本技術涉及叉車驅動，具體而言，涉及一種叉車及其分級回收液壓的輔助驅動系統。

背景技術：

1、叉車，作為物流倉儲領域的核心搬運工具，其重要性隨著物流業的蓬勃發展而日益顯著。然而，在叉車的作業過程中，一些關鍵問題亟需解決。

2、叉車舉升運動是其作業中的核心功能。以堆垛叉車為例，叉車在舉升過程中，由電機驅動液壓泵，將液壓油輸送至油路系統，實現重物的舉升。這一過程中，液壓能被轉化為重物的勢能。然而，在叉車下降時，重物的勢能往往轉化為重物下降時的動能，或在液壓控制閥處轉化為熱量，由液壓油帶走。這導致液壓油溫度升高，粘度降低，進而可能引發泄露、振動，甚至影響叉車的穩定性。

3、傳統的叉車舉升系統面臨著能耗高、能量利用率不足的問題，這些問題至今尚未得到有效解決。因此，探索叉車勢能回收技術不僅具有廣闊的市場應用前景，而且具有巨大的經濟效益。此外，這一技術對于推動環境保護和節約能源也具有深遠的意義。通過創新叉車的能量回收機制，我們不僅可以提升叉車的能效，還能為物流業的綠色發展貢獻力量。

4、有鑒于此，申請人在研究了現有的技術后特提出本申請。

技術實現思路

1、本實用新型提供了一種叉車及其分級回收液壓的輔助驅動系統，旨在改善上述技術問題中的至少一個。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統，其包含液壓油箱、液壓泵、電動機、三位三通電磁閥、液壓油缸、第一二位二通電磁閥、第一液壓蓄能器、第二二位二通電磁閥、第二液壓蓄能器、第三二位二通電磁閥，以及第四二位二通電磁閥。其中，所述液壓油缸用以驅動叉車的貨叉上下活動。

3、所述電動機的輸出軸傳動連接于所述液壓泵，用以驅動所述液壓泵工作。所述液壓泵的進油口管路連接于所述液壓油箱。所述液壓泵的出油口管路連接于所述三位三通電磁閥的進油口。所述三位三通電磁閥的出油口管路連接于所述液壓油缸的無桿腔。所述三位三通電磁閥的回油口管路連接于所述第一二位二通電磁閥、所述第二二位二通電磁閥和所述第三二位二通電磁閥的第一工作接口。所述第一二位二通電磁閥的第二工作接口管路連接于所述第一液壓蓄能器。所述第二二位二通電磁閥的第二工作接口管路連接于所述第二液壓蓄能器。所述第三二位二通電磁閥的第二工作接口管路連接于所述液壓油箱。所述第四二位二通電磁閥的第一工作接口管路連接于所述第一二位二通電磁閥、所述第二二位二通電磁閥和所述第三二位二通電磁閥的第一工作接口。所述第四二位二通電磁閥的第二工作接口管路連接于所述液壓油缸的無桿腔。

4、所述第一二位二通電磁閥、所述第二二位二通電磁閥和所述第三二位二通電磁閥均為無排氣口結構。所述三位三通電磁閥的出油口構造為能夠與進油口和回油口切換連通或斷開。第一液壓蓄能器的壓力不大于第二液壓蓄能器的壓力。

5、作為本實用新型的進一步方案，所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包括第一溢流閥和第一單向閥。

6、所述第一單向閥的進油口管路連接與所述液壓泵的出油口。所述第一單向閥的出油口管路連接與所述三位三通電磁閥的進油口。所述第一溢流閥的進油口管路連接于所述液壓泵的出油口。所述第一溢流閥的出油口管路連接與所述液壓油箱。

7、作為本實用新型的進一步方案，所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含節流閥。所述節流閥管路連接于所述三位三通電磁閥的出油口和所述液壓油缸的無桿腔之間。

8、所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統的液壓油缸數量為兩個。其中，兩個液壓油缸分別為第一液壓油缸和第二液壓油缸。所述第一液壓油缸和所述第二液壓油缸為并聯連接。

9、作為本實用新型的進一步方案，所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第二單向閥。所述第二單向閥的進油口管路連接于所述三位三通電磁閥的回油口。所述第二單向閥的出油口管路連接于所述第一二位二通電磁閥、所述第二二位二通電磁閥和所述第三二位二通電磁閥的第一工作接口。

