本技術涉及，更具體地說，涉及一種魚眼針自動上料及定向裝置。

背景技術：

1、隨著國內封裝企業對功率半導體的深入研究，魚眼pin針超聲波焊接工藝對比傳統錫焊工藝有優越的可靠性，工藝的便捷性及成本優勢而逐漸受到各封裝企業的歡迎。

2、目前采用的傳統的超聲波焊接無法確定魚眼pin針的方向，焊出來的魚眼pin針方向各異，導致產品外觀丑陋，且給后續產品裝配帶來困難，針對此問題需要一種魚眼針自動上料及定向裝置。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種魚眼針自動上料及定向裝置。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、構造一種魚眼針自動上料及定向裝置，其中，包括振動盤，所述振動盤的出料口設置有出料軌道，所述出料軌道上設置有出料通道，所述出料通道的底面設置有出料斜面，所述出料斜面的一側設置有對魚眼針的針柄定位的定位槽；所述裝置還包括位于所述出料通道一端的接料塊、帶動所述接料塊縱向翻轉的翻轉驅動單元，以及從翻轉到位后的所述接料塊上吸取魚眼針的取料單元；所述接料塊的靠近所述出料通道的一端設置有接料槽，所述接料槽與所述接料塊的外表面連通。

4、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述取料單元包括焊頭，所述焊頭的底端端面開設有真空吸附孔；

5、所述真空吸附孔包括對魚眼針的針柄的上部定位的第一定位段、與所述第一定位段的上端連接的呈錐形的導向段和與所述導向段的上端連接的魚眼針的桿部定位定向的截面呈方形的第二定位段。

6、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述焊頭的底端端面設置有環形的齒槽，所述真空吸附孔位于所述齒槽的中心處。

7、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述出料斜面的較高的一側設置有所述定位槽。

8、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述接料槽內設置有吸附魚眼針的吸附單元。

9、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述吸附單元包括設置在所述接料槽的底部的吸氣孔和對吸氣孔提供負壓的抽吸組件。

10、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述接料槽的長度小于魚眼針的長度。

11、本實用新型所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其中，所述裝置還包括安裝座，所述振動盤設置在所述安裝座上；

12、所述安裝座上設置有安裝所述出料軌道的支撐座以及固定所述翻轉驅動單元的支架。

13、本實用新型的有益效果在于：應用本申請的裝置，振動盤出料后的魚眼針逐個并排在出料斜面上，魚眼針的針柄位于定位槽，魚眼針的魚眼部(扁形)會躺在出料斜面上，通過該種結構形式可以對魚眼針進行出料角度定向，而后通過出料軌道后的魚眼針由接料塊上的接料槽接取，并由翻轉驅動單元翻轉到適當角度，由取料單元(如焊頭)取走魚眼針，從而實現魚眼針的定向目的，解決目前遇到的魚眼針方向無法定向帶來的產品外觀丑陋問題及安裝困難的問題。

技術特征：

1.一種魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，包括振動盤，所述振動盤的出料口設置有出料軌道，所述出料軌道上設置有出料通道，所述出料通道的底面設置有出料斜面，所述出料斜面的一側設置有對魚眼針的針柄定位的定位槽；所述裝置還包括位于所述出料通道一端的接料塊、帶動所述接料塊縱向翻轉的翻轉驅動單元，以及從翻轉到位后的所述接料塊上吸取魚眼針的取料單元；所述接料塊的靠近所述出料通道的一端設置有接料槽，所述接料槽與所述接料塊的外表面連通。

2.根據權利要求1所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述取料單元包括焊頭，所述焊頭的底端端面開設有真空吸附孔；

3.根據權利要求2所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述焊頭的底端端面設置有環形的齒槽，所述真空吸附孔位于所述齒槽的中心處。

4.根據權利要求1所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述出料斜面的較高的一側設置有所述定位槽。

5.根據權利要求1所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述接料槽內設置有吸附魚眼針的吸附單元。

6.根據權利要求5所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述吸附單元包括設置在所述接料槽的底部的吸氣孔和對吸氣孔提供負壓的抽吸組件。

7.根據權利要求1所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述接料槽的長度小于魚眼針的長度。

8.根據權利要求1所述的魚眼針自動上料及定向裝置，其特征在于，所述裝置還包括安裝座，所述振動盤設置在所述安裝座上；

技術總結
本技術涉及魚眼針自動上料及定向裝置，包括振動盤，振動盤的出料口設置有出料軌道，出料軌道上設置有出料通道，出料通道的底面設置有出料斜面，出料斜面的一側設置有對魚眼針的針柄定位的定位槽；裝置還包括位于出料通道一端的接料塊、帶動接料塊縱向翻轉的翻轉驅動單元，以及從翻轉到位后的接料塊上吸取魚眼針的焊頭；振動盤出料后的魚眼針逐個并排在出料斜面上，魚眼針的針柄位于定位槽，魚眼針的魚眼部會躺在出料斜面上，焊頭內部設計有定位定向方形孔，導向錐孔及定位圓孔三部分，通過該種結構形式可以對魚眼針進行角度定向，解決目前遇到的魚眼針方向無法定向帶來的產品外觀丑陋以及安裝困難的問題。

技術研發人員：周波,鄒坦雄
受保護的技術使用者：深圳市銳博自動化設備有限公司
技術研發日：20240717
技術公布日：2025/4/28