本技術屬于食品留樣設備，具體涉及一種托盤勾拉轉移裝置及留樣冰箱托盤存取裝置。

背景技術：

1、隨著人民生活品質的提高，食品加工和餐飲行業的食品安全性日益受重視，為此，各個地區制定了食品留樣保存規定，以便出現食品安全事故時分析食品是否存在問題，以便進行責任認定和相關工作調整，杜絕類似事情發生。基于食品留樣保存規定，需要使用留樣冰箱對食品留樣進行冷藏，保證不變質和不丟失。

2、為了避免留樣食品被篡改，留樣冰箱需要具有工作人員放入食品留樣盒和取出指定食品留樣盒時，無法取出或篡改留樣冰箱中的其他食品留樣盒的功能；因此，需要提供一種留樣冰箱的托盤存取裝置，用以將留樣冰箱的存取區和內部空間隔離開。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種托盤勾拉轉移裝置及留樣冰箱托盤存取裝置。

2、第一方面，本實用新型提供的一種托盤勾拉轉移裝置；其包括機架、進出傳動組件、電機和兩個勾拉組件；進出傳動組件包括傳動帶和兩個傳動輪；兩個傳動輪均轉動連接在機架上，并通過傳動帶傳動連接；其中一個傳動輪由電機驅動。

3、兩個勾拉組件均分別與傳動帶上的兩個直線段連接；所述的勾拉組件包括勾爪和舵機；勾爪與傳動帶轉動連接，并由舵機驅動進行翻轉；與托盤存取裝置相配合的留樣托盤的側面開設有與勾爪配合的溝槽。

4、作為優選，所述的勾拉組件還包括導軌和滑塊；導軌固定在機架上；滑塊滑動連接在導軌上；滑塊與傳動帶固定；舵機固定在滑塊上；勾爪的內端固定在舵機的輸出軸上。

5、作為優選，所述勾爪的外端設置有彎鉤部；兩個勾拉組件中勾爪的彎鉤部朝向相反，分別用于將留樣冰箱外的留樣托盤拉入留樣冰箱內，以及將留樣冰箱外的留樣托盤推出留樣冰箱外。

6、作為優選，所述的留樣托盤上設置有一個或依次排列的多個留樣盒安裝位。

7、作為優選，所述的留樣托盤兩側面的兩端均設置有溝槽。

8、作為優選，兩個傳動輪的排列方向平行于留樣托盤進入或離開留樣冰箱的方向。

9、第二方面，本實用新型提供的一種留樣冰箱托盤存取裝置，其包括存取板、存儲滑道、提取滑道，以及前述的托盤勾拉轉移裝置；存取板安裝在留樣冰箱的存取口處；存儲滑道和提取滑道并排固定在存取板上。放置在存儲滑道和提取滑道上的留樣托盤的溝槽與勾爪等高設置。

10、作為優選，該留樣冰箱托盤存取裝置還包括開合驅動機構；所述存取板的內側邊緣與存取口的底部邊緣構成轉動副；開合驅動機構安裝在存取板與留樣冰箱之間，用于帶動存取板翻轉。

11、作為優選，該留樣冰箱托盤存取裝置還包括鎖止組件；所述的鎖止組件包括電磁鐵和鎖塊；電磁鐵固定在留樣冰箱的存取口的頂部；鎖塊采用鐵磁性材料且固定在存取板上；電磁鐵與鎖塊的位置對應。

12、作為優選，該留樣冰箱托盤存取裝置還包括定位組件；所述的定位組件安裝在留樣冰箱內之間；定位組件包括定位擋板和推拉式電磁鐵；推拉式電磁鐵固定在留樣冰箱內；推拉式電磁鐵的推桿上固定有定位擋板；定位擋板在推拉式電磁鐵的驅動下具有兩個極限位置；定位擋板處于第一個極限位置時，定位擋板與存儲滑道的內端對齊；定位擋板處于第二個極限位置時，定位擋板與存儲滑道的內端錯開。

13、本實用新型具有的有益效果是：

14、本實用新型通過勾爪的翻轉實現勾爪與留樣托盤上的溝槽的接合與分離，進而帶動留樣托盤進入或離開托盤支架，便捷、快速地實現留樣盒的存入和取出動作，且存入和取出動作能夠同步完成，效率較高。

