本技術涉及震源藥柱抓取設備領域，具體涉及一種工業炸藥及制品生產線提升出料裝盤生產線。

背景技術：

1、目前，在震源藥柱生產線上，由倍數鏈輸送機運輸來的震源藥柱需要通過藥柱抓取裝置抓取至水平輸送機上，由于倍數鏈輸送機上的藥柱是通過專用料盤輸送，料盤上環形設置有多個藥柱放置筒體，現有的抓取裝置在抓取時不能一次抓取多個震源藥柱，抓取效率較低，影響工廠的生產效率。

2、水平輸送機與后續工位對接時，為方便抓取轉運，水平輸送機上的震源藥柱需要等距依次排列，在對水平輸送機進料時，缺少一種能夠將震源藥柱分隔出料的裝置來分配震源藥柱。

3、出料后的空料盤需要將震源藥柱殼體擺放至震源藥柱送料盤內，然后通過倍數鏈輸送機送至裝藥工位進行裝藥，現有的震源藥柱殼體多通過人工手動擺放至震源藥柱送料盤內，擺放速度慢，工人勞動強度較大，缺少一種自動對震源藥柱殼體裝盤的裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的就是針對上述之不足，而提供一種工業炸藥及制品生產線提升出料裝盤生產線。

2、本實用新型它包括提升裝置、分隔出料裝置和裝盤裝置，

3、提升裝置包括料盤輸送機、抓取機架和一對提升機構，

4、提升機構包括橫移滑臺、提升氣缸和抓取模頭，

5、橫移滑臺安裝在抓取機架上，提升氣缸安裝在橫移滑臺的滑塊上，抓取模頭安裝在提升氣缸的活塞桿端部，抓取模頭位于料盤輸送機上方，通過提升氣缸帶動抓取模頭升起或降下，抓取模頭為圓環形，抓取模頭上環形均布開有一組提取孔，提取孔一側的抓取模頭外壁上設置有側壓氣缸，側壓氣缸的活塞桿端部設置有壓頭，壓頭位于提取孔內，通過側壓氣缸帶動壓頭伸入提取孔內壓緊震源藥柱；

6、分隔出料裝置包括出料箱體和間隔輸送機，

7、出料箱體的頂部環形分布設置有一組外環出料斜槽和一組內環出料斜槽，外環出料斜槽和內環出料斜槽的出料口與間隔輸送機的進料端相連通；出料箱體安裝在抓取機架上，并位于提升氣缸下方；

8、裝盤裝置包括送料機架、一對環形進料機構和翻轉下料筒，

9、環形進料機構包括殼體輸送機、進料筒體、轉動料筒和推桿氣缸，

10、殼體輸送機安裝在送料機架上，進料筒體的頂部開有進料口，轉動料筒的外壁上環形均布設置有一組分料板，相鄰的兩個分料板之間形成殼體容納區域，轉動料筒活動安裝在進料筒體內，通過電動機帶動轉動料筒旋轉，推桿氣缸安裝在進料筒體上，推桿氣缸的活塞桿端部設置有一組殼體推桿，

11、翻轉下料筒活動安裝在送料機架上，翻轉下料筒位于料盤輸送機上方，通過氣缸和翻轉機構帶動翻轉下料筒轉動至水平或豎直狀態，一對環形進料機構以翻轉下料筒為中心鏡像分部，殼體容納區域內的震源藥柱殼體通過殼體推桿推動至翻轉下料筒內。

12、料盤輸送機是倍數鏈輸送機，料盤輸送機的輸送面上設置有多組震源藥柱送料盤；料盤輸送機的機架上設置有兩對阻擋氣缸，阻擋氣缸的活塞桿端部設置有l形阻擋板，阻擋氣缸的活塞桿伸出帶動l形阻擋板擋住震源藥柱送料盤。

13、橫移滑臺是氣動滑臺，橫移滑臺的滑座安裝在抓取機架頂部；提升氣缸的缸筒豎直安裝在橫移滑臺的滑塊上，提升氣缸的活塞桿端部設置有導向安裝板，導向安裝板上對稱分布設置有一對升降導桿，橫移滑臺的滑塊上設置有一對直線軸承，提升氣缸帶動升降導桿在直線軸承內上下移動，抓取模頭安裝在導向安裝板上。

14、一對提升機構由內環提升機構和外環提升機構構成，內環提升機的構抓取模頭上提取孔的數量是五個，外環提升機構的抓取模頭上提取孔的數量是十個。

15、提取孔的截面由仿形半圓和擴張半圓構成，擴張半圓的內壁上開有壓頭進入槽，壓頭位于壓頭進入槽內，側壓氣缸帶動壓頭向仿形半圓移動；壓頭的端面為弧形，壓頭的端面上設置有防滑紋路。

