本技術屬于自動化機械，具體涉及一種載料板的移載裝置及管控系統。

背景技術：

1、工業生產或者物流倉儲等場合，不論是原料，還是成品或半成品，往往都需要批量地碼放于載料板上，以便于批量地運轉。叉板就是一種最常見的載料板，叉板上碼垛好物料后，通常由手動叉車或機動叉車將叉板連同其上承載的物料一起運送到指定位置；但是，待叉板上的物料被分流處理后，一般則需要人工將叉板回收。

2、然而，叉板載荷量大，體積和重量也大，通過人工回收存在如下問題：人力消耗很大，且堆放比較隨意，不利于下次使用時的取放。以某空調生產線為例：生產線生產出來的空調兩器器件，碼垛到叉板上，通過投料口到下一個生產工序組裝，空叉板又通過投料口被運回，需要人工拉回到生產崗位繼續碼垛產品使用；按照一個叉板放置60件來算，根據生產量，每小時需要配送100件叉板的數量，所以生產線運用時，每小時至少100件叉板需要人工進行周轉；而高強度的人力操作，使得叉板被隨意暴力取放的情形非常普遍，非常不利于叉板的管理與維護。

3、可以理解的是，叉板作為一種常見的載料板，具有一定的代表性，但本實用新型所述的載料板可以廣義地理解為具有物料承載、集中轉運功能的板狀承載件，并不限于與叉車等配合使用的叉板，可以有更廣泛的解釋。

技術實現思路

1、本實用新型旨在提供一種載料板移載裝置及管控系統，目的是提升物料載料板的管控效率。

2、本實用新型的第一方面，提供一種載料板移載裝置，包括：

3、框架，包括左側立架、右側立架及頂部橫架；

4、框架位移組件，驅動所述框架位移；

5、左側托載組件和右側托載組件，彼此相對地分別設置于所述左側立架和右側立架上；

6、所述左側托載組件和右側托載組件各自包括：托載件、驅動所述托載件橫向伸縮的伸縮模塊、及驅動所述托載件縱向升降的升降模塊。

7、作為優選的技術方案，所述升降模塊包括升降滑座、升降框架及升降驅動機構；所述升降滑座固定設置于對應側的所述左側立架或右側立架上，所述升降框架縱向滑動地設置于所述升降滑座上，所述升降驅動機構驅動所述升降框架縱向滑動。

8、作為優選的技術方案，所述升降滑座固定設置于對應側的所述左側立架或右側立架的內側，所述升降滑座的內側壁上設置有升降滑軌，所述升降框架外側壁上固定設置有升降滑塊，所述升降滑塊升降滑動地配合于所述升降滑軌。

9、作為優選的技術方案，所述升降驅動機構包括升降驅動源、鏈條、上部鏈輪和下部鏈輪，所述上部鏈輪和下部鏈輪分別轉動地設置于對應側的所述左側立架或右側立架的上部和下部，所述鏈條首尾閉合地張緊于所述上部鏈輪和下部鏈輪上；所述升降滑座與所述鏈條的預定位置固定連接；所述升降驅動源驅動所述上部鏈輪或下部鏈輪轉動。

10、作為優選的技術方案，所述左側托載組件和右側托載組件共用一組升降驅動源；所述升降驅動源包括升降電機及軸桿，所述升降電機固定設置于所述頂部橫架上，所述軸桿左右向布置地設置于所述頂部橫架上，所述升降電機驅動所述軸桿轉動，所述軸桿的兩端分別帶動所述左側托載組件和右側托載組件各自的所述上部鏈輪同步轉動。

11、作為優選的技術方案，所述左側托載組件和右側托載組件各自的所述升降驅動機構均包括升降電機及絲桿，所述絲桿縱向設置并與對應側的所述升降滑座螺接配合，所述升降電機驅動所述絲桿轉動。

12、作為優選的技術方案，所述伸縮模塊包括導向柱、導向柱配合件及伸縮驅動機構；所述導向柱左右橫向設置并固定連接于所述升降框架內側壁上，所述導向柱配合件左右橫向滑動地配合于所述導向柱上，所述托載件固定連接于所述導向柱配合件上，所述伸縮驅動機構驅動所述導向柱配合件左右橫向滑動。

13、作為優選的技術方案，所述伸縮驅動機構為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸斜向布置且缸體末端鉸接于所述升降框架內側壁上、氣缸臂自由端鉸接于所述導向柱配合件上。

14、作為優選的技術方案，所述框架位移組件包括地軌、地軌輪及位移電機，所述地軌輪設置于所述左側立架、右側立架的底部，所述位移電機驅動所述地軌輪轉動并帶動所述框架沿所述地軌運動。