技術特征：

1.一種托盤勾拉轉移裝置，包括機架、進出傳動組件和電機(6-1)；其特征在于：還包括兩個勾拉組件；進出傳動組件包括傳動帶(6-2)和兩個傳動輪(6-3)；兩個傳動輪(6-3)均轉動連接在機架上，并通過傳動帶(6-2)傳動連接；其中一個傳動輪(6-3)由電機(6-1)驅動；

2.根據權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置，其特征在于：所述的勾拉組件還包括導軌和滑塊(6-4)；導軌固定在機架上；滑塊(6-4)滑動連接在導軌上；滑塊(6-4)與傳動帶(6-2)固定；舵機(6-6)固定在滑塊(6-4)上；勾爪(6-5)的內端固定在舵機(6-6)的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置，其特征在于：所述勾爪(6-5)的外端設置有彎鉤部；兩個勾拉組件中勾爪(6-5)的彎鉤部朝向相反，分別用于將留樣冰箱外的留樣托盤拉入留樣冰箱內，以及將留樣冰箱外的留樣托盤推出留樣冰箱外。

4.根據權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置，其特征在于：所述的留樣托盤(3)上設置有一個或依次排列的多個留樣盒安裝位。

5.根據權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置，其特征在于：所述的留樣托盤(3)兩側面的兩端均設置有溝槽。

6.根據權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置，其特征在于：兩個傳動輪(6-3)的排列方向平行于留樣托盤(3)進入或離開留樣冰箱的方向。

7.一種留樣冰箱托盤存取裝置，包括存取板(2)、存儲滑道(4)和提取滑道(5)；其特征在于：還包括如權利要求1所述的一種托盤勾拉轉移裝置；所述的存取板(2)安裝在留樣冰箱的存取口處；存儲滑道(4)和提取滑道(5)并排固定在存取板(2)上；放置在存儲滑道(4)和提取滑道(5)上的留樣托盤(3)的溝槽與勾爪(6-5)等高設置。

8.根據權利要求7所述的一種留樣冰箱托盤存取裝置，其特征在于：還包括開合驅動機構；所述存取板(2)的內側邊緣與存取口的底部邊緣構成轉動副；開合驅動機構安裝在存取板(2)與留樣冰箱之間，用于帶動存取板(2)翻轉。

9.根據權利要求7所述的一種留樣冰箱托盤存取裝置，其特征在于：還包括鎖止組件(7)；所述的鎖止組件(7)包括電磁鐵和鎖塊；電磁鐵固定在留樣冰箱的存取口的頂部；鎖塊采用鐵磁性材料且固定在存取板(2)上；電磁鐵與鎖塊的位置對應。

10.根據權利要求7所述的一種留樣冰箱托盤存取裝置，其特征在于：還包括定位組件；所述的定位組件安裝在留樣冰箱內之間；定位組件包括定位擋板和推拉式電磁鐵；推拉式電磁鐵固定在留樣冰箱內；推拉式電磁鐵的推桿上固定有定位擋板；定位擋板在推拉式電磁鐵的驅動下具有兩個極限位置；定位擋板處于第一個極限位置時，定位擋板與存儲滑道(4)的內端對齊；定位擋板處于第二個極限位置時，定位擋板與存儲滑道(4)的內端錯開。

技術總結
本發明公開了一種托盤勾拉轉移裝置及留樣冰箱托盤存取裝置；該托盤勾拉轉移裝置包括機架、進出傳動組件、第二電機和兩個勾拉組件；進出傳動組件包括傳動帶和兩個傳動輪；兩個傳動輪均轉動連接在機架上，并通過傳動帶傳動連接；其中一個傳動輪由第二電機驅動。兩個勾拉組件均分別與傳動帶上的兩個直線段連接；勾拉組件包括勾爪和舵機；勾爪與傳動帶轉動連接，并由舵機驅動進行翻轉；與托盤勾拉轉移裝置相配合的留樣托盤的側面開設有與勾爪配合的溝槽。本技術通過勾爪的翻轉實現勾爪與留樣托盤上的溝槽的接合與分離，進而帶動留樣托盤進入或離開托盤支架，便捷、快速地實現留樣盒的存入和取出動作。

技術研發人員：楊帆,韓安新,趙興禮,劉富權
受保護的技術使用者：杭州康奮威科技股份有限公司
技術研發日：20240718
技術公布日：2025/4/28