本發明涉及電梯控制，特別涉及一種智能電梯門控制系統。

背景技術：

1、電梯的出現極大地方便了人們的生活和工作，特別是在高層建筑中，使人們能夠快速、便捷地到達不同樓層，所以電梯的安全性和運行效率至關重要。電梯門的控制是電梯運行中的一個關鍵環節，直接影響著乘客的安全和使用體驗。

2、傳統的電梯門控制系統通常采用簡單的機械和電氣控制方式，電梯門的開關主要依靠定時控制或基于轎廂內和樓層外的按鈕操作；這種方式無法準確感知乘客或物體的進出狀態，容易導致夾人夾物事故的發生；而且開關門的速度和時間固定，不能根據實際情況進行靈活調整，導致運行效率低下。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種智能電梯門控制系統，解決現有技術中存在的技術問題。

2、為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

3、一種智能電梯門控制系統，包括以下模塊：微波智能探測模塊，當乘客位于電梯的預設范圍內時，其提供非接觸式檢測，進而提前響應和立刻開啟電梯門；電機控制模塊，根據不同場景調整電機的運轉速度，精準控制電梯門開關速度和位置；當電機過熱時，及時停止電機運行并發出警報；感應模塊，置于電梯門兩側和電梯層門口，準確感知乘客狀態和樓層位置，將電信號反饋至數據處理模塊中；人機互動模塊，包括電梯內的樓層按鍵、電梯外的上下樓層按鍵和顯示電梯內部信息的顯示屏，通過接收乘客的指令，控制電梯的運行狀態；數據處理模塊，與各個模塊進行通信，用于接收并處理數據，以提供根據乘客之間關聯性將各個乘客劃分成若干分組數據，并根據分組數據進行通信；通信模塊，置于電梯內部，實現電梯控制系統與外部設備進行數據交換；總電源模塊，負責為各個模塊提供電源供應。

4、進一步的，所述微波智能探測模塊包括：微波傳感器，通過微波信號檢測電梯門區域內的物體，并通過反射的微波信號確定物體的位置和運動狀態；信號處理模塊，用于接收所述微波傳感器的信號，將其進行放大、濾波和數字化處理；微處理器，根據所述信號處理模塊反饋的數據通過人工智能進行計算，并根據預設算法做出對應的控制決策；電源模塊，為所述微波傳感器、信號處理模塊和微處理器提供電源供應。

5、進一步的，所述感應模塊包括：壓力傳感模塊，安裝于電梯門邊緣，將感受到的壓力轉換為電信號，并將電信號輸出至所述數據處理模塊中進行分析和處理；光感檢測模塊，光幕由發射器向相對設置的接收器發射平行紅外光線，當部分光線被遮擋時，所述接收器接收到的光線模式發生變化，將變化信號傳遞至所述數據處理模塊中進行分析和處理。

6、進一步的，所述數據處理模塊包括：數據采集模塊，通過微波智能探測模塊和感應模塊采集到的關于電梯門位置、速度、加速度等參數，并將采集到的數據發送至數據分析和處理模塊；數據分析和處理模塊，通過濾波、去噪、格式化的操作，對數據進行預處理，而后將預處理的數據用于執行控制算法，所述控制算法基于人工智能和機器學習；所述濾波去噪的濾波公式為：控制模塊，根據所述數據分析和處理模塊的結果，生成控制指令，并將指令發送至所述電機控制模塊；所述控制指令包括：電機控制信號的脈沖寬度調制占空比：系統監控與優化模塊，實時監控電梯運行情況，并根據預設數值及時調整電梯運行情況和發出警報；所述預設值為：e＝|vactual-vdesired|。

7、進一步的，所述微波傳感器包括：用于檢測電梯門開關狀態的開關門感應器、用于檢測電梯是否正確達到目標樓層的平層傳感器、用于監測電梯運行位置的上極限和下極限感應器以及用于檢測電梯內是否有乘客的人體紅外感應器。

8、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

9、本發明通過微波智能探測模塊和感應模塊的設置，顯著減少了夾人事故的發生概率，增強電梯運行的安全性和可靠性；通過數據處理模塊的設置，縮短了等待時長，根據電梯內部情況優化開關速度，提高電梯的運輸效率。

技術特征：

1.一種智能電梯門控制系統，其特征在于：包括以下模塊：

2.根據權利要求1所述的智能電梯門控制系統，其特征在于：所述微波智能探測模塊包括：

3.根據權利要求1所述的智能電梯門控制系統，其特征在于：所述感應模塊包括：

4.根據權利要求1所述的智能電梯門控制系統，其特征在于：所述數據處理模塊包括：

5.根據權利要求2所述的智能電梯門控制系統，其特征在于：所述微波傳感器包括：用于檢測電梯門開關狀態的開關門感應器、用于檢測電梯是否正確達到目標樓層的平層傳感器、用于監測電梯運行位置的上極限和下極限感應器以及用于檢測電梯內是否有乘客的人體紅外感應器。

技術總結
本發明提供的一種智能電梯門控制系統，涉及電梯控制技術領域，包括以下模塊：微波智能探測模塊，其提供非接觸式檢測；電機控制模塊，根據不同場景調整電機的運轉速度，精準控制電梯門開關速度和位置；感應模塊，置于電梯門兩側和電梯層門口，準確感知乘客狀態和樓層位置；人機互動模塊；數據處理模塊，與各個模塊進行通信，用于接收并處理數據，以提供根據乘客之間關聯性將各個乘客劃分成若干分組數據，并根據分組數據進行通信；通信模塊，置于電梯內部；總電源模塊，負責為各個模塊提供電源供應；本發明通過微波智能探測模塊和感應模塊的設置，顯著減少了夾人事故的發生概率，增強電梯運行的安全性和可靠性。

技術研發人員：顧焱涵,袁靜,陶維庭,梁海堅,顧小輝,顧希
受保護的技術使用者：全聯富士電梯（佛山）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28