本技術(shù)屬于砌塊生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、砌塊是利用混凝土，工業(yè)廢料(爐渣，粉煤灰等)或地方材料制成的人造塊材，外形尺寸比磚大，具有設(shè)備簡單，砌筑速度快的優(yōu)點(diǎn)。砌塊按尺寸和質(zhì)量的大小不同分為小型砌塊、中型砌塊和大型砌塊。根據(jù)材料不同，常用的砌塊有普通混凝土與裝飾混凝土小型空心砌塊、輕集料混凝土小型空心砌塊、粉煤灰小型空心砌塊、蒸壓加氣混凝土砌塊、免蒸加氣混凝土砌塊和石膏砌塊。

2、為了提高生產(chǎn)效率，有些生產(chǎn)體量較大的磚廠已經(jīng)采用自動化設(shè)備，如砌塊從靜壓機(jī)的傳送帶下線的時候，需要采用碼垛機(jī)將砌塊進(jìn)行有序堆放，而且要求碼垛機(jī)具備多軸運(yùn)動能力，從而將砌塊整齊地碼垛在托板上或者平臺上，如現(xiàn)有專利cn216661776u公開的一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，不過，該碼垛機(jī)的平衡性能還有待提高，而且直接夾持砌塊的結(jié)構(gòu)的耐磨性也需要提高，否則夾持性能會受到直接影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對上述的砌塊碼垛機(jī)所存在的技術(shù)問題，提出設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性較好、夾持穩(wěn)定性較高、使用壽命較長且具有多軸運(yùn)動能力的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提供的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多軸運(yùn)動裝置，所述多軸運(yùn)動裝置上設(shè)置有一對夾板，所述機(jī)架包括兩個并排的立柱，兩個所述立柱的頂部設(shè)置有頂梁，所述多軸運(yùn)動裝置包括設(shè)置在頂梁的頂部的一對x軸導(dǎo)軌，所述x軸導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動配合的x軸滑座，所述x軸滑座的驅(qū)動端設(shè)置有與頂梁連接的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述x軸滑座上設(shè)置有水平的y軸箱梁，所述y軸箱梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對y軸導(dǎo)軌，所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有一對y軸滑座，所述y軸滑座的一側(cè)設(shè)置有與其連接的y軸驅(qū)動氣缸，每個所述y軸滑座上均設(shè)置有z軸箱，所述z軸箱的內(nèi)部設(shè)置有z軸驅(qū)動氣缸且其活動端朝下，兩個所述z軸箱的相對面上均設(shè)置有z軸導(dǎo)軌，所述z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有z軸滑座，所述z軸滑座上設(shè)置有連接臂，兩個所述連接臂的底部與兩個夾板一一對應(yīng)連接，所述夾板在其朝向另一個夾板的方向上設(shè)置有合金槽，所述合金槽中設(shè)置有耐磨合金塊。

3、作為優(yōu)選，所述合金槽包括設(shè)置在夾板側(cè)面的e字形段，所述e字形段的開口朝上且其兩端設(shè)置有分布于夾板頂面的一字形段，所述耐磨合金塊包括設(shè)置在e字形段中的主合金塊，所述主合金塊的頂端設(shè)置有位于一字形段中的定位合金塊。

4、作為優(yōu)選，所述夾板的頂端設(shè)置有u型的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有連接孔，所述連接孔用來安裝連接夾板與z軸箱的螺栓。

5、作為優(yōu)選，所述y軸箱梁的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端設(shè)置有安裝座，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有與其滑動配合的定位座，所述定位座與y軸驅(qū)動氣缸連接，所述y軸驅(qū)動氣缸的另一端設(shè)置在y軸滑座上。

6、作為優(yōu)選，所述y軸箱梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與y軸滑座配合。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

8、1、本實(shí)用新型提供的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，通過在x軸、y軸和z軸上安裝x軸導(dǎo)軌、x軸滑座、y軸導(dǎo)軌、y軸滑座、z軸導(dǎo)軌和z軸滑座可有效提高本裝置在多軸方向的運(yùn)動穩(wěn)定性，而且利用y軸驅(qū)動氣缸來控制兩個夾板的相對位置，可以達(dá)到穩(wěn)定夾持砌塊的目的，而夾板上通過設(shè)置耐磨合金塊可有效提高其夾持工作面上的耐磨性能，有利于延長夾板的實(shí)際使用壽命。本裝置設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性較好、夾持穩(wěn)定性較高、使用壽命較長且具有多軸運(yùn)動能力，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)特征：

1.一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多軸運(yùn)動裝置，所述多軸運(yùn)動裝置上設(shè)置有一對夾板，其特征在于，所述機(jī)架包括兩個并排的立柱，兩個所述立柱的頂部設(shè)置有頂梁，所述多軸運(yùn)動裝置包括設(shè)置在頂梁的頂部的一對x軸導(dǎo)軌，所述x軸導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動配合的x軸滑座，所述x軸滑座的驅(qū)動端設(shè)置有與頂梁連接的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述x軸滑座上設(shè)置有水平的y軸箱梁，所述y軸箱梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對y軸導(dǎo)軌，所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有一對y軸滑座，所述y軸滑座的一側(cè)設(shè)置有與其連接的y軸驅(qū)動氣缸，每個所述y軸滑座上均設(shè)置有z軸箱，所述z軸箱的內(nèi)部設(shè)置有z軸驅(qū)動氣缸且其活動端朝下，兩個所述z軸箱的相對面上均設(shè)置有z軸導(dǎo)軌，所述z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有z軸滑座，所述z軸滑座上設(shè)置有連接臂，兩個所述連接臂的底部與兩個夾板一一對應(yīng)連接，所述夾板在其朝向另一個夾板的方向上設(shè)置有合金槽，所述合金槽中設(shè)置有耐磨合金塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，其特征在于，所述合金槽包括設(shè)置在夾板側(cè)面的e字形段，所述e字形段的開口朝上且其兩端設(shè)置有分布于夾板頂面的一字形段，所述耐磨合金塊包括設(shè)置在e字形段中的主合金塊，所述主合金塊的頂端設(shè)置有位于一字形段中的定位合金塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，其特征在于，所述夾板的頂端設(shè)置有u型的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有連接孔，所述連接孔用來安裝連接夾板與z軸箱的螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，其特征在于，所述y軸箱梁的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端設(shè)置有安裝座，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有與其滑動配合的定位座，所述定位座與y軸驅(qū)動氣缸連接，所述y軸驅(qū)動氣缸的另一端設(shè)置在y軸滑座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，其特征在于，所述y軸箱梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與y軸滑座配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于砌塊生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，提出一種砌塊生產(chǎn)用碼垛機(jī)，包括機(jī)架、多軸運(yùn)動裝置和夾板，所述機(jī)架包括兩個并排的立柱以及頂梁，多軸運(yùn)動裝置包括X軸導(dǎo)軌、X軸滑座和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，X軸滑座上設(shè)置有水平的Y軸箱梁，Y軸箱梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑座，Y軸滑座的一側(cè)設(shè)置有Y軸驅(qū)動氣缸，每個所述Y軸滑座上均設(shè)置有Z軸箱，Z軸箱的內(nèi)部設(shè)置有Z軸驅(qū)動氣缸，兩個所述Z軸箱的相對面上均設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Z軸滑座和連接臂，連接臂的底部夾板連接，夾板上設(shè)置有耐磨合金塊。本技術(shù)設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性較好、夾持穩(wěn)定性較高、使用壽命較長且具有多軸運(yùn)動能力，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：馮利,高磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東高唐華通液壓機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240719
技術(shù)公布日：2025/4/28