本技術涉及吊機設備，特別涉及一種微型吊機夾持手爪。

背景技術：

1、吊機夾持手爪進行捕捉、抓取、操縱物體的重要角色，而微型吊機需要用到手爪。

2、在公開號為cn207177773u的專利中提出了一種吊機夾持手爪，在該專利中包括連接件、回轉機構總成、橫梁、橫梁連接件、平衡液缸、限位機構、限位液缸、液缸連接件、限位塊、滑移導向架、夾持手爪，限位機構內的限位液缸啟動，控制其底端的限位塊在滑移導向架內下移到合適位置，然后整體下放，限位塊接觸到管具后，停止下放，閉合夾持手爪并壓緊所夾持的管具，使本實用新型穩固牢靠地抓取管具，在橫梁的兩端設置限位機構，通過限位液缸帶動限位塊在滑移導向架內上下移動，實現對不同管徑的管具進行遠程限位壓緊控制，限位壓緊位移精確，管具抓取穩固可靠，不需人工操作，省時省力，但是在該專利中還存在以下問題：

3、上述吊機夾持手爪在使用過程中不便于夾持較小體積的物件，從而不便于吊機夾持手爪進行操作使用。

4、針對以上問題，需要設計出一種微型吊機夾持手爪，從而克服上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種微型吊機夾持手爪，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

3、一種微型吊機夾持手爪，包括微型吊機夾持手爪主體，所述微型吊機夾持手爪主體的一端設置有便于使用組件；

4、所述便于使用組件包括設置于微型吊機夾持手爪主體的左端外壁的限位板，所述限位板的右端設置有連接塊，所述連接塊的右端外壁中部設置有連接桿，所述連接桿的右端外壁設置有伸縮缸，所述伸縮缸的右端內部卡嵌有連接柱，所述伸縮缸的一端外壁貫穿有連接板，所述連接板的右側外壁上下兩端均設置有卡槽，所述連接柱的右端設置有卡槽圓筒，所述卡槽圓筒的外壁設置有調節板的一端，所述調節板的另一端設置有連接板一，所述連接板一的兩側外壁設置有防護側板，所述連接板一的右端設置有夾持爪，所述夾持爪的外壁粘貼有防滑墊。

5、作為本實用新型優選的方案，所述限位板與連接塊之間固定連接，所述連接塊與連接桿之間固定連接。

6、作為本實用新型優選的方案，所述連接桿與伸縮缸之間固定連接，所述連接板與伸縮缸之間套接，所述卡槽與連接板之間固定連接。

7、作為本實用新型優選的方案，所述卡槽與連接板一之間卡接，所述伸縮缸與連接柱之間固定套接。

8、作為本實用新型優選的方案，所述連接柱與卡槽圓筒之間固定連接，所述卡槽圓筒與調節板之間滑動連接，所述調節板與連接板一之間鉸接，所述夾持爪與連接板一之間固定連接。

9、作為本實用新型優選的方案，所述防滑墊與夾持爪之間粘接，所述防護側板與連接板一之間可拆卸安裝。

10、有益效果

11、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

12、本實用新型中，通過設計一種微型吊機夾持手爪，利用伸縮缸伸縮便于調節夾持爪的夾持角度，通過防滑墊便于增加防滑效果，限位板與連接塊便于使微型吊機夾持手爪主體安裝到吊機的一端，從而便于微型吊機夾持手爪主體進行對小體積的物件進行調節夾持，從而便于提高微型吊機夾持手爪主體的使用效果。

技術特征：

1.一種微型吊機夾持手爪，包括微型吊機夾持手爪主體（1），其特征在于：所述微型吊機夾持手爪主體（1）的一端設置有便于使用組件（2）；

2.根據權利要求1所述的一種微型吊機夾持手爪，其特征在于：所述限位板（201）與連接塊（202）之間固定連接，所述連接塊（202）與連接桿（203）之間固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種微型吊機夾持手爪，其特征在于：所述連接桿（203）與伸縮缸（204）之間固定連接，所述連接板（205）與伸縮缸（204）之間套接，所述卡槽（207）與連接板（205）之間固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種微型吊機夾持手爪，其特征在于：所述卡槽（207）與連接板一（210）之間卡接，所述伸縮缸（204）與連接柱（208）之間固定套接。

5.根據權利要求1所述的一種微型吊機夾持手爪，其特征在于：所述連接柱（208）與卡槽圓筒（209）之間固定連接，所述卡槽圓筒（209）與調節板（211）之間滑動連接，所述調節板（211）與連接板一（210）之間鉸接，所述夾持爪（212）與連接板一（210）之間固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種微型吊機夾持手爪，其特征在于：所述防滑墊（213）與夾持爪（212）之間粘接，所述防護側板（206）與連接板一（210）之間可拆卸安裝。

技術總結
本技術涉及吊機設備技術領域，尤其為一種微型吊機夾持手爪，包括微型吊機夾持手爪主體，所述微型吊機夾持手爪主體的一端設置有便于使用組件；所述便于使用組件包括設置于微型吊機夾持手爪主體的左端外壁的限位板，所述限位板的右端設置有連接塊，所述連接塊的右端外壁中部設置有連接桿，所述連接桿的右端外壁設置有伸縮缸，本技術中，通過設計一種微型吊機夾持手爪，利用伸縮缸伸縮便于調節夾持爪的夾持角度，通過防滑墊便于增加防滑效果，限位板與連接塊便于使微型吊機夾持手爪主體安裝到吊機的一端，從而便于微型吊機夾持手爪主體進行對小體積的物件進行調節夾持，從而便于提高微型吊機夾持手爪主體的使用效果。

技術研發人員：左都全,雷卓,師慧龍,金少卿
受保護的技術使用者：中國民用航空飛行學院
技術研發日：20240823
技術公布日：2025/4/28