15、本實用新型的第二方面，提供一種載料板管控系統，包括：載料板中轉站、載料板運送車、物料運送車及至少兩個上文所述的載料板移載裝置；所述載料板移載裝置將載料板從物料下料工位移載至所述載料板中轉站，所述載料板運送車將載料板從所述載料板中轉站運送至物料裝載工位，所述物料運送車將裝載有物料的載料板運送至所述物料下料工位。

16、本實用新型上述技術方案中，兩組托載組件各自的托載件在各自的伸縮模塊的驅動下橫向伸縮，可以伸入載料板底部兩側或載料板兩側的相應托載位，從而托住載料板；兩組托載組件各自的托載件在各自的升降模塊的驅動下縱向升降，可以將托載件上的載料板抬升或降低至合適位置；框架位移組件則驅動框架整體位移，將托載件上的載料板進行轉送；從而自動高效地完成載料板的托起、升降、轉送等操作，特別適合叉板等較大的載料板的配送、回收、整理等工序環節。

技術特征：

1.一種載料板移載裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述升降模塊包括升降滑座、升降框架及升降驅動機構；所述升降滑座固定設置于對應側的所述左側立架或右側立架上，所述升降框架縱向滑動地設置于所述升降滑座上，所述升降驅動機構驅動所述升降框架縱向滑動。

3.根據權利要求2所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述升降滑座固定設置于對應側的所述左側立架或右側立架的內側，所述升降滑座的內側壁上設置有升降滑軌，所述升降框架外側壁上固定設置有升降滑塊，所述升降滑塊升降滑動地配合于所述升降滑軌。

4.根據權利要求2所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述升降驅動機構包括升降驅動源、鏈條、上部鏈輪和下部鏈輪，所述上部鏈輪和下部鏈輪分別轉動地設置于對應側的所述左側立架或右側立架的上部和下部，所述鏈條首尾閉合地張緊于所述上部鏈輪和下部鏈輪上；所述升降滑座與所述鏈條的預定位置固定連接；所述升降驅動源驅動所述上部鏈輪或下部鏈輪轉動。

5.根據權利要求4所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述左側托載組件和右側托載組件共用一組升降驅動源；所述升降驅動源包括升降電機及軸桿，所述升降電機固定設置于所述頂部橫架上，所述軸桿左右向布置地設置于所述頂部橫架上，所述升降電機驅動所述軸桿轉動，所述軸桿的兩端分別帶動所述左側托載組件和右側托載組件各自的所述上部鏈輪同步轉動。

6.根據權利要求2所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述左側托載組件和右側托載組件各自的所述升降驅動機構均包括升降電機及絲桿，所述絲桿縱向設置并與對應側的所述升降滑座螺接配合，所述升降電機驅動所述絲桿轉動。

7.根據權利要求2所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述伸縮模塊包括導向柱、導向柱配合件及伸縮驅動機構；所述導向柱左右橫向設置并固定連接于所述升降框架內側壁上，所述導向柱配合件左右橫向滑動地配合于所述導向柱上，所述托載件固定連接于所述導向柱配合件上，所述伸縮驅動機構驅動所述導向柱配合件左右橫向滑動。

8.根據權利要求7所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述伸縮驅動機構為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸斜向布置且缸體末端鉸接于所述升降框架內側壁上、氣缸臂自由端鉸接于所述導向柱配合件上。

9.根據權利要求1所述的載料板移載裝置，其特征在于，所述框架位移組件包括地軌、地軌輪及位移電機，所述地軌輪設置于所述左側立架、右側立架的底部，所述位移電機驅動所述地軌輪轉動并帶動所述框架沿所述地軌運動。

10.一種載料板管控系統，其特征在于，包括：載料板中轉站、載料板運送車、物料運送車及至少兩個權利要求1-9任意一項所述的載料板移載裝置；所述載料板移載裝置將載料板從物料下料工位移載至所述載料板中轉站，所述載料板運送車將載料板從所述載料板中轉站運送至物料裝載工位，所述物料運送車將裝載有物料的載料板運送至所述物料下料工位。

技術總結
本技術公開的載料板移載裝置及管控系統，屬于自動化機械裝置技術領域。載料板移載裝置包括框架、框架位移組件及兩組托載組件；兩組托載組件彼此相對地分別設置于框架的左側立架和右側立架上；兩組托載組件各自的托載件在各自的伸縮模塊的驅動下橫向伸縮，可以伸入載料板底部兩側或載料板兩側的托載位，從而托住載料板；兩組托載組件各自的托載件在各自的升降模塊的驅動下縱向升降，可以將托載件上的載料板抬升或降低至合適位置；框架位移組件則驅動框架位移，將托載件上的載料板進行轉送。本技術能夠自動高效地完成載料板的托起、升降、轉送等操作，特別適合叉板等較大的載料板的配送、回收、整理等工序環節。

技術研發人員：張海濤,楊渡,張新強,孫意翔,郭業華
受保護的技術使用者：格力電器（鄭州）有限公司
技術研發日：20240717
技術公布日：2025/4/28