、在一些實施例中，旋轉機構包括：旋轉件、第一限位結構及第二限位結構；旋轉件與連接架轉動連接，以能夠在受到第一轉動力的作用下轉動，并使旋轉件上沿豎直方向延伸的第一旋轉柱旋轉；第一限位結構套設在第一旋轉柱上，其一圈外周表面凹陷有多個分別具有第一開口的第一限位空間；第二限位結構套設在第一旋轉柱上，其一圈外周表面凹陷有多個分別具有第二開口的第二限位空間，多個第二限位空間對應位于多個第一限位空間的下方，以一一對應的配合形成多個暫存倉，暫存倉的第一開口和第二開口形成目標物體的進出口。

5、在一些實施例中，第一限位空間向第一開口的正投影寬度大于第一開口的寬度，且第一限位結構對應第一開口的部分具有彈性；和/或，第二限位空間向第二開口的正投影寬度大于第二開口的寬度，且第二限位結構對應第二開口的部分具有彈性。

6、在一些實施例中，暫存裝置還包括：感應器，感應器的感應區與進出口相對，以感應暫存倉是否存在目標物體。

7、在一些實施例中，替換裝置還包括：第二旋轉柱、承載板及驅動機構；第二旋轉柱沿豎直方向延伸，第二旋轉柱與連接架轉動連接，以能夠在第二轉動力的作用下相對連接架旋轉；承載板與第二旋轉柱連接，并處于一水平面內；驅動機構設置在承載板的上表面，驅動機構與取放部連接，并至少能夠向取放部提供平行于承載板所在的水平面并靠近或遠離第二旋轉柱的方向的第一驅動力。

8、在一些實施例中，取放部包括：第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂之間具有取放空間；驅動機構包括：第一驅動結構和第二驅動結構，第一驅動結構包括：驅動部，驅動部與第一夾持臂連接，并能夠向第一夾持臂提供靠近或遠離第二夾持臂的第二驅動力，第二驅動結構與第一驅動結構連接，并能夠向第一驅動結構提供第一驅動力。

9、在一些實施例中，第一驅動結構還包括：固定連接件，固定連接件呈u形以具有彼此相對的第一連接板和第二連接板；驅動部和第一夾持臂分別位于第一連接板的外表面側和內表面側，驅動部穿過第一連接板并與第一夾持臂連接，第二夾持臂設置在第二連接板的內表面側；第二驅動結構包括：第一滑軌、第二滑軌及絲桿，第一滑軌和第二滑軌平行設置并均沿第一驅動力的方向延伸，第一滑軌和第二滑軌與固定連接件滑動連接，絲桿與固定連接件轉動連接。

10、第二方面，本公開提供一種自動替換方法，應用于第一方面中任一實施例的自動替換設備，自動替換方法包括：

11、通過連接架的升降和/或取放部在水平面內的平移，將取放部移動至目標位置；

12、取放部拿取目標位置的第一目標物體，第一目標物體內為空；

13、通過取放部在水平面內的平移，將第一目標物體釋放至非目標位置的位置；

14、通過取放部在水平面內的平移，將取放部移動至第一位置的暫存倉；

15、取放部拿取第一位置的暫存倉的第二目標物體，第二目標物體內具有內容物；

16、通過取放部在水平面內的平移，將取放部移動至目標位置，并將第二目標物體釋放在目標位置。

17、在一些實施例中，通過取放部在水平面內的平移，將取放部移動至目標位置，并將第二目標物體釋放在目標位置之前，還包括：通過旋轉機構的旋轉，將第二位置的暫存倉轉動至第一位置，第二位置的暫存倉具有第二目標物體。

18、通過上述技術方案，本公開提供的自動替換設備及自動替換方法，自動替換設備可以依照自動替換方法進行替換操作，以能夠替代工作人員，從而規避疲勞情形、確保操作速度、并減少未被抓牢而出現掉落的機率。

19、上述說明僅是本公開技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本公開的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本公開的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

技術特征：

1.一種自動替換設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的自動替換設備，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的自動替換設備，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的自動替換設備，其特征在于，

5.根據權利要求3所述的自動替換設備，其特征在于，

6.根據權利要求2至5中任一項所述的自動替換設備，其特征在于，

7.根據權利要求6所述的自動替換設備，其特征在于，

8.根據權利要求7所述的自動替換設備，其特征在于，

9.一種自動替換方法，應用于權利要求1至8中任一項所述的自動替換設備，其特征在于，所述自動替換方法包括：

10.根據權利要求9所述的自動替換方法，其特征在于，

技術總結
本公開提供一種自動替換設備及自動替換方法，自動替換設備可以包括：支撐裝置、暫存裝置及替換裝置，支撐裝置設置有能夠升降的連接架；暫存裝置與連接架連接，并設置有多個暫存倉；替換裝置與連接架連接，并設置有與暫存倉高度位置相對的取放部，且取放部能夠相對連接架在水平面內活動，以使取放部至少能夠在暫存倉和與暫存倉在同一高度的目標位置之間運動，且取放部能夠在暫存倉和目標位置兩者中的任一位置對目標物體進行拿取或者釋放。自動替換設備可以依照自動替換方法進行替換操作，以能夠替代工作人員，從而規避疲勞情形、確保操作速度、并減少未被抓牢而出現掉落的機率。

技術研發人員：周志雄,李青,何永青,韓占雄,朱歡琪,姜華善,申宇豪
受保護的技術使用者：浙江創柔顯示科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28