16、間隔輸送機的進料端等距依次排列設置有一組進料分隔板，相鄰的兩個進料分隔板之間形成進料區域；外環出料斜槽和內環出料斜槽的出料口處分別設置有出料引導槽；出料引導槽的一側下部為弧形，出料引導槽的另一側為敞口，出料引導槽的敞口底部與間隔輸送機上對應的進料區域相連通；出料引導槽的頂部與外環出料斜槽或內環出料斜槽的出料口之間通過法蘭連接；一組外環出料斜槽由第一斜槽、第二斜槽、第三斜槽、第四斜槽、第五斜槽、第六斜槽、第七斜槽、第八斜槽和一對側方斜槽構成，

17、第一斜槽、第二斜槽、第三斜槽和第四斜槽呈弧形分布，并位于前方；第五斜槽、第六斜槽、第七斜槽和第八斜槽呈弧形分布，并位于后方；第一斜槽的出料口位于第六斜槽和第七斜槽之間，第二斜槽的出料口位于第五斜槽和第六斜槽之間，第五斜槽位于第二斜槽和第三斜槽之間，其中一個側方斜槽位于第四斜槽一側，其中另一個側方斜槽位于第八斜槽一側；一組內環出料斜槽由兩個前方斜槽和三個后方斜槽構成，前方斜槽的出料口位于相鄰的兩個后方斜槽的出料口之間。

18、外環出料斜槽和內環出料斜槽與出料箱體的頂板一體成型。

19、送料機架上設置有進料斗，進料斗的出料口與殼體輸送機的進料口相連通；殼體輸送機的出料端設置有下料導槽，下料導槽的出料口與進料筒體的進料口相連通；下料導槽上設置有一對觀察窗，下料導槽的側壁上開有長條狀觀察孔；下料導槽的出料口處設置有殼體導向板，殼體導向板上依次排列設置有一組三角形導向凸起，下料導槽內的震源藥柱殼體經過殼體導向板上的一組三角形導向凸起導向后落入進料筒體的進料口內；下料導槽內設置有進料調節板，通過滑臺帶動進料調節板在下料導槽內左右移動。

20、轉動料筒的端部設置有大齒輪，大齒輪上環形均布開有一組進料孔，大齒輪的進料孔與對應的殼體容納區域相連通，電動機的動力輸出軸上設置有與大齒輪嚙合的小齒輪，殼體推桿穿過大齒輪的進料孔進入殼體容納區域內將震源藥柱殼體推出。

21、翻轉下料筒由下料支架、一組外環套筒和一組內環套筒構成，外環套筒和內環套筒分別安裝在下料支架上；外環套筒的端部設置有氣動出料機構，

22、氣動出料機構包括固定盤、活動盤和轉盤氣缸，固定盤安裝在一組外環套筒的出料端外壁上，固定盤上環形均布設置有一組連接棒，活動盤上設置有一組與外環套筒和內環套筒連通的通孔，活動盤上開有一組圓棒轉動槽，轉盤氣缸的缸筒端部活動安裝在固定盤上，轉盤氣缸的活塞桿端部活動安裝在活動盤的外緣，通過轉盤氣缸帶動活動盤轉動，連接棒位于對應的圓棒轉動槽內，活動盤轉動時連接棒沿著圓棒轉動槽左右擺動；下料支架的兩端分別設置有轉軸，并通過軸承和軸承座安裝在送料機架上，下料支架的其中一個轉軸端部設置有齒輪齒條傳動機構，通過氣缸帶動齒輪齒條傳動機構的齒條前后移動，使翻轉下料筒上下擺動；一對環形進料機構的轉動料筒由外環進料筒和內環進料筒構成，外環進料筒的截面直徑比內環進料筒的截面直徑大，外環進料筒的外壁上設置有十個殼體容納區域，內環進料筒的外壁上設置有五個殼體容納區域。

23、本實用新型優點是：能夠對料盤上的震源藥柱分批抓取，先抓取外圈再抓取內圈，抓取速度快，減輕工作人員勞動強度。震源藥柱通過外環出料斜槽和內環出料斜槽下料時，在重力作用下自動間隔排列，震源藥柱進入間隔輸送機進料口時等距依次排列。自動將震源藥柱殼體擺放至震源藥柱送料盤內，裝盤速度快，減輕了工作人員的勞動強度。