10、作為本實用新型的進一步方案，所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第二溢流閥和第三溢流閥。所述第二溢流閥的進油口接合于所述第一液壓蓄能器。所述第三溢流閥的進油口接合于所述第二液壓蓄能器。所述第二溢流閥和所述第三溢流閥的出油口接合于所述液壓油箱。

11、作為本實用新型的進一步方案，所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第三單向閥。所述第三單向閥的進油口管路連接于所述第一二位二通電磁閥和所述第二二位二通電磁閥的第一工作接口。所述第三單向閥的出油口管路連接于所述三位三通電磁閥的出油口和所述節流閥之間。

12、本申請另提供一種叉車。所述叉車包含如第一方面任意一段所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統。

13、通過采用上述技術方案，本實用新型可以取得以下技術效果：

14、本實用新型的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統依靠電動機驅動舉升運動，多個液壓蓄能器并聯放置，配合動作，進行不同壓力的重物勢能的回收，實現能量最大化地回收，具有很好的實際意義。

技術特征：

1.一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統，其特征在于，包含液壓油箱(1)、液壓泵(2)、電動機(3)、三位三通電磁閥(6)、液壓油缸、第一二位二通電磁閥(11)、第一液壓蓄能器(12)、第二二位二通電磁閥(14)、第二液壓蓄能器(15)、第三二位二通電磁閥(17)，以及第四二位二通電磁閥(18)；其中，所述液壓油缸用以驅動叉車的貨叉上下活動；

2.根據權利要求1所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統,其特征在于,所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包括第一溢流閥(4)和第一單向閥(5)；

3.根據權利要求1所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統,其特征在于,所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含節流閥(7)；所述節流閥(7)管路連接于所述三位三通電磁閥(6)的出油口和所述液壓油缸的無桿腔之間；

4.根據權利要求1所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統,其特征在于,?所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第二單向閥(10)；所述第二單向閥(10)的進油口管路連接于所述三位三通電磁閥(6)的回油口；所述第二單向閥(10)的出油口管路連接于所述第一二位二通電磁閥(11)、所述第二二位二通電磁閥(14)和所述第三二位二通電磁閥(17)的第一工作接口。

5.根據權利要求1所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統,其特征在于,所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第二溢流閥(13)和第三溢流閥(16)；所述第二溢流閥(13)的進油口接合于所述第一液壓蓄能器(12)；所述第三溢流閥(16)的進油口接合于所述第二液壓蓄能器(15)；所述第二溢流閥(13)和所述第三溢流閥(16)的出油口接合于所述液壓油箱(1)。

6.根據權利要求3所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統,其特征在于,所述一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統還包含第三單向閥(19)；所述第三單向閥(19)的進油口管路連接于所述第一二位二通電磁閥(11)和所述第二二位二通電磁閥(14)的第一工作接口；所述第三單向閥(19)的出油口管路連接于所述三位三通電磁閥(6)的出油口和所述節流閥(7)之間。

7.一種叉車，其特征在于，包含如權利要求1至6任意一項所述的一種叉車的分級回收液壓的輔助驅動系統。

技術總結
一種叉車及其分級回收液壓的輔助驅動系統，涉及叉車驅動技術領域。輔助驅動系統包含液壓油箱、液壓泵和電動機。電動機傳動連接于液壓泵。液壓泵的進油口接合于液壓油箱，出油口接合于三位三通電磁閥的進油口。三位三通電磁閥的出油口接合于液壓油缸的無桿腔。三位三通電磁閥的回油口第四二位二通電磁閥的第一工作接口接合于第一二位二通電磁閥、第二二位二通電磁閥和第三二位二通電磁閥的第一工作接口。第一二位二通電磁閥的第二工作接口接合于第一液壓蓄能器。第二二位二通電磁閥的第二工作接口接合于第二液壓蓄能器。第三二位二通電磁閥的第二工作接口接合于液壓油箱。第四二位二通電磁閥的第二工作接口接合于液壓油缸的無桿腔。

技術研發人員：付新容,林添良,劉子皓,繆騁,鄭偉杰,劉庭勇,杜靖達,任好玲
受保護的技術使用者：華僑大學
技術研發日：20240805
技術公布日：2025/4/28